青椒采摘機，過去就有朋友希望我設計

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-27 13:48
你的意思是,，在采摘的時候，避免采摘NG（前分揀）；
能否設定一定的標準,，加快采摘速度（降低淘汰率）， ...

第一步肯定是先把大小合適的全搞下來,，第二步才是分揀,。

采摘部分，視覺定位,，然后一把或者多把剪刀全咔嚓下來,，掉落在下面的輸送帶上，輸送到分揀系統(tǒng)中,，合適的打包,，不合適的放在廢料框中，不要還田,，不然腐爛后得不償失,，病蟲害很多。

機器的全高,，我估計不超過1米2到1.5米,，長度可能稍微長點，盡量做到只帶兩個大編織袋,，例如送到超市中的那個裝青椒的編織袋,，或者是紙箱（有這兩樣包裝）。

分揀暫時我不考慮,，因為采摘部分還沒搞定呢,，切斷也不用考慮，那個太簡單,，關鍵的是,，在什么地方切斷，這個就關鍵了,。

應該是三年前問過一個做視覺和檢測的,，可以利用超聲波試試看,，因為辣椒是一個腔體，聲波或者超聲波的回波與葉子不一樣的,，也許這個可以考慮下,，現(xiàn)在正在看看哪種儀器能形成圖像式回波，比如魚群探測儀,，或者是類似熱成像一樣,。

也考慮過熱成像，感覺葉子和辣椒的熱發(fā)射狀態(tài)應該不一樣,，但是需要驗證,。

biggunner

看著這種需求我都是倒退的,，情況復雜,，要求高預算低，敬而遠之

awolfbee

biggunner 發(fā)表于 2018-7-27 14:14
看著這種需求我都是倒退的,，情況復雜，要求高預算低,，敬而遠之

目前朋友的需求是否存在我不知道,，但是我心里一直在想著這個事情。
這個設備的意義在于,，如果辣椒能搞定,，則黃瓜、西紅柿（更好搞）,、茄子（日本已經(jīng)搞出來了）,、草莓（日本和德國已經(jīng)搞出來了）等掛果的蔬果都能實現(xiàn)采摘,。葡萄也可以，目前德國葡萄采摘是用于釀酒,，收過去后葡萄上就像被牛吃過一樣,，還達不到成串收獲的效果。

研究的意義比實際某個領域應用的意義更大,，我個人感覺,。

魍者歸來

threetigher 發(fā)表于 2018-7-27 13:38
但也要清洗環(huán)節(jié)吧,。
我看到的蘋果都必須水浴,，能否有一個干燥環(huán)節(jié)？

業(yè)內是個什么套路,，暫時還不清楚,。我見過的有用無水清洗劑的（包裝前可完全自然揮發(fā)），也有常規(guī)水洗之后壓縮空氣吹干的

threetigher

biggunner 發(fā)表于 2018-7-27 14:14
看著這種需求我都是倒退的，情況復雜,，要求高預算低,，敬而遠之

為何后退？首先技術上解決（確實要求高）,，然后應用推廣,，這樣就能分攤了（解決預算低的問題）。

但是關鍵還是歸結到一點,，那就是我之前和@魍者歸來 大俠討論過的,，如何防止山寨的問題。

threetigher

魍者歸來 發(fā)表于 2018-7-27 15:20
業(yè)內是個什么套路,，暫時還不清楚,。我見過的有用無水清洗劑的（包裝前可完全自然揮發(fā)），也有常規(guī)水洗之后 ...

有些直接進入深加工,，要求去梗,，去籽，可以直接過水,，或者用負壓炸開,；

lz這個要完好無損、打好包裝直接進超市,，這個要求有點高,。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-27 14:18
目前朋友的需求是否存在我不知道,，但是我心里一直在想著這個事情。
這個設備的意義在于,，如果辣椒能搞定 ...

假設這個項目難度100分,，軟件系統(tǒng)難度99分；假設這個項目價值100塊,，軟件系統(tǒng)價值99塊,。

threetigher

魍者歸來 發(fā)表于 2018-7-27 15:20
業(yè)內是個什么套路,，暫時還不清楚,。我見過的有用無水清洗劑的（包裝前可完全自然揮發(fā)），也有常規(guī)水洗之后 ...

按照lz的思路,，不清洗直接保鮮膜包裝之后上市,，是否沒賣相？
很可能上面有各種不干凈的東西啊


如果說水浴導致保鮮期短,，那么我可以在后面增加增加保鮮期的工序,。

如果用壓縮空氣就能清洗，那更好,。

yuands

樓主視頻最后幾秒不是有一臺大型設備在采摘青椒嗎,？看著速度挺快的