采用4軸龍門架的形式將一個圓盤工件放入圓形桶

轉(zhuǎn)角遇見

齒輪齒條是可以保證,，理論上的,，你這個跨度7米是不算太長,，但是對齒輪齒條要求,，電機要求較高,。如果真的做成了估計報價不低的,。不知道能不能把上料地方做成可升降的,，然后機械手豎直方向不移動，只在水平方向移動,。我覺得這樣的話倒省去了機械手升降過程的時間損耗,，上料地方精度不需要太高，而且這樣位置更容易保證,，不知道這樣可行不,。

行而歌兮

韓寒11 發(fā)表于 2018-6-14 12:12
可以的，像這種桁架類機械手可以做到定位精度0.1mm

我知道定位一般±0.1mm是沒問題的,，我想知道的是定位后,，我需要有一個下降，抬升的動作,，也就是電機瞬間啟停的運動距離只有10mm會不會有問題,？

行而歌兮

Enginer 發(fā)表于 2018-6-14 11:18
10mm的精度都做不到，還敢說是機械手,？,。。,。,。。,。,。。

不是定位精度,，是定位后我需要有一個下降,，抬升的動作，也就是電機瞬間啟停的運動距離只有10mm會不會有問題,？

行而歌兮

轉(zhuǎn)角遇見 發(fā)表于 2018-6-14 12:30
齒輪齒條是可以保證,，理論上的，你這個跨度7米是不算太長,，但是對齒輪齒條要求,，電機要求較高,。如果真的做 ...

這個估計不行，他其實是要放進一套檢測設(shè)備中去,，設(shè)備是定死的

一條設(shè)計咸魚

沒搞懂“定位后需要有一個下降,，抬升的動作”為什么要這樣做？

行而歌兮

一條設(shè)計咸魚 發(fā)表于 2018-6-14 13:38
沒搞懂“定位后需要有一個下降,，抬升的動作”為什么要這樣做,？

這么說吧，我把工件放入到桶里后,，因為是插桿叉取的工件,，我需要z軸方向下降10mm把工件擱下來，然后抬升10mm,，將插桿退出來

轉(zhuǎn)角遇見

行而歌兮 發(fā)表于 2018-6-14 13:09
這個估計不行,，他其實是要放進一套檢測設(shè)備中去，設(shè)備是定死的

你這個真做出來的話會比較麻煩的,，各方面的因素造成定位精度和重復(fù)定位精度其實很難達到,，或者達到了造價會較高，不知道這樣你客戶能不能接受,。還是從上下料地方入手,，真不行，弄個機器人,，國產(chǎn)的,，你這個弄個小型的就行，現(xiàn)在也不貴的,，絕對高大上,。方便。國產(chǎn)的現(xiàn)在真心不貴,。照你這個做的話估計價格會更高,，而且精度難保證。

山高wo為峰

如果你害怕啟停會出問題,，那么你在設(shè)備中加上上下兩個死限位,，這樣可以避免超出10MM的限制。不過最好是彈性的那種,，終限位小于10mm

火山145

長桿叉與工件中心孔間隙是多少

Enginer

行而歌兮 發(fā)表于 2018-6-14 13:07
不是定位精度,，是定位后我需要有一個下降，抬升的動作,，也就是電機瞬間啟停的運動距離只有10mm會不會有問 ...

這么短,，選擇電機的原因是什么？直接用氣缸加死限位不行嗎,？