青椒采摘機(jī),，過去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-10 17:11
今天仔細(xì)閱讀了論文，看了下日期,，是2005年7月加拿大的某人研究的,。算法可以借鑒，不過執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面這個 ...

加拿大,，還是日本,？

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-10 17:01
青椒采摘機(jī)、菠蘿采摘機(jī)都是南方的朋友提出的意見,。

還有荸薺收獲機(jī)（在泥地里面,，我當(dāng)時的設(shè)想是在震 ...

荸薺我覺得可以參考土豆。

sf-1224

龍九禪師 發(fā)表于 2018-7-27 09:59
某上市公司引進(jìn)了一條香皂包裝生產(chǎn)線,，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這條生產(chǎn)線有個缺陷：
常常會有盒子里沒裝入香皂,。總不能把 ...

我覺得這個例子提供了一個解決問題的思路:大膽嘗試新方法，也可以是異想天開的想法,，只要是實(shí)用可靠就好,。這很重要。剛才的例子,，電風(fēng)扇如果太俗可以改成一路氣壓�,。�

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-10 17:11
今天仔細(xì)閱讀了論文，看了下日期,，是2005年7月加拿大的某人研究的,。算法可以借鑒，不過執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面這個 ...

“關(guān)于采摘機(jī)構(gòu),，我的想法是,，如果是呈現(xiàn)圓形的甜椒，那么采摘機(jī)構(gòu)最好是中空的那種,，或者是帶個管道的,，采摘的同時用負(fù)壓吸入到容器中，那么機(jī)械手不用往返運(yùn)輸,，這樣可以提高效率,，直接跌落的方式，對于外觀可能會有損傷,，有的青椒,，一個估計(jì)都有50g重，有一兩,，掉下來力度還是蠻大的,。”

這個問題,，我和大俠@魍者歸來 討論過,。用管道來收納，提高機(jī)械手的效率,，管道內(nèi)可以用柔軟,、易清潔的布匹等做緩沖內(nèi)襯，果實(shí)不是直接跌落,，是多次滾落,，不會傷害果實(shí)。比掉落在傳送帶上,，應(yīng)該要好,，要清潔,。
唯一的問題是，植株高度比較低,，采摘比較低位的果實(shí)時,，不夠空間；可能需要負(fù)壓來吸,。

愛上夏天

這個雞湯一直在各大機(jī)械學(xué)院廣為傳頌

河豚會吹泡泡

threetigher 發(fā)表于 2018-7-28 17:13
@河豚會吹泡泡 機(jī)器視覺做這個靠譜么

很難做得到,，有一個項(xiàng)目跟客戶溝通過。幾年都無人成功過,。關(guān)鍵是生產(chǎn)效率沒有達(dá)到預(yù)期效果,。

awolfbee

河豚會吹泡泡 發(fā)表于 2018-8-12 21:30
很難做得到,，有一個項(xiàng)目跟客戶溝通過。幾年都無人成功過,。關(guān)鍵是生產(chǎn)效率沒有達(dá)到預(yù)期效果,。

請問你說的是有個項(xiàng)目還是類似項(xiàng)目？應(yīng)該是類似項(xiàng)目吧,。

有時要大膽的采用很奇怪的方式,，說不定就成功了。

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-8-10 18:01
加拿大,，還是日本,？

你問到這個問題，我覺得別是我看錯了哈，然后再仔細(xì)看了下,，

應(yīng)該是兩個日本人在加拿大的什么機(jī)電一體化論文集上發(fā)表的論文,。


光看內(nèi)容了，沒看具體的出處,。抱歉,。

罰酒三杯。

threetigher

河豚會吹泡泡 發(fā)表于 2018-8-12 21:30
很難做得到,，有一個項(xiàng)目跟客戶溝通過。幾年都無人成功過,。關(guān)鍵是生產(chǎn)效率沒有達(dá)到預(yù)期效果,。

愿聞其詳！

threetigher

@河豚會吹泡泡
大膽奇怪的想法,，請看2#