采用4軸龍門架的形式將一個圓盤工件放入圓形桶

鑫森淼炎垚

這樣什么難的�,�,？

lekong83

我覺得吧,，既然你估計Z軸驅動沒那么精細,，那索性做的精細點就好了,，或者用兩套電機,，一個粗走,，一個精走，外加一套光學定位,。

華子324

你這種定位精度其實不算太高,，我覺得±0.1都夠了，具體多少看你的要求,。按我理解的,，應該是需要把圓筒平穩(wěn)的放上去，然后叉子上升一段退出來(不碰到工件),，這種定位精度理論上來說應該齒輪齒條完全可以做到,，加幾個限位開關，垂直負載按200kg,，剛性做好一點沒什么問題的,。

楊鵬_SWz5Z

夾具和z軸做成可相對移動的，物料放進桶里,，夾具接觸到桶了,，Z軸還能往下移動。

南通佩奇哥

精度到了應該問題不大

13185345752

行而歌兮 發(fā)表于 2018-6-14 09:42
定位精度應該是可以保證±0.1mm以內(nèi)的,，我是怕整體制造安裝精度,，以及往復誤差和夾具的下繞等造成偏差， ...

這樣的結構我們經(jīng)常用,，這個精度沒有問題,，但是保證金加工的質量和精度。,。,。還有電氣和傳感器的選型比較重要，保證穩(wěn)定性,。
沒有問題的

劉一點

學習了,！

1115432780

中心桿能否作成伸縮式

hehuoren666

太可以了,，步進電機發(fā)脈沖的精度都可以達到