關(guān)于機(jī)器人夾具問題

那個(gè)春夏秋冬

軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-16 13:48
氣缸推動(dòng)夾具、夾具帶動(dòng)齒輪齒條做自動(dòng)定心松開夾緊運(yùn)動(dòng),。夾具側(cè)板要有防脫機(jī)構(gòu)。

對，上圖的就是兩個(gè)氣缸推，夾緊,，齒輪齒條同步用，還有個(gè)夾緊氣缸夾緊,。這種別人做出來了,，夾不準(zhǔn)。

lichuang88

兩個(gè)氣缸不同步，很容易夾歪

lichuang88

lichuang88 發(fā)表于 2018-8-16 15:30
兩個(gè)氣缸不同步,，很容易夾歪

氣缸改用電缸控制

threetigher

lichuang88 發(fā)表于 2018-8-16 15:41
氣缸改用電缸控制

看看能不能一個(gè)氣缸搞定

裔然

氣動(dòng)卡盤+3位5通中閉電磁閥能滿足要求嗎,？

lichuang88

threetigher 發(fā)表于 2018-8-16 16:09
看看能不能一個(gè)氣缸搞定

用大號的旋轉(zhuǎn)氣缸，用120°三爪卡定心

湯姆餓死了

路過的幫你定個(gè)

那個(gè)春夏秋冬

怎樣傳視頻不會 = =

threetigher

那個(gè)春夏秋冬 發(fā)表于 2018-8-17 08:35
怎樣傳視頻不會 = =

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threetigher

lichuang88 發(fā)表于 2018-8-17 08:16
用大號的旋轉(zhuǎn)氣缸,，用120°三爪卡定心

大旋轉(zhuǎn)氣缸較貴,，不知lz預(yù)算如何？