未來(lái)已來(lái),，關(guān)于家用機(jī)器人的設(shè)想

極限思維

今天看到這張圖,，忽然覺(jué)得機(jī)器人時(shí)代真的已經(jīng)來(lái)到,。就我個(gè)人而言,，希望在未來(lái)5年左右的時(shí)間能用相當(dāng)于現(xiàn)在一部車的費(fèi)用,，買到具有如下幾種或全部功能的機(jī)器人,。
! e. r2 n' \+ E1.能夠收拾餐桌，清理碗碟至洗碗機(jī),。
2.能夠整理床鋪,。
$ t! \/ e( v, r1 ~5 {3. 能使用洗衣機(jī)，并晾曬,，折疊衣物,。
4.能收拾地面上的兒童玩具,。
5.能夠烹飪簡(jiǎn)單的食物，使用廚房,。
6.能使用拖布,，掃帚打掃房間。
" B! C2 N' q+ A7.能歸類整理書籍,。
8.擦窗,。
" m* ?; }+ |; D0 ]. o- j在我看來(lái)以目前的技術(shù)實(shí)現(xiàn)這些功能應(yīng)該不難。我能想到的技術(shù)路線如下.
, i- V5 L; S3 W6 G+ U1.模塊化設(shè)計(jì),，幾個(gè)功能單獨(dú)模塊,。
% ?7 g1 C3 ?3 Y3 R  ~  V9 {接下來(lái)問(wèn)題就簡(jiǎn)單了，針對(duì)每個(gè)模塊設(shè)計(jì)一個(gè)算法模式,。商業(yè)上可以先實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的模塊,，逐步添加。
2.視覺(jué)部分,，就以現(xiàn)在的手機(jī)拍攝水準(zhǔn)配合猜圖小哥之類的視覺(jué)算法,，識(shí)別家里有限的物品有限情景應(yīng)該不難。
/ ?0 M# R! w* m4 g3.機(jī)械臂結(jié)構(gòu),，就一些確定性的應(yīng)用來(lái)說(shuō),，現(xiàn)有的機(jī)械臂估計(jì)也可以用，也可以設(shè)計(jì)不同的抓取機(jī)構(gòu),，比如手或吸盤之類,，機(jī)器人根據(jù)不同場(chǎng)景自換。
4.如抓取有難度,，也可以開發(fā)特定或通用的結(jié)構(gòu)以適應(yīng)機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu),。比如特殊的鍋柄，特定的廚架,。
5.開源的或D版的控制系統(tǒng),，相信這種系統(tǒng)的難度不會(huì)超出電腦操作系統(tǒng)。
6.語(yǔ)音控制,，目前技術(shù)已能輕松實(shí)現(xiàn),，希望能早日有開源軟件可用。
0 z" Q  M* x6 e0 `% I7.如有復(fù)雜數(shù)據(jù)處理可交云端,。
5 N6 E, `$ g1 P, k0 X2 t. Q1 f8.避障處理,，目前百十塊的兒童玩具都可以實(shí)現(xiàn)。
$ a+ n5 W7 ~" ^# a9 c$ U7 p2 p3 f) ^' S9.效率,，在我上班時(shí),，他有大量時(shí)間可用。所以不用太快,，況且也許窗戶不用每天擦吧,！
10.最后最重要的,，安全問(wèn)題，好吧,！這是個(gè)難題,。孩子，寵物怎么辦,。唔,！我并不打算在5年內(nèi)做一個(gè)完美的管家�,；蛟S可行的是判斷出有孩子在時(shí)強(qiáng)制停止工作或降低抓取力,。
11.暫時(shí)就幻想到這，下次繼續(xù),。
12.我覺(jué)得最難的可能是機(jī)械手和視覺(jué)系統(tǒng)的配合,。但是農(nóng)業(yè)采摘都可以做了，這個(gè)應(yīng)該很快不是問(wèn)題了,。

* y# K+ i9 d& @% w+ D: s; T存記于此,，希望5年左右的時(shí)間能看到有人實(shí)現(xiàn)他。

qq642446015

這樣電費(fèi)燒不起

xinjiyuan丶

看著很厲害,，不知道能不能實(shí)現(xiàn)

機(jī)器畫家

《機(jī)械公敵》了解一下
9 g0 w4 B$ ^3 i6 ^

threetigher

農(nóng)業(yè)智能種植、管理,、采摘機(jī)器人,，了解一下。
' \1 `: D" e# R" L4 g
( L( w6 n- c: G) h4 p/ n# Xhttp://97307.cn/thread-801718-1-1.html

, y4 e1 f: f2 t+ X6 a+ S5 t5 ]http://97307.cn/thread-801205-1-1.html
* [6 c: C; [9 q" K  _- V
http://97307.cn/thread-432653-1-1.html

threetigher

@pengjc2001  這種居家智能機(jī)器人,，也需要視覺(jué),，覺(jué)得這種視覺(jué)的難度如何？

pengjc2001

threetigher 發(fā)表于 2018-8-8 15:07
@pengjc2001  這種居家智能機(jī)器人,，也需要視覺(jué),，覺(jué)得這種視覺(jué)的難度如何,？

1,、機(jī)器人自主導(dǎo)航；
2,、目標(biāo)識(shí)別及定位,；

- g  Q! \: {. x' e

遠(yuǎn)祥

生活類智能機(jī)器人已經(jīng)適用于生活的,，象棋都下不過(guò)機(jī)器人，那生活服務(wù)類更是沒(méi)問(wèn)題了,。

threetigher

@魍者歸來(lái) Have a look~

魍者歸來(lái)

視覺(jué)系統(tǒng)——涉及到了一個(gè)隱私的問(wèn)題,。智能機(jī)器人如果不聯(lián)網(wǎng)，只依靠自身的數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)計(jì)算能力顯然是不足以實(shí)現(xiàn)全部功能的,，可一個(gè)有攝像功能,，可以自在游走，隨時(shí)上傳給某個(gè)為止服務(wù)器,，還有可能被黑客入侵的小玩意,，不知道會(huì)導(dǎo)致多少“門”事件。前陣子大火的網(wǎng)絡(luò)攝像頭就是前車之鑒,�,？萍紵o(wú)錯(cuò)，罪在人心,。@threetigher