青椒采摘機，過去就有朋友希望我設計

huangfujian · 發(fā)表于 2018-7-31 10:12:06

國外的這個機器人就是機器人加視覺

threetigher · 發(fā)表于 2018-7-31 10:25:26

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-31 08:51
指望從花入手,，感覺不可行，因為采摘的時候花都沒有了,。

曲線救國的思路是：2道工序,，前道工序識別率比較高，好入手,，降低軟件難度,。

而且，在開花的時候,，有沒有必要人工授粉,？

如有，那就是一機多能了

threetigher · 發(fā)表于 2018-7-31 10:32:22

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-31 08:54
觀察了很長時間，應該可以從辣椒柄著手,，因為辣椒柄的外觀都比較相似,，不管辣椒長啥樣，都是中間小,，下面大 ...

關于梗,，我還有一個想法：就是壓秤。

農(nóng)戶希望梗盡量留長,。

立著的_AwO39 · 發(fā)表于 2018-7-31 10:34:46

threetigher · 發(fā)表于 2018-7-31 10:38:29

threetigher 發(fā)表于 2018-7-30 17:56
lz看看辣椒花的時候，是否好入手一點,？
思路是退而求次,，曲線救國。

這種不容易碰傷,。

awolfbee · 發(fā)表于 2018-7-31 11:24:55

huangfujian 發(fā)表于 2018-7-31 10:12
國外的這個機器人就是機器人加視覺

看視頻時能看到有補光燈，這個就可以判斷是視覺了,。另外這么復雜的環(huán)境,，不用視覺也沒得做。

我是小浩 · 發(fā)表于 2018-7-31 17:15:52

一條設計咸魚發(fā)表于 2018-7-27 11:11
我兩掌伸出，大喊一聲：吸星大法,。辣椒就都吸過來了

大喊一聲老板的錢都是我的然后你可以命令你老板來幫你設計一個

啊電 · 發(fā)表于 2018-7-31 23:12:52

樓主看看柔性抓手,，適合抓不規(guī)則的辣椒。
另外視頻里,，抓一個就往回送的方式效率太低,。
可以一個機械臂前帶幾個手，多抓幾個在回來送,。
或者干脆摘下辣椒直接順著機械手傳送回去,，不要讓機械臂有往返動作。

awolfbee · 發(fā)表于 2018-8-1 08:20:07

啊電發(fā)表于 2018-7-31 23:12
樓主看看柔性抓手,，適合抓不規(guī)則的辣椒。
另外視頻里,，抓一個就往回送的方式效率太低,。
可以一個機械臂前 ...

謝謝提示。

我在初步設計中就考慮了該問題,，執(zhí)行機構分工務必明確高效,，不要本來是剪切機械手還附帶了傳輸功能，這樣下一個動作會影響到上一個動作的執(zhí)行時間,。

初步設計是剪切機構光剪切,，自由落體落到下面輸送帶上，然后輸送帶再提升至分揀機構,。剪切機構可能是很多個,，這樣才能高效,。

ysxiangab · 發(fā)表于 2018-8-1 10:22:11

強勢圍觀

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員