7月3日早上開車去杭州參觀了一個機器人廠家（杭州凱爾達），下午接著開車到上海，然后4,、5兩日參觀了上海工業(yè)機器人展覽會。就在6月底,，上海還舉辦了服務(wù)機器人展覽會,，可惜沒有來。其實現(xiàn)在服務(wù)機器人的市場增長是快于工業(yè)機器人的,，而且與我們普通人的距離更近。你去京東搜一下掃地機器人,，科沃斯的一款產(chǎn)品就有8萬條評價,，可見銷量之大，千把塊錢的小東西,，省去了勞作,，深受歡迎。
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工業(yè)機器人我是頭一次見,，其實叫智能機器或智能裝備更好一些,，腦子里根深蒂固覺得機器人總有一點類似人形,，實際上一點也不像人。服務(wù)機器人,，特別是陪護機器人肯定是長得非常像人的,。但工業(yè)機器人既無必要也無可能做成人形。
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這個展會叫做第7屆中國國際機器人展覽會,，還有個名字叫中國國際智能工廠裝備解決方案展覽會,。雖然號稱國際，但國際知名的機器人廠商一個也沒有看到,，至少所謂機器人四大家族我沒看到一個,。這四大家族包括瑞典的ABB、日本的FANUC和安川電機,，還有德國的庫卡（已被美的收購）,。中國主要廠商有的來了，也有的沒來,。沈陽新松,、蕪湖的埃夫特、上海的新時達都有看到,�,？梢娺@個展會在機器人行業(yè)不算高水平。盡管如此,，我還是覺得大開眼界,，頗有新鮮感。展會上設(shè)置的很多應(yīng)用場景,，和十年前去工廠相比,，觀感完全不同。手工織布的人看到了織布機,，一直騎自行車的人突然開上了汽車,，生產(chǎn)力革命引起人的心理變化和精神震撼，你肯定懂的,。
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展會上看到比較多的是焊接機器人,、裝配機器人、包裝機器人等,。動作之快,，控制之精準，還要工人干什么呢,？想起傳統(tǒng)工廠里人的手工勞動,，真是恍如隔世。機器取代工人，看來就是成本問題和時間早晚問題,。除了生產(chǎn)機器人的技工外,，其它生產(chǎn)都可使用機器人。FANUC現(xiàn)在贊美自己是唯一使用機器人來生產(chǎn)機器人的廠商,。果真如此,，從邏輯上說，如果使用機器人能生產(chǎn)出機器人,，而使用機器人又能生產(chǎn)其它一切產(chǎn)品,。那么這個世界還需要普通人干什么？供你吃喝,，給你游戲玩就好了,。再次確信以色列歷史學(xué)家尤瓦爾.赫拉利在《未來簡史》里預(yù)言的那樣，我們絕大多數(shù)人都將淪為“無用的大眾”,。$ N# w( s7 e7 x! b9 J
0 s% N! ?0 L% r+ k6 w" j2 D下圖為沈陽新松最新發(fā)布的蛇形機器人9 P/ g8 ^ Q% w. N6 V
! L; |$ X7 m# d2 J% }2 [國內(nèi)市場上,，國產(chǎn)機器人已經(jīng)占到40%，這是從10%,、20%,、33%一路追上來的。發(fā)展很快,，成績還是不錯的,。但如果不靠補貼，則利潤空間有限,。機器人有三大核心零部件：減速機,、伺服電機和控制器。減速機占成本的30-40%,，伺服電機占20-30%,，控制系統(tǒng)占15%左右。所謂利潤空間小,，就是購買國外的核心零部件造成的,，利潤被上游吃掉了。6 V; `- e8 b# P( {% L# T
& B2 _/ Z1 W" E% Z& k' h4 v$ Y, Z我在蕪湖埃夫特的展位上聊了一會,，工程師說,，關(guān)鍵就是零部件，如果采用的零部件沒有差異,，整機就沒什么差異,。因為他做整機，這么說也可以理解,。他還告訴我，他們現(xiàn)在主要還是采用國外的零部件，因為運動控制的精度有差異,，國內(nèi)零部件做不到2個絲以內(nèi),。但是他也說，埃夫特已經(jīng)開始對國內(nèi)的零部件做內(nèi)測,，如果合適的話將會采用,。因為國外的太貴，有時貴一倍,，而且訂貨周期太長,，有的要半年，錢給人家了,，半年后才拿貨,，售后也不方便。他希望盡快采用國內(nèi)零部件,。1 U( R7 J! ^/ \* ?+ D; X
: Y4 s6 c, j5 F( K: z! R, h中國是世界上最大的機器人市場,，2017年是1200億。如果不利用本土市場優(yōu)勢催生出一個強大的機器人產(chǎn)業(yè),，那就是犯罪,。不禁想起了過去的家電和汽車兩個行業(yè)。30年前,，中國人買家電都喜歡國外的,，后來國產(chǎn)品牌崛起，大家不再崇洋了,。本土市場培育出了一大批民族家電品牌,。說到汽車行業(yè)就有點難過了，2002年之后,，中國的汽車市場開始需求猛增,，至今15年過去，如此高速增長的本土市場也沒有培育出好的企業(yè),。其實早在改革開放之初,，中國就開始了以市場換技術(shù)的戰(zhàn)略，引進了外國車企,，可是不爭氣的國企啊,，什么也沒學(xué)到，一汽二汽自己還是造不出好車,。
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有時候我們想想,，家電產(chǎn)業(yè)成功了，汽車產(chǎn)業(yè)失敗了,，這是為什么呢,？我想,，家電行業(yè)后來崛起的是一批民營企業(yè)，而汽車行業(yè),，一汽二汽都是老大國企,，體制僵化，不爭氣,。另外,，家電產(chǎn)品的技術(shù)含量和汽車不能比，技術(shù)含量高的行業(yè)要在競爭中取勝就不容易,。& O9 _- e0 q9 k5 v2 }3 r: e# O
4 l4 {! B% u/ E1 k0 ~7 J8 A這次展會最令我欣喜的是國產(chǎn)零部件有希望,。我參觀了幾個著名的國內(nèi)廠商，包括做RV減速機的南通振康,、做諧波減速機的蘇州綠的諧波,，以及做控制器的成都卡諾普。伺服電機這塊沒有獲得什么信息,，有個企業(yè)叫新時達是做伺服電機的,，也做機器人，可惜沒遇到會聊的人,。
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$ s; N$ t. s6 N$ e5 q9 s上面說了國產(chǎn)機器人在國內(nèi)占40%左右,，這是說的機器人，而不是零部件,。而機器人的產(chǎn)業(yè)鏈,，核心零部件是處于最上游，你搞不定上游,，只忙不賺錢,，而且容易被人卡脖子。在機器人這個未來最重要的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè),，中國絕不能再滿足于集成創(chuàng)新和模式創(chuàng)新,，必須不惜代價搞定核心零部件產(chǎn)業(yè)，占住產(chǎn)業(yè)鏈上游,。
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我在南通振康的展位上聊得比較多,，這家是做RV減速器國內(nèi)第一。據(jù)他們自己告訴我,，現(xiàn)在國內(nèi)市場占有率大概是50%,。一個工程師還驕傲地說，因為我們的RV減速機,，迫使全球第一的RV減速機廠商,，日本的納博特斯克在中國市場降價很多。這確實是一大功勞,。老規(guī)矩了,，你自己干出來,，敵人就很快降價；你搞不出來,，就吃掉你所有的利潤,。
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7 @; v9 g. J* B; y下圖為南通振康的RV減速機. D- e/ f$ T4 q$ l/ g: N' z& t: }
- B3 L! N9 a6 S- Y這次展會上，我確實看到了日本RV減速機廠商納博特斯克,，也是這次展會上唯一國際排名第一的廠商。和他們聊了一下,，感覺到態(tài)度比較殷勤,。這大約可以印證南通振康說的話，它感到了來自中國廠商的壓力了,，必須在中國市場更賣力一些,，更殷勤一些。) e* j/ j' F6 q8 m' v
9 U- }: p* Z ]9 }' u下圖為日本納博特斯克的RV減速機,，全球排名第一2 p; d; G5 e4 `7 o; b+ M+ }
1 q H" B' C$ l/ N機器人上使用兩種減速機,，一個是RV，一個是諧波,。驅(qū)動力大的時候用RV,，驅(qū)動力小的時候用諧波。在諧波減速機領(lǐng)域,，蘇州有個公司叫綠的諧波是國內(nèi)老大,，國內(nèi)市場占有率高達60%，而且工程師告訴我,，日本的FANUC機器人已經(jīng)在對他們的產(chǎn)品進行內(nèi)測,，測試了3年反饋的信息與國際上一流廠商沒有差異。機械這行業(yè),，好產(chǎn)品需要時間,，在沒有驗證之前，你不靠品牌效應(yīng)就沒人敢信你,；而如果打出品牌,，日子就好過了。
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下圖為蘇州綠的諧波減速機( I" U6 [$ [( ]. T
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6 r- ]9 |& T/ b0 O# n( k& R1 f3 t$ `機器人是智能產(chǎn)品,，必有控制系統(tǒng),，需要大量的計算。這是三大核心零部件之一的控制器來完成的,。這東西相當于計算機的主機,，附一個類似鍵盤的東西是人機界面。你操控機器人就在那個鍵盤上敲擊就可以了,。機器人的各種動作和路徑,，也都可以編程控制,，就是運動控制。成都的卡諾普公司現(xiàn)在是國產(chǎn)控制器第一,。我問市場占有率,，工程師沒有直接說，但是告訴我,，中端市場能占一半,，國內(nèi)有幾萬臺機器人每天都在跑卡諾普控制器。工程師說,，控制器主要是核心算法,，那么復(fù)雜的控制，核心算法需要長期積累,。硬件方面,，芯片和主板靠進口。機器人的控制,，很多時候要求高速度,，如果都是軟件運行的話有可能速度跟不上，某些常用功能模塊需要直接做成硬件才能滿足高速要求,。所以,，人工智能芯片未來競爭激烈。如果我們不能突破CPU的話,，很多應(yīng)用領(lǐng)域的芯片能突破也行啊,。# Q4 `; B) N$ Y* v
' d9 }" F9 R7 |4 ?# {8 t下圖為成都卡諾普的機器人控制器
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0 f7 t3 b) T) a' u% h這次展會分兩個展館，主展館是工業(yè)機器人,，還有個展廳是人工智能,。有唱戲的機器人，有客服咨詢的機器人,。這里突出的是知識系統(tǒng)而不是運動控制,。工業(yè)機器人的運動控制和重復(fù)精度極為重要，這是后面加工產(chǎn)品或制造精度的保證,。而這里展出的機器人基本上不需要什么動作,，或者只有極為簡單的動作，如唱戲的口型,，客服機器人可能需要引導(dǎo)客人沿著固定的路徑走一圈（地面或地下有磁條感應(yīng)控制）,。這些與復(fù)雜的焊接、搬運,、組裝等動作和高精度相比就不值一提了,，很容易做出來。這類智能設(shè)備對運動雖然沒有高要求,，但對機器學(xué)習(xí)這塊要求比較高,。醫(yī)生,、律師和會計這些職業(yè)并沒有什么動作，他們玩的就是知識系統(tǒng)和學(xué)習(xí),，人工智能將會取代他們的工作,，除了極其高端的專業(yè)人士，一般人無非是腦子里記一些專業(yè)知識,，遇到具體情況時利用儲存的知識做一些推理,，然后得出結(jié)論。這些事情未來機器人通過知識學(xué)習(xí)都可以做,。) F7 O$ u8 x/ A3 Q6 O$ }; z" D+ m! ?
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機器人正在徹底改變工業(yè)生產(chǎn),，也將會徹底改變服務(wù)業(yè)�,？凑箷涂次恼拢耆灰粯拥男Ч�,，建議大家多去看看各種新生產(chǎn)力的展會,。搞機械的對電和控制真的要懂，否則跟不上時代了,。 ?4 f8 t% }* H$ L) ~
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工人將被取代,，服務(wù)員將被取代，甚至情人都將被取代,。工程師會不會被取代,？但可以肯定一點，設(shè)計和控制那些機器人的工程師是無人能取代的,，因為他們才是機器人真正的主人,。2 O/ _; ?9 ]7 t% ]" J$ z4 {
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發(fā)表于 2018-7-9 13:55:28
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