青椒采摘機(jī),，過去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-2 08:55
額,，看來你就沒下過廚房,。
公雞尾巴上的毛會(huì)剩幾根,，如果時(shí)間長(zhǎng)也會(huì)搞掉,，但是雞肉會(huì)撕裂,。雞頭上的短毛 ...

一般不在市場(chǎng)殺，

買幾只回來自己養(yǎng)些天,，

喂點(diǎn)東西,，培養(yǎng)點(diǎn)感情，

遇一兩友至,，小酌,，殺之。

軍CSJ

種植過辣椒,，目前的種植工藝沒辦法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采摘,。除非在辣椒生長(zhǎng)過程中，對(duì)其枝丫進(jìn)行修剪,，去除多余的辣椒,，保證一定的形體,，不然沒辦法自動(dòng)收割，畢竟辣椒不像水果類產(chǎn)品,，皮薄可軟,，容易碰傷。而且也并非一次性成熟產(chǎn)品,，需要循環(huán)采摘,，夏天干旱必須澆水，而且水量一定要嚴(yán)格控制,。不然就會(huì)萎靡不振,，陽(yáng)光一曬都是死光光……

threetigher

軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-2 10:39
種植過辣椒,，目前的種植工藝沒辦法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采摘。除非在辣椒生長(zhǎng)過程中,，對(duì)其枝丫進(jìn)行修剪,，去除多余的辣椒 ...

一樓的視頻可以看看。

threetigher

軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-2 10:39
種植過辣椒,，目前的種植工藝沒辦法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采摘,。除非在辣椒生長(zhǎng)過程中，對(duì)其枝丫進(jìn)行修剪,，去除多余的辣椒 ...

LZ研究的是大棚內(nèi)的青椒,；和戶外野蠻生長(zhǎng)的應(yīng)該不一樣。
當(dāng)前的難點(diǎn)就是,，多次采摘,，不能一次性斷子絕孫。
要確定果實(shí)的位置,，還要挑選合適的大小,，以及有可能葉片遮擋，機(jī)械手如何快速采摘,，還要控制價(jià)格成本,，平易近人。

問題很多,，值得討論,。

ahway

threetigher 發(fā)表于 2018-8-2 10:44
一樓的視頻可以看看。

個(gè)人理解必須得配視覺系統(tǒng),，綠色可以變通，比如3D成像,、熱成像之類的,，然后視覺軟件精確分析青椒及梗所在位置,。
后面的機(jī)械剪和收集相對(duì)而言花不了多少錢，但軟件分析成本不好評(píng)估,。

threetigher

ahway 發(fā)表于 2018-8-2 15:20
個(gè)人理解必須得配視覺系統(tǒng)，綠色可以變通,，比如3D成像,、熱成像之類的，然后視覺軟件精確分析青椒及梗所在 ...

一針見血,！

雙目構(gòu)成3D成像可以,，熱成像應(yīng)該應(yīng)用不上。視覺看看有沒有哪家公司可以合作,，一起研發(fā),。

在實(shí)際采摘過程中還要考慮一些細(xì)節(jié)，例如綠葉遮擋,，視野不暢怎么辦,？漏采太高，就沒意思了,。


所以,，我覺得動(dòng)作機(jī)構(gòu)也是項(xiàng)目成敗的關(guān)鍵，有了視覺定位,，機(jī)械臂如何繞開故障挪過去,，瞄準(zhǔn)，采摘,，傳輸,，然后快速進(jìn)行下一個(gè)目標(biāo)定位。

我還想上面加空壓機(jī),，或者可以考慮真空吸軟爪,，或者用氣吹的方式來清潔果實(shí)，吹走葉片等等,。

受不了了

利用密度的差異,，多方位某種射線透視，根據(jù)可見光顏色外觀之類視覺判斷幾乎沒有辦法,，一樓那視頻只是針對(duì)紅辣椒

threetigher

@只有快樂 大俠請(qǐng)看這里,，呵呵

小舜木馬

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 09:23
超市以及菜市場(chǎng)有剝皮之后的蒜瓣，一般大約不超過10斤/包,，主要是餐廳使用的,，因?yàn)閺N師或者案板沒時(shí)間剝 ...

現(xiàn)在有家庭用的剝蒜機(jī)

搬磚tony

網(wǎng)上有德國(guó)人做的采草莓的機(jī)器