青椒采摘機(jī),，過去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

pengjc2001

前人的研究，算法思路已很清晰,。 需要實(shí)地驗(yàn)證,。做適當(dāng)?shù)膮��?shù)調(diào)整,。

awolfbee

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-8 08:51
前人的研究,，算法思路已很清晰,。 需要實(shí)地驗(yàn)證。做適當(dāng)?shù)膮��?shù)調(diào)整,。

這個(gè)是非常專業(yè)的了,。

多謝提供的資料！

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-8-7 20:41
@a444258  四川的辣椒,，花椒是怎么收貨的,？暴力采摘還是多次精細(xì)采摘？歡迎多多交流

直接采摘,。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-9 09:16
直接采摘,。

吃過，沒研究過,。直接暴力采摘,，一次完活？

awolfbee

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-8 08:51
前人的研究,，算法思路已很清晰,。 需要實(shí)地驗(yàn)證。做適當(dāng)?shù)膮��?shù)調(diào)整,。

看了下里面的處理方式,，基本上是視覺系統(tǒng)中的圖像處理技術(shù)。有這樣做過的先例,，再做起來就方便多了,，多謝！

Venerealulcer

threetigher 發(fā)表于 2018-7-27 10:10
支持一下,！

我們國家的農(nóng)業(yè)集團(tuán)化起步比較晚,，規(guī)模雖然大，但是地形受制,，發(fā)展還是比較落后,，旱的旱死，澇的澇死,。北大荒現(xiàn)在發(fā)展的可是猛的很,，農(nóng)用飛機(jī)規(guī)模吊打南美國家的空軍，阿根廷現(xiàn)役飛機(jī)都是螺旋槳…性能還沒黑龍江北大荒農(nóng)業(yè)公司的好,。然后是南方地區(qū),，人口稠密，平原地區(qū)有限,，規(guī)�,；�集團(tuán)化的農(nóng)業(yè)還是很受限的。對(duì)于農(nóng)業(yè)通用機(jī)型的需求相對(duì)歐美還是偏少,，但是,，對(duì)于農(nóng)業(yè)的專機(jī)，我認(rèn)為需求量會(huì)很高,。例如針對(duì)南方山地作業(yè)的專機(jī),，生活水平高了以后，一些綠色農(nóng)產(chǎn)品的專用設(shè)備方面會(huì)有需求,。個(gè)人看法,。

awolfbee

Venerealulcer 發(fā)表于 2018-8-9 14:56
我們國家的農(nóng)業(yè)集團(tuán)化起步比較晚,，規(guī)模雖然大，但是地形受制,，發(fā)展還是比較落后,，旱的旱死，澇的澇死,。北 ...

青椒采摘機(jī),、菠蘿采摘機(jī)都是南方的朋友提出的意見。

還有荸薺收獲機(jī)（在泥地里面,，我當(dāng)時(shí)的設(shè)想是在震動(dòng)條件下使得土壤液化,，類似震動(dòng)夯震動(dòng)水泥，但是僅停留在設(shè)想階段）,。

農(nóng)業(yè)機(jī)械種類太多太多,，分類太細(xì)。吃透一個(gè)就不錯(cuò)了,。

另外,，謝謝朋友發(fā)給我的日本有關(guān)于青椒采摘機(jī)的論文，是2005年的設(shè)想,，構(gòu)思是很細(xì)致的,，并且還做了實(shí)際的試驗(yàn)。但是我感覺到有幾點(diǎn)不足：

第一,，用的是可見光,，這個(gè)對(duì)于葉子和青椒的區(qū)分，貌似在特定環(huán)境下才能快速分辨,，計(jì)算量大,，不過在2005年,，視覺系統(tǒng)的發(fā)展是不一樣的；
第二,、剪刀我肯定用內(nèi)彎的那種,，類似寵物狗的指甲鉗；
第三,、這個(gè)和試驗(yàn)的目的有關(guān),，是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)沒分開，或者是沒輸送機(jī)構(gòu),，因?yàn)楹臀业某跏寄繕?biāo)一樣,，首先是要找到后搞下來，這個(gè)難點(diǎn)解決之后我才會(huì)考慮后續(xù)的行走和運(yùn)輸?shù)雀鞣N機(jī)構(gòu),，那個(gè)就要簡單多了,。設(shè)計(jì)肯定是要把最難的問題解決掉，其他的就好說了,。

感謝大家的關(guān)注,，我會(huì)慢慢研究的，這個(gè)快不了,，爛尾也是有可能的哈……看哪個(gè)行業(yè)賺錢我就跑哪個(gè)行業(yè)去了……我并不是個(gè)敬業(yè)的攻城虱………………

awolfbee

另外,，我個(gè)人覺得，研究農(nóng)機(jī),，面對(duì)的對(duì)象,，也就是市場調(diào)研方面，一定要面對(duì)的是大戶,，是需求愿望比較強(qiáng)烈的,，對(duì)于僅僅種植自己吃的，那種需求就暫時(shí)放下,，因?yàn)殚_發(fā)產(chǎn)品的目的就是要贏利,，除非錢太多了做好事，如果用戶不創(chuàng)造價(jià)值或者創(chuàng)造價(jià)值不大,，那么就不太可能推廣,，比如種植十幾顆辣椒吃下，怎么可能花幾十萬購買一臺(tái)采摘設(shè)備,，但是如果營業(yè)額一年達(dá)到幾百萬,，光采摘人工費(fèi)就達(dá)到幾十萬到上百萬，讓他拿出幾十萬購買采摘設(shè)備,，頂幾十個(gè)人工,，那種植莊主還是會(huì)考慮下的。

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-8-9 09:22
吃過，沒研究過,。直接暴力采摘,，一次完活？

那也不是,，花椒上有刺,，是逐個(gè)摘下來,，暴力摘不下來,，長的很緊實(shí)的。

awolfbee

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-8 08:51
前人的研究,，算法思路已很清晰。 需要實(shí)地驗(yàn)證,。做適當(dāng)?shù)膮��?shù)調(diào)整,。

今天仔細(xì)閱讀了論文，看了下日期,，是2005年7月加拿大的某人研究的,。算法可以借鑒，不過執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面這個(gè)還是屬于實(shí)驗(yàn)室性質(zhì)的,。

關(guān)于采摘機(jī)構(gòu),，我的想法是，如果是呈現(xiàn)圓形的甜椒,，那么采摘機(jī)構(gòu)最好是中空的那種,，或者是帶個(gè)管道的，采摘的同時(shí)用負(fù)壓吸入到容器中,，那么機(jī)械手不用往返運(yùn)輸,，這樣可以提高效率，直接跌落的方式,，對(duì)于外觀可能會(huì)有損傷,，有的青椒，一個(gè)估計(jì)都有50g重,，有一兩,，掉下來力度還是蠻大的。