上海工業(yè)機(jī)器人展,，對(duì)新生產(chǎn)力的感觸

老鷹

      7月3日早上開(kāi)車去杭州參觀了一個(gè)機(jī)器人廠家（杭州凱爾達(dá)），下午接著開(kāi)車到上海，然后4、5兩日參觀了上海工業(yè)機(jī)器人展覽會(huì),。就在6月底，上海還舉辦了服務(wù)機(jī)器人展覽會(huì),，可惜沒(méi)有來(lái),。其實(shí)現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)增長(zhǎng)是快于工業(yè)機(jī)器人的，而且與我們普通人的距離更近,。你去京東搜一下掃地機(jī)器人,，科沃斯的一款產(chǎn)品就有8萬(wàn)條評(píng)價(jià)，可見(jiàn)銷量之大,，千把塊錢的小東西,，省去了勞作，深受歡迎,。
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2 T6 L. D; p$ A: Q- z工業(yè)機(jī)器人我是頭一次見(jiàn),，其實(shí)叫智能機(jī)器或智能裝備更好一些，腦子里根深蒂固覺(jué)得機(jī)器人總有一點(diǎn)類似人形,，實(shí)際上一點(diǎn)也不像人,。服務(wù)機(jī)器人，特別是陪護(hù)機(jī)器人肯定是長(zhǎng)得非常像人的,。但工業(yè)機(jī)器人既無(wú)必要也無(wú)可能做成人形,。

, J8 r& @9 c# z" W這個(gè)展會(huì)叫做第7屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)，還有個(gè)名字叫中國(guó)國(guó)際智能工廠裝備解決方案展覽會(huì),。雖然號(hào)稱國(guó)際,，但國(guó)際知名的機(jī)器人廠商一個(gè)也沒(méi)有看到，至少所謂機(jī)器人四大家族我沒(méi)看到一個(gè),。這四大家族包括瑞典的ABB,、日本的FANUC和安川電機(jī)，還有德國(guó)的庫(kù)卡（已被美的收購(gòu)）,。中國(guó)主要廠商有的來(lái)了,，也有的沒(méi)來(lái)。沈陽(yáng)新松,、蕪湖的埃夫特,、上海的新時(shí)達(dá)都有看到�,？梢�(jiàn)這個(gè)展會(huì)在機(jī)器人行業(yè)不算高水平,。盡管如此,，我還是覺(jué)得大開(kāi)眼界，頗有新鮮感,。展會(huì)上設(shè)置的很多應(yīng)用場(chǎng)景,，和十年前去工廠相比，觀感完全不同,。手工織布的人看到了織布機(jī),，一直騎自行車的人突然開(kāi)上了汽車，生產(chǎn)力革命引起人的心理變化和精神震撼,，你肯定懂的,。
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展會(huì)上看到比較多的是焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人,、包裝機(jī)器人等,。動(dòng)作之快，控制之精準(zhǔn),，還要工人干什么呢,？想起傳統(tǒng)工廠里人的手工勞動(dòng)，真是恍如隔世,。機(jī)器取代工人，看來(lái)就是成本問(wèn)題和時(shí)間早晚問(wèn)題,。除了生產(chǎn)機(jī)器人的技工外,，其它生產(chǎn)都可使用機(jī)器人。FANUC現(xiàn)在贊美自己是唯一使用機(jī)器人來(lái)生產(chǎn)機(jī)器人的廠商,。果真如此,，從邏輯上說(shuō)，如果使用機(jī)器人能生產(chǎn)出機(jī)器人,，而使用機(jī)器人又能生產(chǎn)其它一切產(chǎn)品,。那么這個(gè)世界還需要普通人干什么？供你吃喝,，給你游戲玩就好了,。再次確信以色列歷史學(xué)家尤瓦爾.赫拉利在《未來(lái)簡(jiǎn)史》里預(yù)言的那樣，我們絕大多數(shù)人都將淪為“無(wú)用的大眾”,。

  q+ s9 H; w8 ]9 w下圖為沈陽(yáng)新松最新發(fā)布的蛇形機(jī)器人

1 j3 e+ l$ g* q6 W國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上,，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)占到40%，這是從10%,、20%,、33%一路追上來(lái)的。發(fā)展很快,，成績(jī)還是不錯(cuò)的,。但如果不靠補(bǔ)貼，則利潤(rùn)空間有限,。機(jī)器人有三大核心零部件：減速機(jī),、伺服電機(jī)和控制器。減速機(jī)占成本的30-40%,，伺服電機(jī)占20-30%,，控制系統(tǒng)占15%左右。所謂利潤(rùn)空間小,，就是購(gòu)買國(guó)外的核心零部件造成的，利潤(rùn)被上游吃掉了,。
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我在蕪湖埃夫特的展位上聊了一會(huì)，工程師說(shuō),，關(guān)鍵就是零部件,，如果采用的零部件沒(méi)有差異，整機(jī)就沒(méi)什么差異,。因?yàn)樗�做整機(jī),，這么說(shuō)也可以理解。他還告訴我,，他們現(xiàn)在主要還是采用國(guó)外的零部件,，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制的精度有差異,，國(guó)內(nèi)零部件做不到2個(gè)絲以內(nèi),。但是他也說(shuō)，埃夫特已經(jīng)開(kāi)始對(duì)國(guó)內(nèi)的零部件做內(nèi)測(cè),，如果合適的話將會(huì)采用,。因?yàn)閲?guó)外的太貴，有時(shí)貴一倍,，而且訂貨周期太長(zhǎng),，有的要半年，錢給人家了,，半年后才拿貨,，售后也不方便。他希望盡快采用國(guó)內(nèi)零部件,。

/ X- D, Y+ k# P5 p0 ~1 Z' Y! n' @中國(guó)是世界上最大的機(jī)器人市場(chǎng),，2017年是1200億,。如果不利用本土市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)催生出一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，那就是犯罪,。不禁想起了過(guò)去的家電和汽車兩個(gè)行業(yè),。30年前，中國(guó)人買家電都喜歡國(guó)外的,，后來(lái)國(guó)產(chǎn)品牌崛起,，大家不再崇洋了。本土市場(chǎng)培育出了一大批民族家電品牌,。說(shuō)到汽車行業(yè)就有點(diǎn)難過(guò)了,，2002年之后，中國(guó)的汽車市場(chǎng)開(kāi)始需求猛增,，至今15年過(guò)去,，如此高速增長(zhǎng)的本土市場(chǎng)也沒(méi)有培育出好的企業(yè)。其實(shí)早在改革開(kāi)放之初,，中國(guó)就開(kāi)始了以市場(chǎng)換技術(shù)的戰(zhàn)略,，引進(jìn)了外國(guó)車企，可是不爭(zhēng)氣的國(guó)企啊,，什么也沒(méi)學(xué)到,，一汽二汽自己還是造不出好車。

有時(shí)候我們想想,，家電產(chǎn)業(yè)成功了,，汽車產(chǎn)業(yè)失敗了，這是為什么呢,？我想，家電行業(yè)后來(lái)崛起的是一批民營(yíng)企業(yè),，而汽車行業(yè),，一汽二汽都是老大國(guó)企，體制僵化,，不爭(zhēng)氣,。另外，家電產(chǎn)品的技術(shù)含量和汽車不能比,，技術(shù)含量高的行業(yè)要在競(jìng)爭(zhēng)中取勝就不容易,。
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& f& f5 [$ f3 ^. s8 s這次展會(huì)最令我欣喜的是國(guó)產(chǎn)零部件有希望。我參觀了幾個(gè)著名的國(guó)內(nèi)廠商,，包括做RV減速機(jī)的南通振康,、做諧波減速機(jī)的蘇州綠的諧波，以及做控制器的成都卡諾普,。伺服電機(jī)這塊沒(méi)有獲得什么信息,，有個(gè)企業(yè)叫新時(shí)達(dá)是做伺服電機(jī)的,，也做機(jī)器人，可惜沒(méi)遇到會(huì)聊的人,。
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上面說(shuō)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)占40%左右,，這是說(shuō)的機(jī)器人，而不是零部件,。而機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈,，核心零部件是處于最上游，你搞不定上游,，只忙不賺錢,，而且容易被人卡脖子。在機(jī)器人這個(gè)未來(lái)最重要的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè),，中國(guó)絕不能再滿足于集成創(chuàng)新和模式創(chuàng)新,，必須不惜代價(jià)搞定核心零部件產(chǎn)業(yè)，占住產(chǎn)業(yè)鏈上游,。

我在南通振康的展位上聊得比較多,，這家是做RV減速器國(guó)內(nèi)第一。據(jù)他們自己告訴我,，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率大概是50%,。一個(gè)工程師還驕傲地說(shuō)，因?yàn)槲覀兊腞V減速機(jī),，迫使全球第一的RV減速機(jī)廠商,，日本的納博特斯克在中國(guó)市場(chǎng)降價(jià)很多。這確實(shí)是一大功勞,。老規(guī)矩了,，你自己干出來(lái)，敵人就很快降價(jià),；你搞不出來(lái),，就吃掉你所有的利潤(rùn)。

下圖為南通振康的RV減速機(jī)

2 t0 l9 a, a3 y" B0 x) k+ o這次展會(huì)上,，我確實(shí)看到了日本RV減速機(jī)廠商納博特斯克,，也是這次展會(huì)上唯一國(guó)際排名第一的廠商。和他們聊了一下,，感覺(jué)到態(tài)度比較殷勤,。這大約可以印證南通振康說(shuō)的話，它感到了來(lái)自中國(guó)廠商的壓力了,，必須在中國(guó)市場(chǎng)更賣力一些,，更殷勤一些。

2 E7 C. Z( f7 N下圖為日本納博特斯克的RV減速機(jī),，全球排名第一
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機(jī)器人上使用兩種減速機(jī),，一個(gè)是RV,，一個(gè)是諧波。驅(qū)動(dòng)力大的時(shí)候用RV,，驅(qū)動(dòng)力小的時(shí)候用諧波,。在諧波減速機(jī)領(lǐng)域，蘇州有個(gè)公司叫綠的諧波是國(guó)內(nèi)老大,，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率高達(dá)60%,，而且工程師告訴我，日本的FANUC機(jī)器人已經(jīng)在對(duì)他們的產(chǎn)品進(jìn)行內(nèi)測(cè),，測(cè)試了3年反饋的信息與國(guó)際上一流廠商沒(méi)有差異,。機(jī)械這行業(yè)，好產(chǎn)品需要時(shí)間,，在沒(méi)有驗(yàn)證之前,，你不靠品牌效應(yīng)就沒(méi)人敢信你；而如果打出品牌,，日子就好過(guò)了,。
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1 e8 y- V2 K6 n下圖為蘇州綠的諧波減速機(jī)

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機(jī)器人是智能產(chǎn)品，必有控制系統(tǒng),，需要大量的計(jì)算,。這是三大核心零部件之一的控制器來(lái)完成的。這東西相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的主機(jī),，附一個(gè)類似鍵盤的東西是人機(jī)界面,。你操控機(jī)器人就在那個(gè)鍵盤上敲擊就可以了。機(jī)器人的各種動(dòng)作和路徑,，也都可以編程控制,，就是運(yùn)動(dòng)控制。成都的卡諾普公司現(xiàn)在是國(guó)產(chǎn)控制器第一,。我問(wèn)市場(chǎng)占有率,，工程師沒(méi)有直接說(shuō)，但是告訴我,，中端市場(chǎng)能占一半，國(guó)內(nèi)有幾萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人每天都在跑卡諾普控制器,。工程師說(shuō),，控制器主要是核心算法，那么復(fù)雜的控制,，核心算法需要長(zhǎng)期積累,。硬件方面，芯片和主板靠進(jìn)口,。機(jī)器人的控制,，很多時(shí)候要求高速度,，如果都是軟件運(yùn)行的話有可能速度跟不上，某些常用功能模塊需要直接做成硬件才能滿足高速要求,。所以,，人工智能芯片未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)激烈。如果我們不能突破CPU的話,，很多應(yīng)用領(lǐng)域的芯片能突破也行啊,。

下圖為成都卡諾普的機(jī)器人控制器
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" X; u. Z+ d/ q, w; P這次展會(huì)分兩個(gè)展館，主展館是工業(yè)機(jī)器人,，還有個(gè)展廳是人工智能,。有唱戲的機(jī)器人，有客服咨詢的機(jī)器人,。這里突出的是知識(shí)系統(tǒng)而不是運(yùn)動(dòng)控制,。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和重復(fù)精度極為重要，這是后面加工產(chǎn)品或制造精度的保證,。而這里展出的機(jī)器人基本上不需要什么動(dòng)作,，或者只有極為簡(jiǎn)單的動(dòng)作，如唱戲的口型,，客服機(jī)器人可能需要引導(dǎo)客人沿著固定的路徑走一圈（地面或地下有磁條感應(yīng)控制）,。這些與復(fù)雜的焊接、搬運(yùn),、組裝等動(dòng)作和高精度相比就不值一提了,，很容易做出來(lái)。這類智能設(shè)備對(duì)運(yùn)動(dòng)雖然沒(méi)有高要求,，但對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)這塊要求比較高,。醫(yī)生、律師和會(huì)計(jì)這些職業(yè)并沒(méi)有什么動(dòng)作,，他們玩的就是知識(shí)系統(tǒng)和學(xué)習(xí),，人工智能將會(huì)取代他們的工作，除了極其高端的專業(yè)人士,，一般人無(wú)非是腦子里記一些專業(yè)知識(shí),，遇到具體情況時(shí)利用儲(chǔ)存的知識(shí)做一些推理，然后得出結(jié)論,。這些事情未來(lái)機(jī)器人通過(guò)知識(shí)學(xué)習(xí)都可以做,。

6 p; H/ U! ?& H機(jī)器人正在徹底改變工業(yè)生產(chǎn)，也將會(huì)徹底改變服務(wù)業(yè),�,？凑箷�(huì)和看文章，完全不一樣的效果，建議大家多去看看各種新生產(chǎn)力的展會(huì),。搞機(jī)械的對(duì)電和控制真的要懂,，否則跟不上時(shí)代了。

  \) I/ L% A% N1 {工人將被取代,，服務(wù)員將被取代,，甚至情人都將被取代。工程師會(huì)不會(huì)被取代,？但可以肯定一點(diǎn),，設(shè)計(jì)和控制那些機(jī)器人的工程師是無(wú)人能取代的，因?yàn)樗麄儾攀菣C(jī)器人真正的主人,。
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受不了了

好文章

易錯(cuò)易混

我對(duì)工業(yè)機(jī)器人了解并不多,，有跟客戶聊過(guò)服務(wù)類型的機(jī)器人,，我們也參與服務(wù)類型的機(jī)器人的生產(chǎn)中去。我認(rèn)識(shí)有幾個(gè)工程師都是做人形服務(wù)機(jī)器人的,，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng),，人形的服務(wù)機(jī)器人更多的還是在一個(gè)探索的階段，有很多企業(yè)注重系統(tǒng),，算法,，硬件方面更多的好像還是選擇現(xiàn)成的多一些,。這類機(jī)器人能夠開(kāi)模大批量生產(chǎn)的也比較少,，一個(gè)1.6米高的人形機(jī)器人，外殼開(kāi)一套好的模具,，模具成本就上200萬(wàn)左右,，消費(fèi)市場(chǎng)沒(méi)有那么大，生產(chǎn)方式還是比較青睞于我們這種手板廠,，做硅膠復(fù)模,，或者樹(shù)脂模低壓灌注,�,？偟脕�(lái)說(shuō),，服務(wù)類型的機(jī)器人制作不算很難，難的是算法,，控制器

老鷹

易錯(cuò)易混 發(fā)表于 2018-7-9 14:24
) k9 D% e+ M0 E; Q8 V) [% b# P我對(duì)工業(yè)機(jī)器人了解并不多,，有跟客戶聊過(guò)服務(wù)類型的機(jī)器人，我們也參與服務(wù)類型的機(jī)器人的生產(chǎn)中去,。我認(rèn)識(shí) ...

對(duì),，服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制精度遠(yuǎn)沒(méi)有工業(yè)機(jī)器人那么高,，但是智能要求比較高,，比如與人的互動(dòng)。所以就突出了軟件和算法的重要性,。其實(shí)工業(yè)機(jī)器人的控制器的核心也是算法,，對(duì)于硬件和運(yùn)動(dòng)的控制等，這個(gè)核心算法需要長(zhǎng)期積累和修正,。就好像蘋果的核心不是硬件一樣,，而是長(zhǎng)期優(yōu)化的OS。

遠(yuǎn)祥

建議讓國(guó)家高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展,，把那些買樓賺過(guò)來(lái)的錢,，投到機(jī)器人核心部件研發(fā)上，為中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的提供平臺(tái),，更為機(jī)器人廠商及用戶提供發(fā)展資金和交流平臺(tái),，助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展。智能制造2025不能只做為一個(gè)口號(hào),，需要上層建筑引導(dǎo)中小企業(yè)走出一條適合自己發(fā)展的智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)之路�,。�

易錯(cuò)易混

老鷹 發(fā)表于 2018-7-9 14:36
+ q- E# N% y; }# f對(duì),，服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制精度遠(yuǎn)沒(méi)有工業(yè)機(jī)器人那么高,，但是智能要求比較高，比如與人的互動(dòng),。所以就突出 ...

/ G/ B2 G. G1 w. m! ^4 u. U2 h9 o我有個(gè)客戶,，在華為待了10年，辭職出來(lái)創(chuàng)立了自己公司,，重點(diǎn)就是機(jī)器人的算法以及控制器這方面,，掌握了算法，軟件才是掌握了核心技術(shù)
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湖泊凌

估計(jì)若干世紀(jì)后，機(jī)器人取代人類成為地球的主人,，幻想成現(xiàn)實(shí),。

awolfbee

杭州凱爾達(dá),，就是安川。惡心的要死,。每次做集成,，都要先做報(bào)備,，什么是報(bào)備，就是要把客戶的信息提供給他們做所謂的報(bào)備,，但是問(wèn)題在于,，他們也做集成，于是做報(bào)備實(shí)際上就是把客戶信息給他們,，他們自己做機(jī)器人，然后做集成,，你要做報(bào)備,，那么他也可以與你競(jìng)爭(zhēng)，你玩什么呢,？所以我給客戶報(bào)方案,，從來(lái)不用安川，因?yàn)榘盐遗獕騿�,。�?wèn)他價(jià)格,，說(shuō)是機(jī)密，不告訴你,，但是過(guò)幾天還問(wèn)我有需求沒(méi)有,，額的神，你不給我價(jià)格我如何用你的產(chǎn)品做方案,？我怎么需求你的產(chǎn)品,？
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RV減速機(jī)主要用于搬運(yùn)，以及機(jī)器人第一第二軸等大扭矩部位,，小機(jī)器人用諧波,。
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埃夫特現(xiàn)在做的還算比較好了。
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控制器這塊,，華南數(shù)控也在上,，在合肥這邊有領(lǐng)帆機(jī)器人。
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大家都在上,，但是零件都是進(jìn)口的,。沒(méi)辦法。

awolfbee

服務(wù)型機(jī)器人，就是個(gè)外殼加上個(gè)語(yǔ)音系統(tǒng),，沒(méi)啥意思的,。

曉昀

鷹大赴這次展會(huì)帶回來(lái)的信息很豐富,！雖然沒(méi)去展會(huì)，也開(kāi)了眼界,。從服務(wù)型機(jī)器人,，工業(yè)機(jī)器人到人工智能機(jī)器人、機(jī)器人的三大關(guān)鍵部件,，三大部件的供應(yīng)廠商,，成本分布，廠商和用戶對(duì)機(jī)器人,，人工智能市場(chǎng)的理解提供了重要的參考信息,。