關(guān)于機(jī)器人夾具問(wèn)題

threetigher

那個(gè)春夏秋冬 發(fā)表于 2018-8-21 09:11
謝謝大師傅,，這個(gè)之前有參考過(guò),，產(chǎn)品直徑500-700之間，重量大于30KG,。雙夾,，中心距1000mm，按這種機(jī)構(gòu)做 ...

1樓方案有兩個(gè)動(dòng)作,，4個(gè)方向收緊,；還有一個(gè)頂緊輪轂的翻邊。
你看看能否借鑒四方向同步夾緊,，或者三爪卡盤的原理,，解決φ500-700的兼容問(wèn)題。

留個(gè)email可以交流下

threetigher

苗子YJ 發(fā)表于 2018-8-20 18:21
東西不重的話,，選一個(gè)平移氣爪配一個(gè)三位中封的電磁閥就行了,。

如果氣管爆裂，也是危險(xiǎn),。

gao_cc

同意樓上,，畢竟有翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，72公斤不是鬧著玩的,，鎖緊很重要

那個(gè)春夏秋冬

threetigher 發(fā)表于 2018-8-21 09:35
1樓方案有兩個(gè)動(dòng)作,，4個(gè)方向收緊,；還有一個(gè)頂緊輪轂的翻邊。
你看看能否借鑒四方向同步夾緊,，或者三爪卡 ...

[email protected]
扣扣,，微信同號(hào)

靜待瓜熟

這樣單氣缸可行嗎？具體參數(shù)還要根據(jù)實(shí)際工況,。

那個(gè)春夏秋冬

靜待瓜熟 發(fā)表于 2018-8-22 15:47
這樣單氣缸可行嗎,？具體參數(shù)還要根據(jù)實(shí)際工況。

受力有沒(méi)有考慮

hyn

有沒(méi)有這個(gè)抓手的模型啊跪求

那個(gè)春夏秋冬

hyn 發(fā)表于 2018-8-23 08:21
有沒(méi)有這個(gè)抓手的模型啊跪求

郵箱多少,，發(fā)給你,，不保管有用

hyn

那個(gè)春夏秋冬 發(fā)表于 2018-8-23 08:24
郵箱多少，發(fā)給你,，不保管有用

[email protected]抱拳了老鐵

zwruan2001

學(xué)習(xí)一下,，