桁架機器人C軸呈規(guī)律性往復(fù)擺動，無解,，求助

dyazi

桁架機器人的Z軸末端連接一個C軸執(zhí)行回轉(zhuǎn)運動,，奇怪的是C軸角度調(diào)整好以后（比如說調(diào)整為0度）運行10天左右，角度發(fā)生變化,，變化至-1度,，過一周左右再跳回是0度，一直是一個跳變的過程,，已經(jīng)對電機輸出端和減速器輸出端進行檢測,，連接均沒有問題，不會導(dǎo)致偏差,，請高人指教

一條設(shè)計咸魚

是用旋轉(zhuǎn)氣缸嗎

深圳市一仿科技

發(fā)個模型或者圖片好看些

dyazi

一條設(shè)計咸魚 發(fā)表于 2018-7-30 15:35
是用旋轉(zhuǎn)氣缸嗎

. l% ?$ N9 Z9 M# [0 k絕對值編碼器電機驅(qū)動RV減速器

feng959688

電機連接減速機,，減速機和C軸是怎么連接的?

龍游大海

絕對值編碼器電機驅(qū)動RV減速器。是否連接部分有問題,？采用的什么聯(lián)軸器,？

曉昀

是不是機器運轉(zhuǎn)時的振動引起編碼器計數(shù)不準(zhǔn),，出現(xiàn)跳變？

dyazi

曉昀 發(fā)表于 2018-7-30 21:09
是不是機器運轉(zhuǎn)時的振動引起編碼器計數(shù)不準(zhǔn),，出現(xiàn)跳變,？

你之前遇到過這種情況嗎？能不能細(xì)說,？
+ m/ n9 K4 i  B6 J; `

dyazi

feng959688 發(fā)表于 2018-7-30 17:54
電機連接減速機,，減速機和C軸是怎么連接的?

, L$ l, c" r- D. ]/ N: n- y: _減速器端面螺栓把合

dyazi

龍游大海 發(fā)表于 2018-7-30 20:58
絕對值編碼器電機驅(qū)動RV減速器。是否連接部分有問題,？采用的什么聯(lián)軸器,？

5 Z: c, a: M7 r( J連接部分已經(jīng)檢測，未采用聯(lián)軸器,，電機直接帶動的是RV減速器的輸入齒輪,，圓跳動在0.03mm以內(nèi)