關(guān)于機器人夾具問題

及上開

鎖緊缸怎樣

那個春夏秋冬

threetigher 發(fā)表于 2018-8-17 09:07
大旋轉(zhuǎn)氣缸較貴,，不知lz預算如何,？

實話說,，只是討論方案,，來這里幾個月還沒做過一個機構(gòu),。,。,。方案做了一堆

Moor_gQ9IW

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北曉北

那個春夏秋冬 發(fā)表于 2018-8-16 14:24
不要沉啊，大家多討論討論,。
有沒有這種絲桿傳動：一半段正旋,，一半段反旋。然后電機帶動絲桿,，這個兩端的 ...

左右旋梯形絲桿,，或者左右旋的滾珠絲桿

水水5

理論上講，兩個氣缸帶動齒輪齒條的機構(gòu)也是可以實現(xiàn)定心的,。
做出來了,，沒有實現(xiàn)功能，不代表這個機構(gòu)不行,，不能輕易的否定他,。
研究一下為什么他沒有實現(xiàn)功能呢？
兩個氣缸不同步是根本原因嗎,？換個精密的調(diào)速接頭試試,？氣管是不是不一樣長？
這個機構(gòu)還加了齒輪齒條同步機構(gòu),，這個是個關(guān)鍵,，即使氣缸不同步，有機械的同步機構(gòu),，為什么還是不同步呢,？
齒輪齒條為什么沒有起到機械同步的作用？這些都值得推敲一下。

水水5

斷電斷氣不掉,，可以靠一個中位密封的電磁閥,，但是只能維持很短的一段時間，可以再人工輔助的情況下,，手動控制電磁閥釋放,。

水水5

電機帶動正反絲杠的設(shè)計，也很好,，主要是要考慮電機如何知道已經(jīng)加持穩(wěn)定,，在電機停止運轉(zhuǎn)時如何維持加持力。
另外也需要加直線導軌作為導向及承重,。
1樓的氣缸執(zhí)行器還增加了下壓氣缸,，大概用于在另一個方向上定位。

xinjiyuan丶

看頭像是小鮮肉啊

彭帥

尤其是夾爪氣缸,，搬運東西的時候,，突然斷電或者斷氣，如果沒有防護措施,，就可能造成搬運物品掉落,，砸壞機臺或者損傷產(chǎn)品。如果要防止斷電造成氣缸誤動作,，可以選擇雙線圈的電磁閥,，它能在斷電的情況下保持氣缸原本的動作。

那個春夏秋冬

水水5 發(fā)表于 2018-8-17 17:08
電機帶動正反絲杠的設(shè)計,，也很好,，主要是要考慮電機如何知道已經(jīng)加持穩(wěn)定，在電機停止運轉(zhuǎn)時如何維持加持力 ...

大師傅觀察細致入微,，上面的夾具也是找的資源,，自己沒有嘗試去做過，所以很多知識理論上覺得可以,，實際做出來的跟預想的會有差距,，就得自己設(shè)計的東西多動手，組裝調(diào)試,，這樣才能知道哪里不足需要改進,。目前大多數(shù)在做方案，感覺快脫軌了,。,。。,。