青椒采摘機，過去就有朋友希望我設計

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-2 08:55
額,，看來你就沒下過廚房,。
公雞尾巴上的毛會剩幾根，如果時間長也會搞掉,，但是雞肉會撕裂,。雞頭上的短毛 ...

一般不在市場殺，

買幾只回來自己養(yǎng)些天,，

喂點東西,，培養(yǎng)點感情，

遇一兩友至,，小酌,，殺之。

軍CSJ

種植過辣椒,，目前的種植工藝沒辦法實現自動采摘,。除非在辣椒生長過程中，對其枝丫進行修剪,，去除多余的辣椒，保證一定的形體,，不然沒辦法自動收割,，畢竟辣椒不像水果類產品，皮薄可軟,，容易碰傷,。而且也并非一次性成熟產品，需要循環(huán)采摘,，夏天干旱必須澆水,，而且水量一定要嚴格控制。不然就會萎靡不振,，陽光一曬都是死光光……

threetigher

軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-2 10:39
種植過辣椒，目前的種植工藝沒辦法實現自動采摘,。除非在辣椒生長過程中,，對其枝丫進行修剪，去除多余的辣椒 ...

一樓的視頻可以看看,。

threetigher

軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-2 10:39
種植過辣椒,，目前的種植工藝沒辦法實現自動采摘。除非在辣椒生長過程中,，對其枝丫進行修剪,，去除多余的辣椒 ...

LZ研究的是大棚內的青椒；和戶外野蠻生長的應該不一樣,。
當前的難點就是,，多次采摘，不能一次性斷子絕孫,。
要確定果實的位置,，還要挑選合適的大小，以及有可能葉片遮擋,，機械手如何快速采摘,，還要控制價格成本，平易近人,。

問題很多,，值得討論。

ahway

threetigher 發(fā)表于 2018-8-2 10:44
一樓的視頻可以看看,。

個人理解必須得配視覺系統,，綠色可以變通，比如3D成像,、熱成像之類的,，然后視覺軟件精確分析青椒及梗所在位置。
后面的機械剪和收集相對而言花不了多少錢,，但軟件分析成本不好評估,。

threetigher

ahway 發(fā)表于 2018-8-2 15:20
個人理解必須得配視覺系統,，綠色可以變通,，比如3D成像、熱成像之類的,，然后視覺軟件精確分析青椒及梗所在 ...

一針見血,！

雙目構成3D成像可以，熱成像應該應用不上,。視覺看看有沒有哪家公司可以合作,，一起研發(fā),。

在實際采摘過程中還要考慮一些細節(jié)，例如綠葉遮擋,，視野不暢怎么辦,？漏采太高，就沒意思了,。


所以,，我覺得動作機構也是項目成敗的關鍵，有了視覺定位,，機械臂如何繞開故障挪過去,，瞄準，采摘,，傳輸,，然后快速進行下一個目標定位。

我還想上面加空壓機,，或者可以考慮真空吸軟爪,，或者用氣吹的方式來清潔果實，吹走葉片等等,。

受不了了

利用密度的差異,，多方位某種射線透視，根據可見光顏色外觀之類視覺判斷幾乎沒有辦法,，一樓那視頻只是針對紅辣椒

threetigher

@只有快樂 大俠請看這里,，呵呵

小舜木馬

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 09:23
超市以及菜市場有剝皮之后的蒜瓣，一般大約不超過10斤/包,，主要是餐廳使用的,，因為廚師或者案板沒時間剝 ...

現在有家庭用的剝蒜機

搬磚tony

網上有德國人做的采草莓的機器