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樓主: 楊帥_FQZFL
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碼垛上下料的機械手夾爪問題

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2018-6-19 16:21:59 | 只看該作者
目測尺寸是500*300*100,，然后材料尼龍嗎,？內(nèi)部是什么,？多少重,？機械手是哪種機械手,，KUKA-ABB-FANUC這種的6軸嗎,？如果說6軸,，那是多少公斤級別的？抓取的時候是否考慮運行穩(wěn)定性,，抓取后運行速度要求多少,？如果不是6軸，那是4軸嗎,？還是桁架式機械臂,，什么都不知道，這沒法玩……

點評

你問的這些沒什么用  發(fā)表于 2018-11-17 20:55
12#
發(fā)表于 2018-6-19 16:22:08 | 只看該作者
既然是一件一件的里面 想自動堆垛只能先放進治具了啊,，不然怎么都不行,。
13#
發(fā)表于 2018-6-19 16:25:54 | 只看該作者
真空吸盤是最好的辦法，拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重,，做做試驗
14#
 樓主| 發(fā)表于 2018-6-19 16:26:16 | 只看該作者
機械爬蟲 發(fā)表于 2018-6-19 16:22
% s- }9 v# G9 |) s* i  [; F既然是一件一件的里面 想自動堆垛只能先放進治具了啊,，不然怎么都不行。

1 @( H( \) A3 @我想做個機構(gòu)能抓住兩個把手，不知是否可行
4 N. `/ Q2 z6 j: ?$ T6 i/ H
15#
 樓主| 發(fā)表于 2018-6-19 16:27:35 | 只看該作者
Slainet 發(fā)表于 2018-6-19 16:251 ?  c+ ~  U: ?
真空吸盤是最好的辦法,，拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重,，做做試驗
  B6 J: Q3 [6 V- T# E9 |
重量是20KG，但是不能有一點破損的可能性,，因為比較貴重3 y( x0 h: U* K: V" i: e" ]
16#
發(fā)表于 2018-6-29 11:15:30 | 只看該作者
楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 11:173 q6 o; @) C+ p/ g9 Q
這種袋子,，怎么能實現(xiàn)抓取
" |5 w1 F0 r7 L5 m' ]  f6 \' C, K# y' c
20Kg，品質(zhì)好的拉鏈袋子垂直提升還不至于拉鏈破損,。如果想保險，那就頂部用整層的海綿吸具,，吸起來之后再加個輔助底托或者參考行李搬運：0 J7 I5 S5 F' r0 J0 \8 j/ `9 t: T, q
: C, q) s% @* ~

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17#
發(fā)表于 2018-7-3 14:09:46 | 只看該作者
用U型的平行夾就可以
18#
發(fā)表于 2018-8-16 16:00:04 | 只看該作者
取貨時,，用吸盤提起來一些,，然后對稱的L形夾具伸進過來托住底。放貨時相反,。
19#
發(fā)表于 2018-9-27 19:50:11 | 只看該作者
wx_B2mASe98 發(fā)表于 2018-8-16 16:00/ D6 k% t- N! v$ B) o9 o/ _
取貨時,，用吸盤提起來一些，然后對稱的L形夾具伸進過來托住底,。放貨時相反,。

( l8 A0 c; U- K* }/ d我看行！
20#
發(fā)表于 2018-9-29 15:54:52 | 只看該作者
好東西,，感謝分享,！
4 k" P& X% \  U' u+ n
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