誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢,？

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誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢,？
9 q1 Z. }) E+ d# N7 I& E最近有一個項目需要用到這塊,，有大神分享個類似的程序嘛,？
; W8 [5 n! X$ M3 v+ C. C, f% F

threetigher

參考 http://97307.cn/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具體是什么應用,？

pengjc2001

給你兩個程序參考吧,。
( ?6 z: o; d* O/ ?0 i- n# w- k: D  h+ |1.基于opencv的 找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901

& Z7 Y: F/ p4 w  R; O2.pc與plc串口通訊
6 {+ c- L- M/ M9 w7 jhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-14 19:57
給你兩個程序參考吧,。
) c9 p% r9 H, Y1 o* B4 l8 k& ~1.基于opencv的 找圖形位置中心
7 M. k! b+ E9 C7 l1 j- D, O: Vhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

4 |$ G9 R: B4 {- d7 }8 _

o(╥﹏╥)o

4 A) w1 {8 u9 r6 u) W( d" _" G

404

; C9 L% q& ^# H5 d, _4 _0 [$ g$ v

頁面找不到了

/ J; l% X/ h8 E6 ?7 \* Z7 L- w4 j

pengjc2001

threetigher 發(fā)表于 2018-8-14 20:20
6 Q: ?1 k- j1 ro(╥﹏╥)o
404
頁面找不到了

$ o, J, v+ G+ c# Y/ O, I第一個剛上傳,，在審核中，等等就好

195529647

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-14 19:57
給你兩個程序參考吧,。
0 h! j- b+ s: v$ \2 b4 i: v1.基于opencv的 找圖形位置中心
! }6 _6 x, ^3 U7 ^https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

4 E9 r8 `7 K3 {0 [謝謝，這是要有一個算法軟件嘛,？
/ Q, Z9 H# l& O9 h! l+ ^4 V0 q

pengjc2001

195529647 發(fā)表于 2018-8-15 08:32
$ u0 j& V" ~# H謝謝,，這是要有一個算法軟件嘛？

這程序調用的是opencv的庫,，開源免費的,。要用好，比商業(yè)軟件復雜些,。
: V5 H& }% d( h- S
1 {/ x  L4 A& [4 P7 Z5 p3 j/ e( a/ V提供你一個思路及程序框架,。
4 `9 ]5 n! E5 i% P* _9 z2 O4 I
* W+ X/ D4 k! m3 m) o, G看你預算了。預算高,，直接用基恩士的智能相機,，開發(fā)時間大大節(jié)約，
/ e/ X' V8 A4 \; j# B, x1 K
低點用 halcon 之類,，

0 O- b/ O! L4 ?0 n$ S9 \再低就opencv了,。當然時間成本會直線上升。
3 u$ o! p) i" q3 J% ?8 D" |$ }8 D

195529647

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-15 08:58
7 ^4 c" q- @3 ^+ u, P4 O這程序調用的是opencv的庫,，開源免費的,。要用好，比商業(yè)軟件復雜些,。

提供你一個思路及程序框架,。

智能相機我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

pengjc2001

195529647 發(fā)表于 2018-8-15 10:16
$ N7 A& n9 l* X# q) D# N智能相機我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

0 U2 Q# {1 {7 E" ^- S/ R5 G那就是通訊問題了,。相機有了坐標,，怎么告訴plc的事情了。
那就和觸摸屏 和 plc通信差不多了,。
1 Y/ N0 g0 f: q3 c% Z* w
相機通信修改具體的數(shù)據(jù)軟元即可,， 而plc定位讀取響應的軟元即可。
& a1 n/ a  O* I& }. }