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樓主: 楊帥_FQZFL
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碼垛上下料的機械手夾爪問題

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21#
發(fā)表于 2018-9-30 11:35:45 | 只看該作者
重量多重,?可以在兩個疊放的中間插進,,然后托起來搬運嗎,?! Z3 Z) v9 I$ J% c. h6 j0 T5 p
吸盤不能吸,,是不能長時間吸還是完全不能吸,,能不能先吸起一定高度,,然后拖住了再運輸,。2 R& j8 [, G, p8 I: s' R& c$ h
22#
發(fā)表于 2018-11-15 13:53:09 | 只看該作者
200w應該超過20kg了。至少23kg,,還沒包括外面的袋子,。
23#
發(fā)表于 2018-11-17 20:55:05 | 只看該作者
用推出式抓手,,從下面拖著+ @% K1 t9 m' Z2 D. Y
24#
發(fā)表于 2018-11-18 15:18:24 | 只看該作者
設liuyh28
9 U7 w$ X2 C& V; N! |+ n) V外行就不要扯淡了,。呵呵. r1 d( E$ M  q+ G. V# k; |
25#
發(fā)表于 2018-12-21 10:24:39 | 只看該作者
用海綿吸盤吸上面,。
26#
發(fā)表于 2019-5-22 13:47:03 | 只看該作者
海綿吸盤應該不錯
27#
發(fā)表于 2019-6-5 14:08:39 | 只看該作者
本帖最后由 ahway 于 2019-6-5 20:34 編輯
5 l- O7 w# C5 b$ u- c" \
楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 11:17# p- ~& H% i0 `! r/ g8 M
這種袋子,,怎么能實現(xiàn)抓取

% |* Q7 s# y) A- f2 ^; ~, C測試過這種袋子,,具體如下:
/ {4 P& @1 U+ @% h& U1. 帆布袋透氣,,只能抓取袋子透明部分,。但袋子的強度足夠,,拉鏈也沒有問題,,不會出現(xiàn)撕裂或脫落問題,;" u* o8 l# E0 Z" i
2. 吸盤需要選擇軟唇邊,對比測試Schmalz的綠色波紋吸盤后,,推薦客戶使用PIAB piGrip BGI63:
  _/ S3 Y/ F6 Z6 E) v6 t
! T0 ^# b) Y+ V0 _
: _( V# k3 ?+ d, _; h# t+ R; d: ~0 w! {, {5 G' c! u/ [1 {
    吸具推薦PIAB Kenos�,,F(xiàn)場測試了海綿吸具200*400幅面(集成發(fā)生器),22Kg左右物料需要2~3條,。  ^2 R9 q$ `: M0 E4 g" \
6 E% V: m+ L9 [! \
注:為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性,,可以在真空吸起后外加抱夾或托舉裝置,。3 W" w2 j$ a2 s- \- U& i

6 h! X3 v4 x2 j/ |6 C3 Q6 o4 h. i3. 現(xiàn)場了解到除了碼垛,還可能涉及到拆垛,。由于袋子之間有魔術貼,,直接扯或者拉是無法保證抓取效果的。參考以往案例,,推薦客戶使用吸具或吸盤抓取后外加旋轉(zhuǎn)機構,,類似手撕開的效果實現(xiàn)袋與袋的脫離,確認可以實現(xiàn),。* B* T- H' U  P2 X3 s3 E8 b
$ L1 |1 z3 d5 Y9 C: M$ M
) o% V/ I" \2 R0 z5 S9 I

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28#
發(fā)表于 2019-6-18 09:43:07 | 只看該作者
楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 11:178 o% p7 @, a- Z8 T5 H3 u! P  }
這種袋子,,怎么能實現(xiàn)抓取
5 C2 P; B5 v9 }6 {) w* T/ B
袋子里面裝的是人民幣嗎,?- s/ D5 k2 ^( b
2 {  a1 V7 E" v+ Y6 S. U2 P. I
29#
發(fā)表于 2019-6-20 13:38:04 | 只看該作者
樓主現(xiàn)在解決了嗎,往跟進推廣
30#
發(fā)表于 2019-6-21 06:26:46 | 只看該作者
楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 16:11& O+ T5 v7 w# x* i! a
里面物件是一件一件的,,不是整體,,夾外輪廓里面物件容易竄位
5 f5 x3 D* ~7 q: o/ _0 w
夾外輪廓會串位,那抓兩側(cè)拉手不更容易串位了
* K9 @! z) o) @$ }' E8 R5 E- n1 D
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