誰會做機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位然后對坐標(biāo)裝配的PLC程序呢,？

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誰會做機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位然后對坐標(biāo)裝配的PLC程序呢,？
7 J9 ]" A$ Q7 z8 P$ F最近有一個項目需要用到這塊，有大神分享個類似的程序嘛,？

threetigher

參考 http://97307.cn/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具體是什么應(yīng)用,？

pengjc2001

給你兩個程序參考吧。
* v0 s9 n8 A6 Q1.基于opencv的 找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901

2.pc與plc串口通訊
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-14 19:57
  Z* V( j) @! B" ]( a給你兩個程序參考吧,。
; }: r( x, _; u' j. y$ ]1.基于opencv的 找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

o(╥﹏╥)o

9 J# E' W! G. U

404

頁面找不到了

pengjc2001

threetigher 發(fā)表于 2018-8-14 20:20
o(╥﹏╥)o
" D5 v9 Y) k# d+ u/ @9 z( e404
+ C' I. d0 A1 m. E, Q# ~1 C4 n頁面找不到了

第一個剛上傳，在審核中,，等等就好
: A: F% ]* U' p4 {& o

195529647

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-14 19:57
6 w( A- {- E- }& Q8 R; _給你兩個程序參考吧。
4 Y7 H/ ~! h8 X; I1.基于opencv的 找圖形位置中心
3 R- C% N# u. N5 O9 q# U  V/ n* _* ihttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

1 ]$ _$ ?2 I+ J3 V! k謝謝,，這是要有一個算法軟件嘛,？
' ?- ~! {0 O  h2 j, l

pengjc2001

195529647 發(fā)表于 2018-8-15 08:32
謝謝，這是要有一個算法軟件嘛,？

1 T3 h6 w! A, O5 [& Y這程序調(diào)用的是opencv的庫，開源免費(fèi)的,。要用好,，比商業(yè)軟件復(fù)雜些,。

1 M+ U2 `: }  R4 C提供你一個思路及程序框架。

9 ]; M7 z+ t" P: M/ S" i看你預(yù)算了,。預(yù)算高,，直接用基恩士的智能相機(jī)，開發(fā)時間大大節(jié)約,，

  z# u% i2 O- @5 o" P$ B低點(diǎn)用 halcon 之類,，

( m6 r& L3 D* p/ L再低就opencv了。當(dāng)然時間成本會直線上升,。
6 R  |1 b" a5 G9 h2 T. s

195529647

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-15 08:58
  \# k( z& E2 Y1 _" \2 L這程序調(diào)用的是opencv的庫,，開源免費(fèi)的。要用好,，比商業(yè)軟件復(fù)雜些,。

" j- M  d- `: k' e; U提供你一個思路及程序框架。

( j, r! q9 V1 ^3 t智能相機(jī)我們算法有,，主要是了解PLC的程序怎么做
! }1 U) T+ R: f$ H6 s0 \9 F7 v3 f

pengjc2001

195529647 發(fā)表于 2018-8-15 10:16
/ Z: i5 S' L4 _( |' F7 ~/ w智能相機(jī)我們算法有,，主要是了解PLC的程序怎么做

那就是通訊問題了。相機(jī)有了坐標(biāo),，怎么告訴plc的事情了,。
那就和觸摸屏 和 plc通信差不多了。

相機(jī)通信修改具體的數(shù)據(jù)軟元即可,， 而plc定位讀取響應(yīng)的軟元即可,。