|
機(jī)械神話 發(fā)表于 2008-12-2 18:49 ! B; o$ p% j0 i9 `# ^
長(zhǎng)見識(shí)了,。一些問(wèn)題正好趁此機(jī)會(huì)向您請(qǐng)教。/ j. D+ O9 z$ X
, G- S6 R. |' s5 `) w*************************************** - s" u* i$ U; i9 v- d
我的一些經(jīng)驗(yàn)-如何提高同步帶傳動(dòng)精度:
+ v4 [: C) A: k Q1,,定位精度有要求是,,采用圓弧齒的皮帶和帶輪
: x# Z8 V- g, Q" @2,當(dāng)加速度比較大時(shí),,采用鋼絲加強(qiáng)的皮帶. m, v" Q- a* F0 l: I- B
3,,如果有條件,提供恒定的跟隨張力,,可以用彈簧,,氣缸等; A& w+ E+ _4 R: |: ~0 C
4,最后的大招,,采用雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),。兩臺(tái)伺服電機(jī)分別提供傳動(dòng)力和皮帶張緊力。
+ T1 |) F) @/ j: l% n
/ j+ h6 E8 a; P/ ^我曾經(jīng)這么做過(guò),,前三條就可以達(dá)到+-0.02了,, 當(dāng)然每隔一段時(shí)間就要伺服回原點(diǎn)一次。9 g1 @/ Z; D* W
第四條是專業(yè)理論并且已經(jīng)被廣泛應(yīng)用的了,。
$ |- c; n4 p6 z: }
, I( o2 P, G& W/ f6 k |
|