青椒采摘機(jī)，過(guò)去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

huangfujian

國(guó)外的這個(gè)機(jī)器人就是機(jī)器人加視覺

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-31 08:51
指望從花入手,，感覺不可行，因?yàn)椴烧�的時(shí)候花都沒有了,。

曲線救國(guó)的思路是：2道工序,，前道工序識(shí)別率比較高，好入手,，降低軟件難度,。

而且，在開花的時(shí)候,，有沒有必要人工授粉,？

如有，那就是一機(jī)多能了

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-31 08:54
觀察了很長(zhǎng)時(shí)間，應(yīng)該可以從辣椒柄著手,，因?yàn)槔苯繁�的外觀都比較相似,，不管辣椒長(zhǎng)啥樣，都是中間小,，下面大 ...

關(guān)于梗,，我還有一個(gè)想法：就是壓秤。

農(nóng)戶希望梗盡量留長(zhǎng),。

立著的_AwO39

NB

threetigher

threetigher 發(fā)表于 2018-7-30 17:56
lz看看辣椒花的時(shí)候，是否好入手一點(diǎn),？
思路是退而求次,，曲線救國(guó)。

這種不容易碰傷,。

awolfbee

huangfujian 發(fā)表于 2018-7-31 10:12
國(guó)外的這個(gè)機(jī)器人就是機(jī)器人加視覺

看視頻時(shí)能看到有補(bǔ)光燈，這個(gè)就可以判斷是視覺了,。另外這么復(fù)雜的環(huán)境,，不用視覺也沒得做。

我是小浩

一條設(shè)計(jì)咸魚 發(fā)表于 2018-7-27 11:11
我兩掌伸出，大喊一聲：吸星大法,。辣椒就都吸過(guò)來(lái)了

大喊一聲 老板的錢都是我的 然后你可以命令你老板來(lái)幫你設(shè)計(jì)一個(gè)

啊電

樓主看看柔性抓手,，適合抓不規(guī)則的辣椒。
另外視頻里,，抓一個(gè)就往回送的方式效率太低,。
可以一個(gè)機(jī)械臂前帶幾個(gè)手，多抓幾個(gè)在回來(lái)送,。
或者干脆摘下辣椒直接順著機(jī)械手傳送回去,，不要讓機(jī)械臂有往返動(dòng)作。

awolfbee

啊電 發(fā)表于 2018-7-31 23:12
樓主看看柔性抓手,，適合抓不規(guī)則的辣椒。
另外視頻里,，抓一個(gè)就往回送的方式效率太低,。
可以一個(gè)機(jī)械臂前 ...

謝謝提示。

我在初步設(shè)計(jì)中就考慮了該問(wèn)題,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分工務(wù)必明確高效,，不要本來(lái)是剪切機(jī)械手還附帶了傳輸功能，這樣下一個(gè)動(dòng)作會(huì)影響到上一個(gè)動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間,。

初步設(shè)計(jì)是剪切機(jī)構(gòu)光剪切,，自由落體落到下面輸送帶上,，然后輸送帶再提升至分揀機(jī)構(gòu)。剪切機(jī)構(gòu)可能是很多個(gè),，這樣才能高效。

ysxiangab

強(qiáng)勢(shì)圍觀