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個(gè)人感覺(jué),,同步帶精度還是可以的,曾精為了驗(yàn)證這個(gè)精度問(wèn)題,,做了一個(gè)小實(shí)驗(yàn)臺(tái),,約長(zhǎng)300的同步帶,往復(fù)運(yùn)動(dòng),,用百分表打表測(cè)量,,重復(fù)精度0.02以內(nèi),為了排除馬達(dá)精度影響,,采用伺服馬達(dá)直接連接同步帶輪的方式,。
5 Z3 G7 Y$ Y4 `' S6 i# ^, H& C+ A不過(guò)需要提的是,可能很多人沒(méi)有搞清楚所謂的“精度”和“重復(fù)定位精度”這兩個(gè)概念,,精度:實(shí)際值和理論值之間的接近程度,從這方面看的話,同步帶輪的圓周誤差+同步帶的尺寸誤差就足以造成最終的精度很差,。0 t3 N) W- u9 [2 p: \8 N9 t3 L) I
再來(lái)看“重復(fù)定位精度”,,指令目標(biāo)位置到同一目標(biāo)位置范圍的一致程度,如果加上反饋,,給馬達(dá)發(fā)指令,,實(shí)際移動(dòng)到同一點(diǎn)的重復(fù)位置精度就能達(dá)到比較高。 |
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