采用4軸龍門架的形式將一個圓盤工件放入圓形桶

行而歌兮

情景如下:采用4軸龍門架的形式將一個圓盤工件放入圓形桶中,，工件夾持方式是用一根長桿叉取工件中心孔,，可是工件與桶壁之間的間隙只有10mm,，也就是我工件放進去后Z軸下降,，抬升距離都只有10mm,，這樣可不可以做到,？如果不行有什么方法解決嗎,？菜鳥一只，懇求指導(dǎo)

13185345752

可以做到的,，沒有問題,。。但是必須保證工位的定位精度,。

行而歌兮

這樣是不是條件不足,？就是工件質(zhì)量100KG，夾具大概60-80KG,，然后Z軸就是一通過伺服驅(qū)動,，齒輪齒條傳動的滑臺，我想問的就是這種滑臺從啟動到停止距離只有10mm,，這種工況能實現(xiàn)嘛,？

遠祥

不知道你這個龍門式桁架機械手跨距尺寸和伸出長度是多少,？從圖片上來看，尺寸比較大,，因此這個精度也是很難把控的,，間隙只有10毫米，做到也比較難,，建議間隙尺寸是否可以放大一些,。

行而歌兮

遠祥 發(fā)表于 2018-6-14 09:29
不知道你這個龍門式桁架機械手跨距尺寸和伸出長度是多少？從圖片上來看,，尺寸比較大,，因此這個精度也是很難 ...

跨度有7m，就是在間隙上無法調(diào)整,，因為設(shè)備和工件尺寸是確定的,。我也是感覺有風(fēng)險所以來請教下大家

行而歌兮

13185345752 發(fā)表于 2018-6-14 08:58
可以做到的，沒有問題,。,。但是必須保證工位的定位精度。

定位精度應(yīng)該是可以保證±0.1mm以內(nèi)的,，我是怕整體制造安裝精度,，以及往復(fù)誤差和夾具的下繞等造成偏差，這樣用了一段時間會有撞到設(shè)備的風(fēng)險,。我想問下箱這種一般多大間隙比較合理,？

汪云洋

只要機械部件剛性足夠，10MM的間隙是安全的,，如果是運動部件剛性不好或是安裝不合理,、100MM的間隙也會出問題的

塵世天涯

如果你的選型沒有問題，龍門剛度足夠,，產(chǎn)品外形尺寸和定位特征足夠精確,。別說10mm，1mm都完全沒問題
不要小看齒輪齒條的精度,，選靠譜的品牌,，+-0.02mm一點問題都沒有。實在要求高,，做到+-0.005mm都可以,。

Enginer

10mm的精度都做不到，還敢說是機械手,？。,。,。,。。,。,。。

韓寒11

可以的,，像這種桁架類機械手可以做到定位精度0.1mm