青椒采摘機，過去就有朋友希望我設(shè)計

awolfbee

在2014年有位朋友希望我開發(fā)青椒采摘機,，青椒和紅椒的采摘差別很大,，因為紅椒是完全成熟后采摘，是把植株割倒,，例如那個干椒,，青椒是在青椒樹上采摘，要求還不能傷樹,，因為還要生長的,。

目前找到個秘魯?shù)哪Ｐ蜋C，鏈接如下,。

http://www.56.com/u19/v_MTUxNTkyNDE2.html

這個速度,，估計老板會氣瘋的。成本至少三十萬以上,。

難點：
1,、青椒顏色和葉子一樣,，所以通過顏色區(qū)分不可行；有可能要采用超聲波或者是其他檢測手段,；
2,、那么多枝枝丫丫，如何避開,，不傷植株,；
3、效率,；
4,、分揀，因為肯定存在有蟲眼的,，有爛的,，顏色青紅的；
5,、打包,。要做就做到極致，不要還搞個半截人工收尾,。

初步構(gòu)想：

1,、辣椒植株最好高點，便于在根部接入輸送帶,，采摘機只管切斷,，輸送是單獨進行的，這樣效率會比較高,。
2,、朝天椒和常規(guī)辣椒分開，不要剪錯辣椒柄了,；
3,、分揀系統(tǒng)能區(qū)分大體大小，關(guān)鍵是品質(zhì),，不要把爛的搞進去了,，可以做在線稱重分選以及視覺分選；
4,、自動打包,，這個很好實現(xiàn)。

這估計是個很長期的工程,，沒有幾年是完不成的,。機械部分好說，關(guān)鍵的是算法，就是如何定位辣椒,，然后從樹上揪下來,。

如果哪位大俠對青椒種植比較了解的，可以互相溝通下,，先謝謝了,！

龍九禪師

某上市公司引進了一條香皂包裝生產(chǎn)線，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這條生產(chǎn)線有個缺陷：
常常會有盒子里沒裝入香皂,�,？偛荒馨芽蘸凶淤u給顧客啊，
他們只得請了一個學(xué)自動化的博士后設(shè)計一個方案來分揀空的香皂盒,。
博士后拉起了一個十幾人的科研攻關(guān)小組,，綜合采用了機械、微電子,、自動化,、X射線探測等技術(shù)，
花了幾百萬,，成功解決了問題,。每當(dāng)生產(chǎn)線上有空香皂盒通過，兩旁的探測器會檢測到,，并且驅(qū)動一只機械手把空皂盒推走,。

中國南方有個鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)也買了同樣的生產(chǎn)線，老板發(fā)現(xiàn)這個問題后大為發(fā)火,，找了個小工來說：
給老子把這個搞定,，不然你給老子滾蛋
小工很快想出了辦法：他花了90塊錢在生產(chǎn)線旁邊放了一臺大功率電風(fēng)扇猛吹，于是空皂盒都被吹走了,。

建議多往后者的思維方式上靠,，那才是老板想要的 。
靈機一動,，最小的投入就能解決問題
加油,！

awolfbee

龍九禪師 發(fā)表于 2018-7-27 09:59
某上市公司引進了一條香皂包裝生產(chǎn)線,，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這條生產(chǎn)線有個缺陷：
常常會有盒子里沒裝入香皂�,？偛荒馨� ...

謝謝鼓勵和提醒,！

threetigher

支持一下,！

魍者歸來

分揀這一塊，說說我見到過的做法：傳送帶送到水池,，水池底部打氣（為了讓青椒翻滾）,，水池上部是幾組高壓水噴霧（為了保證水能夠通過蟲眼和爛點進入青椒內(nèi)），這樣完好的青椒和次品青椒在水面中的高度就不一樣了,，后續(xù)的選料看打包工序的需求吧,。

threetigher

@老鷹 @西獨歐陽風(fēng)

702736

關(guān)注了

一條設(shè)計咸魚

我兩掌伸出,，大喊一聲：吸星大法。辣椒就都吸過來了

wusumn

這個國外的機器速度也太太太慢了吧，,，,，而且成本也太高了吧

遠(yuǎn)祥

樓主,，此類非標(biāo)設(shè)備專機行業(yè)已經(jīng)有標(biāo)準(zhǔn)機了,，一臺幾千塊。