AGV兩輪差速驅(qū)動小車底盤的減震結(jié)構(gòu)

常增一

隨便下個東西都要積分,，破網(wǎng)站

qihaibing

哎,，還以為有截圖呢

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-6 16:49
& [& t! Z+ i$ d3 V$ d5 L' T0 i可以關(guān)注公眾號看：產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)工程師工作筆記

/ ^- E4 y6 ?  D6 q1 d( T  i5 nlz有沒了解過3輪agv,？

wx_zmBMzm81

謝謝分享

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 09:10
lz有沒了解過3輪agv？

沒有深入了解,，兩個驅(qū)動輪加一個萬向輪嗎,，建議承載能力大的AGV用六輪的
, L( x7 O2 ^( y9 B' }8 m. G

哎呦~Jason

qihaibing 發(fā)表于 2018-8-27 17:02
哎，還以為有截圖呢

不好意思,，有截圖的在一樓
" C5 E1 w; R2 R# [" [$ k

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 09:33
; ?1 i$ L; B2 ^3 ^# O6 D; b沒有深入了解,，兩個驅(qū)動輪加一個萬向輪嗎，建議承載能力大的AGV用六輪的

% S/ V) a0 T9 T% }1驅(qū)動+2萬向,。輕載低速路況差,，有何低成本的建議？

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 10:03
5 J+ I9 }# v' f- _! \7 i2 f1驅(qū)動+2萬向,。輕載低速路況差,，有何低成本的建議？

4 j. o8 [/ s4 ]1 i0 n+ ?一個驅(qū)動是指用的舵輪嗎,，這樣實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎吧,，不然就需要差速器，這樣的設(shè)計思路成本就已經(jīng)很高了,，建議還是用兩輪差速,，三點(diǎn)確定一個平面

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threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 10:20
  {1 g# X" |, P4 r' A; ]一個驅(qū)動是指用的舵輪嗎，這樣實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎吧,，不然就需要差速器,，這樣的設(shè)計思路成本就已經(jīng)很高了，建議還是 ...

一個驅(qū)動+轉(zhuǎn)向。這個成本應(yīng)該比兩個差速驅(qū)動要低吧,。
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哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 10:28
一個驅(qū)動+轉(zhuǎn)向,。這個成本應(yīng)該比兩個差速驅(qū)動要低吧。

一個舵輪一萬多,，你可以對比下