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7月3日早上開車去杭州參觀了一個機(jī)器人廠家（杭州凱爾達(dá)）,，下午接著開車到上海,，然后4,、5兩日參觀了上海工業(yè)機(jī)器人展覽會。就在6月底,，上海還舉辦了服務(wù)機(jī)器人展覽會,，可惜沒有來。其實現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人的市場增長是快于工業(yè)機(jī)器人的,，而且與我們普通人的距離更近。你去京東搜一下掃地機(jī)器人,，科沃斯的一款產(chǎn)品就有8萬條評價,，可見銷量之大，千把塊錢的小東西,，省去了勞作,，深受歡迎。
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! f$ N1 E) n4 a* Q4 u工業(yè)機(jī)器人我是頭一次見,，其實叫智能機(jī)器或智能裝備更好一些,，腦子里根深蒂固覺得機(jī)器人總有一點類似人形，實際上一點也不像人,。服務(wù)機(jī)器人,，特別是陪護(hù)機(jī)器人肯定是長得非常像人的。但工業(yè)機(jī)器人既無必要也無可能做成人形,。
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這個展會叫做第7屆中國國際機(jī)器人展覽會,，還有個名字叫中國國際智能工廠裝備解決方案展覽會。雖然號稱國際,，但國際知名的機(jī)器人廠商一個也沒有看到,，至少所謂機(jī)器人四大家族我沒看到一個。這四大家族包括瑞典的ABB、日本的FANUC和安川電機(jī),，還有德國的庫卡（已被美的收購）,。中國主要廠商有的來了，也有的沒來,。沈陽新松,、蕪湖的埃夫特、上海的新時達(dá)都有看到,�,？梢娺@個展會在機(jī)器人行業(yè)不算高水平。盡管如此,，我還是覺得大開眼界,，頗有新鮮感。展會上設(shè)置的很多應(yīng)用場景,，和十年前去工廠相比,，觀感完全不同。手工織布的人看到了織布機(jī),，一直騎自行車的人突然開上了汽車,，生產(chǎn)力革命引起人的心理變化和精神震撼，你肯定懂的,。 ]4 w' E; V+ e2 o6 d" R" M. t2 h
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6 n) A& U& b% r$ h: t i6 Y) f1 O展會上看到比較多的是焊接機(jī)器人,、裝配機(jī)器人、包裝機(jī)器人等,。動作之快,，控制之精準(zhǔn)，還要工人干什么呢,？想起傳統(tǒng)工廠里人的手工勞動,，真是恍如隔世。機(jī)器取代工人,，看來就是成本問題和時間早晚問題,。除了生產(chǎn)機(jī)器人的技工外，其它生產(chǎn)都可使用機(jī)器人,。FANUC現(xiàn)在贊美自己是唯一使用機(jī)器人來生產(chǎn)機(jī)器人的廠商,。果真如此，從邏輯上說,，如果使用機(jī)器人能生產(chǎn)出機(jī)器人,，而使用機(jī)器人又能生產(chǎn)其它一切產(chǎn)品。那么這個世界還需要普通人干什么,？供你吃喝,，給你游戲玩就好了,。再次確信以色列歷史學(xué)家尤瓦爾.赫拉利在《未來簡史》里預(yù)言的那樣，我們絕大多數(shù)人都將淪為“無用的大眾”,。3 K' x |7 H& z. k& X4 [& \
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下圖為沈陽新松最新發(fā)布的蛇形機(jī)器人
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國內(nèi)市場上,，國產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)占到40%，這是從10%,、20%,、33%一路追上來的。發(fā)展很快,，成績還是不錯的,。但如果不靠補(bǔ)貼，則利潤空間有限,。機(jī)器人有三大核心零部件：減速機(jī),、伺服電機(jī)和控制器。減速機(jī)占成本的30-40%,，伺服電機(jī)占20-30%,，控制系統(tǒng)占15%左右。所謂利潤空間小,，就是購買國外的核心零部件造成的,，利潤被上游吃掉了。 q% m0 e! R) m7 [$ N: `
5 |& {' y" a& H' i我在蕪湖埃夫特的展位上聊了一會,，工程師說,，關(guān)鍵就是零部件，如果采用的零部件沒有差異,，整機(jī)就沒什么差異,。因為他做整機(jī)，這么說也可以理解,。他還告訴我，他們現(xiàn)在主要還是采用國外的零部件,，因為運動控制的精度有差異,，國內(nèi)零部件做不到2個絲以內(nèi)。但是他也說,，埃夫特已經(jīng)開始對國內(nèi)的零部件做內(nèi)測,，如果合適的話將會采用。因為國外的太貴,，有時貴一倍,，而且訂貨周期太長，有的要半年,，錢給人家了,，半年后才拿貨,，售后也不方便。他希望盡快采用國內(nèi)零部件,。
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中國是世界上最大的機(jī)器人市場,，2017年是1200億。如果不利用本土市場優(yōu)勢催生出一個強(qiáng)大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，那就是犯罪,。不禁想起了過去的家電和汽車兩個行業(yè)。30年前,，中國人買家電都喜歡國外的,，后來國產(chǎn)品牌崛起，大家不再崇洋了,。本土市場培育出了一大批民族家電品牌,。說到汽車行業(yè)就有點難過了，2002年之后,，中國的汽車市場開始需求猛增,，至今15年過去，如此高速增長的本土市場也沒有培育出好的企業(yè),。其實早在改革開放之初,，中國就開始了以市場換技術(shù)的戰(zhàn)略，引進(jìn)了外國車企,，可是不爭氣的國企啊,，什么也沒學(xué)到，一汽二汽自己還是造不出好車,。 S3 r$ X( Z( T: |4 i
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有時候我們想想,，家電產(chǎn)業(yè)成功了，汽車產(chǎn)業(yè)失敗了,，這是為什么呢,？我想，家電行業(yè)后來崛起的是一批民營企業(yè),，而汽車行業(yè),，一汽二汽都是老大國企，體制僵化,，不爭氣,。另外，家電產(chǎn)品的技術(shù)含量和汽車不能比,，技術(shù)含量高的行業(yè)要在競爭中取勝就不容易,。 h& G9 F5 Y7 f. t8 q# g! I
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這次展會最令我欣喜的是國產(chǎn)零部件有希望。我參觀了幾個著名的國內(nèi)廠商,，包括做RV減速機(jī)的南通振康,、做諧波減速機(jī)的蘇州綠的諧波,，以及做控制器的成都卡諾普。伺服電機(jī)這塊沒有獲得什么信息,，有個企業(yè)叫新時達(dá)是做伺服電機(jī)的,，也做機(jī)器人，可惜沒遇到會聊的人,。
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上面說了國產(chǎn)機(jī)器人在國內(nèi)占40%左右,，這是說的機(jī)器人，而不是零部件,。而機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈,，核心零部件是處于最上游，你搞不定上游,，只忙不賺錢,，而且容易被人卡脖子。在機(jī)器人這個未來最重要的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè),，中國絕不能再滿足于集成創(chuàng)新和模式創(chuàng)新,，必須不惜代價搞定核心零部件產(chǎn)業(yè)，占住產(chǎn)業(yè)鏈上游,。
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& E+ V, i: |3 y0 x0 K3 z我在南通振康的展位上聊得比較多,，這家是做RV減速器國內(nèi)第一。據(jù)他們自己告訴我,，現(xiàn)在國內(nèi)市場占有率大概是50%,。一個工程師還驕傲地說，因為我們的RV減速機(jī),，迫使全球第一的RV減速機(jī)廠商,，日本的納博特斯克在中國市場降價很多。這確實是一大功勞,。老規(guī)矩了,，你自己干出來，敵人就很快降價,；你搞不出來,，就吃掉你所有的利潤。
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$ r6 y! ~5 h w+ z下圖為南通振康的RV減速機(jī)/ F' C' s2 y$ D6 L6 M. c4 [# ~7 f
1 B, m9 | A$ X! u/ u* v1 v這次展會上,，我確實看到了日本RV減速機(jī)廠商納博特斯克，也是這次展會上唯一國際排名第一的廠商,。和他們聊了一下,，感覺到態(tài)度比較殷勤。這大約可以印證南通振康說的話,，它感到了來自中國廠商的壓力了,，必須在中國市場更賣力一些,，更殷勤一些。
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2 D% \4 M. D- e3 @0 Y+ k下圖為日本納博特斯克的RV減速機(jī),，全球排名第一) Q) B% m& g, V$ ^7 i! O/ I) |0 L- x4 I' ~
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機(jī)器人上使用兩種減速機(jī),，一個是RV，一個是諧波,。驅(qū)動力大的時候用RV,，驅(qū)動力小的時候用諧波。在諧波減速機(jī)領(lǐng)域,，蘇州有個公司叫綠的諧波是國內(nèi)老大,，國內(nèi)市場占有率高達(dá)60%，而且工程師告訴我,，日本的FANUC機(jī)器人已經(jīng)在對他們的產(chǎn)品進(jìn)行內(nèi)測,，測試了3年反饋的信息與國際上一流廠商沒有差異。機(jī)械這行業(yè),，好產(chǎn)品需要時間,，在沒有驗證之前，你不靠品牌效應(yīng)就沒人敢信你,；而如果打出品牌,，日子就好過了。( o* l8 ? Y0 ?+ a9 H3 ` |/ T" I
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下圖為蘇州綠的諧波減速機(jī)4 Y0 D. Z+ W I7 h
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機(jī)器人是智能產(chǎn)品,，必有控制系統(tǒng),，需要大量的計算。這是三大核心零部件之一的控制器來完成的,。這東西相當(dāng)于計算機(jī)的主機(jī),，附一個類似鍵盤的東西是人機(jī)界面。你操控機(jī)器人就在那個鍵盤上敲擊就可以了,。機(jī)器人的各種動作和路徑,，也都可以編程控制，就是運動控制,。成都的卡諾普公司現(xiàn)在是國產(chǎn)控制器第一,。我問市場占有率，工程師沒有直接說,，但是告訴我,，中端市場能占一半，國內(nèi)有幾萬臺機(jī)器人每天都在跑卡諾普控制器,。工程師說,，控制器主要是核心算法，那么復(fù)雜的控制,，核心算法需要長期積累,。硬件方面,，芯片和主板靠進(jìn)口。機(jī)器人的控制,，很多時候要求高速度,，如果都是軟件運行的話有可能速度跟不上，某些常用功能模塊需要直接做成硬件才能滿足高速要求,。所以,，人工智能芯片未來競爭激烈。如果我們不能突破CPU的話,，很多應(yīng)用領(lǐng)域的芯片能突破也行啊,。$ }7 s! A9 Z9 C" y' [# }) i) f* d
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下圖為成都卡諾普的機(jī)器人控制器
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# H! z* Q, |+ x' Y這次展會分兩個展館，主展館是工業(yè)機(jī)器人,，還有個展廳是人工智能,。有唱戲的機(jī)器人，有客服咨詢的機(jī)器人,。這里突出的是知識系統(tǒng)而不是運動控制,。工業(yè)機(jī)器人的運動控制和重復(fù)精度極為重要，這是后面加工產(chǎn)品或制造精度的保證,。而這里展出的機(jī)器人基本上不需要什么動作,，或者只有極為簡單的動作，如唱戲的口型,，客服機(jī)器人可能需要引導(dǎo)客人沿著固定的路徑走一圈（地面或地下有磁條感應(yīng)控制）,。這些與復(fù)雜的焊接、搬運,、組裝等動作和高精度相比就不值一提了,，很容易做出來。這類智能設(shè)備對運動雖然沒有高要求,，但對機(jī)器學(xué)習(xí)這塊要求比較高,。醫(yī)生、律師和會計這些職業(yè)并沒有什么動作,，他們玩的就是知識系統(tǒng)和學(xué)習(xí),，人工智能將會取代他們的工作，除了極其高端的專業(yè)人士,，一般人無非是腦子里記一些專業(yè)知識,，遇到具體情況時利用儲存的知識做一些推理，然后得出結(jié)論,。這些事情未來機(jī)器人通過知識學(xué)習(xí)都可以做,。
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7 S& p2 m3 |5 `; y1 f! z機(jī)器人正在徹底改變工業(yè)生產(chǎn)，也將會徹底改變服務(wù)業(yè)�,？凑箷涂次恼拢耆灰粯拥男Ч�,，建議大家多去看看各種新生產(chǎn)力的展會,。搞機(jī)械的對電和控制真的要懂，否則跟不上時代了,。/ g0 {8 x8 i. O( G
+ w" V2 r4 V) t工人將被取代,，服務(wù)員將被取代，甚至情人都將被取代,。工程師會不會被取代,？但可以肯定一點，設(shè)計和控制那些機(jī)器人的工程師是無人能取代的,，因為他們才是機(jī)器人真正的主人,。
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發(fā)表于 2018-7-9 13:55:28
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