機(jī)械設(shè)計(jì)部分的東西,，新手不清楚

小菜雞zc

       用電機(jī)驅(qū)動(dòng)重20KG的一個(gè)車(chē)子，在光滑的軌道上跑,，軌道是平行于地面的,，摩擦系數(shù)暫且不問(wèn)，以f來(lái)表示,，加速度是5m/s2,問(wèn)小車(chē)要以5m/s的速度勻速運(yùn)行,，車(chē)輪的轉(zhuǎn)速是多少？是不是以v=wr來(lái)計(jì)算,，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子算出輪子的轉(zhuǎn)速r是否就是已經(jīng)克服摩擦阻力的轉(zhuǎn)速,，如果不是，該怎么把摩擦阻力的因素算進(jìn)去,？公式是哪些,？
. o8 K; v2 d% I2 ^2 S! A- h       菜鳥(niǎo)語(yǔ)言表述不是很好，希望大神公式與解釋并存,，謝謝,！
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shmilysunny

車(chē)是5m/s的速度跑,，車(chē)輪的速度（時(shí)間是相等的）要以跑的距離來(lái)?yè)Q算，這么長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn),，然后就可以算出線(xiàn)速度，角速度也就出來(lái)了,，電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力,，減去摩擦力和空氣阻力就可以計(jì)算

芒果DA

你這的確有點(diǎn)亂，1.小車(chē)要以5m/s的速度勻速運(yùn)行,，車(chē)輪的轉(zhuǎn)速為V=πDn,要知道D車(chē)輪直徑,，算出轉(zhuǎn)速。2.轉(zhuǎn)速r是否就是已經(jīng)克服摩擦阻力的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速和摩擦力沒(méi)關(guān)系,。3.摩擦力和牽引力有關(guān)系,，F(xiàn)=μmg,你要知道你有多大力來(lái)牽引小車(chē)。至于μ多大,，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),，不同的材料和運(yùn)動(dòng)方式有不同的μ。4,、加速度是5m/s2,，是用來(lái)確定你的啟動(dòng)牽引力。F=ma/t,用來(lái)計(jì)算你的最大力F,，保證能啟動(dòng),。
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曉昀

v=w*r，w=2πn那么,，轉(zhuǎn)速n=v/2πr=v/πD,；
( V) c5 W$ [. G$ f勻速運(yùn)動(dòng):F=mgμ，勻加速運(yùn)動(dòng):F-mgμ=ma
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小菜雞zc

芒果DA 發(fā)表于 2019-3-4 16:54
5 n& x! G" }0 ]- t! `' Q4 A你這的確有點(diǎn)亂,，1.小車(chē)要以5m/s的速度勻速運(yùn)行,，車(chē)輪的轉(zhuǎn)速為V=πDn,要知道D車(chē)輪直徑，算出轉(zhuǎn)速,。2.轉(zhuǎn)速r ...

我是知道只電機(jī)的參數(shù),！
6 |# Q" I2 b) i牽引力和電機(jī)是不是有關(guān)系，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是怎么算,，是和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩或者電壓功率有什么公式,？
" ?) B# i; ?; [# G. C4 M驅(qū)動(dòng)力怎么算牽引力，我只知道勻速的時(shí)候牽引力是等于摩擦力的,，加速度時(shí)候的牽引力和勻速時(shí)的是不是不一樣,？

加速時(shí)間是和電機(jī)有關(guān)還是和寫(xiě)的程序有關(guān)？
自己都覺(jué)得很亂,，理不清楚,。,。。
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小菜雞zc

曉昀 發(fā)表于 2019-3-4 22:20
v=w*r,，w=2πn那么,，轉(zhuǎn)速n=v/2πr=v/πD；
勻速運(yùn)動(dòng):F=mgμ,，勻加速運(yùn)動(dòng):F-mgμ=ma

7 ]+ D4 Y! H7 E4 G6 O你好,，你寫(xiě)公式我看懂了，現(xiàn)在我是只知道電機(jī)的參數(shù),，其他的傳動(dòng)部分和車(chē)輪是不知道的,，車(chē)重20KG，他的驅(qū)動(dòng)力和牽引力F是什么關(guān)系,，如何求,？
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曉昀

驅(qū)動(dòng)牽引力就是驅(qū)動(dòng)力，這個(gè)力根據(jù)功率P=F*v計(jì)算,，F(xiàn)是牽引力,，這個(gè)計(jì)算出來(lái)還需要考慮實(shí)際的機(jī)械效率才是需要配套的動(dòng)力機(jī)的牽引力。

詹姆斯007

推薦一本書(shū)：《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》,，里面有“運(yùn)行機(jī)構(gòu)”部分章節(jié),。

風(fēng)刃

詹姆斯007 發(fā)表于 2019-3-4 23:15
- ~6 f, g/ `4 W  z推薦一本書(shū)：《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，里面有“運(yùn)行機(jī)構(gòu)”部分章節(jié),。

3 @! @- h' ]2 }; P8 q+ u9 v確定第一個(gè)問(wèn)句不是初中或者高中物理就可以解答,？
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芒果DA

小菜雞zc 發(fā)表于 2019-3-4 22:20
我是知道只電機(jī)的參數(shù),！
' O8 S' N2 g  P' X, @/ v) v牽引力和電機(jī)是不是有關(guān)系,，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是怎么算，是和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩或者電壓功率有 ...

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1.看你工況屬于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),，這種小車(chē)一般選用三相異步電機(jī),，電機(jī)銘牌上會(huì)有電機(jī)參數(shù)。2.你這種工況,，只有摩擦力負(fù)載F1=μmg,μ滑動(dòng)摩擦一般取0.2,，F(xiàn)1=0.2*20*9.8=39.2N， 負(fù)載功率為P1=F1*V1,V1為運(yùn)動(dòng)速度5m/s,P1=39.2*5=196W,。 3.電機(jī)功率為P2=P1/效率,，即P2=196/0.5=392W.
4.選型功率P=P2*安全系數(shù)，即P=392*1.5=784W,。取相近電機(jī)750W,。對(duì)比你現(xiàn)有的電機(jī)是否為750W ,。  5.V1=πdn,即5m/s=3.14*d*n,d為車(chē)輪直徑。算出n,對(duì)比你現(xiàn)有的電機(jī)是否接近n.   6.核算扭矩是否符合,。使用扭矩T1=F1*d,d為車(chē)輪直徑,。電機(jī)扭矩T2=9550*額定功率P1/額定轉(zhuǎn)速N1*減速比i。最后T2>T1,就可以了,。  上述就是三相異步電機(jī)我們常說(shuō)的功率,、轉(zhuǎn)速、扭矩匹配,。如何選用步進(jìn)和伺服電機(jī)就是其他算法了。
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