同步帶的傳動(dòng)精度

機(jī)械神話

同步帶的運(yùn)用十分廣泛,，從機(jī)床、汽車、檢測(cè)儀、打印機(jī),、復(fù)印機(jī)、電動(dòng)工具,、家用電器上都可以見(jiàn)到它的身影,，它綜合了皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的各自優(yōu)點(diǎn),。那么它的傳動(dòng)精度到底如何呢,？

: O- T, N% x1 E# Y# p同步帶（輪）本身沒(méi)有精度可言，只是前有電機(jī)后有負(fù)載,，它才有了精度一說(shuō),。

; p, ~2 R6 h: j2 v! j7 C! t) s設(shè)備一旦有了明確的精度要求，那么問(wèn)題也就來(lái)了,，現(xiàn)提出三個(gè)問(wèn)題供各位和自己思考：
' D% [: e) g* {/ `- l! Q( q1.在開(kāi)環(huán)情況下,，同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度？精度與什么有關(guān)？
2.在半閉環(huán)情況下,，同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度,？精度與什么有關(guān)？
9 A2 v+ A% x' X7 K0 g6 l3.在閉環(huán)情況下,，同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度,？精度與什么有關(guān)？
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1.同步輪和同步帶組成單級(jí)或多級(jí)傳動(dòng)時(shí),，僅從裝置本身而言,，沒(méi)有很高的精度而且重復(fù)性很差，原因一個(gè)是因?yàn)橥�步帶存在彈性變��,，另外一個(gè)是同步帶輪的精度不像齒輪,、齒條一樣，有7級(jí),、8級(jí)精度之分，也沒(méi)有齒輪眾多的檢測(cè)項(xiàng)目來(lái)控制其加工精度,，一般帶輪的節(jié)距累積偏差會(huì)有+\-0.10~0.15,，故無(wú)反饋的帶輪傳動(dòng)其重復(fù)性可想而之。一般,，選用質(zhì)量上乘的同步帶,、適當(dāng)?shù)貜埦o同步帶和提高同步輪的精度可以顯著提高傳動(dòng)精度。（這里又要提出二個(gè)子問(wèn)題：想要提高同步輪的精度,，除了直接購(gòu)買(mǎi)進(jìn)口的是否還有別的方法,？帶輪的檢測(cè)項(xiàng)目有幾個(gè)，如何檢測(cè),？）當(dāng)然,，如果是多級(jí)減速裝置，傳動(dòng)精度由于傳動(dòng)比i的存在而減小,。
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: N% s( ]2 X4 O! g2.所謂半閉環(huán)是指反饋單元裝在電機(jī)上,，而傳動(dòng)單元沒(méi)有反饋，這樣設(shè)備能達(dá)到的精度就取決于傳動(dòng)本身的精度和控制系統(tǒng)精度,。

- B4 h) [* w  Z& |5 _3.同步帶傳動(dòng)配有光柵尺的情況：光從理論上講,，光柵精度和控制精度能達(dá)到多少，傳動(dòng)精度就有多少,，設(shè)備可以做到很高的精度,，但實(shí)際上，由于同步帶終究是一個(gè)彈性體,，它在高速起,、停、反轉(zhuǎn)時(shí)一定會(huì)有“蛇形運(yùn)動(dòng)”現(xiàn)象,，導(dǎo)致系統(tǒng)速度波動(dòng),，如果皮帶松一點(diǎn),，機(jī)器簡(jiǎn)直就在抽搐。像打印機(jī)也是用同步帶傳動(dòng),，但在打印工作時(shí),，它是避開(kāi)加速和減速階段，只在勻速階段噴墨,，所以能打印很好的效果,，表格、文字都不會(huì)錯(cuò)位,，這需要多少的定位精度或重復(fù)性,，我在這個(gè)帖子中http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=97148 問(wèn)過(guò)大家，可惜沒(méi)人響應(yīng)：（,，我做試驗(yàn)的結(jié)果是至少需要0.10的精度,，比如HP某型打印機(jī)，它有600dpi和1200dpi的分辨率,，什么意思呢,？600dot per inch=600/25.4 dot per mm=23.62dot per inch，即0.042mm的分辨率,，若是1200dpi,，則為0.021的分辨率。
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一般,，真正需要精度的話,，同步帶只是作為第一級(jí)傳動(dòng)，后面用絲杠,。齒輪齒條,、渦輪蝸桿來(lái)實(shí)現(xiàn)負(fù)載的推動(dòng)。

* O' l' E5 v" J[ 本帖最后由 機(jī)械神話 于 2008-12-1 18:59 編輯 ]

麗格威

哦,！大俠朋友：我是做數(shù)控機(jī)床的,，也用到同步輪、同步帶,，并且用的很多,。
這個(gè)沒(méi)您想像的復(fù)雜，您所討論的是伺服精度的問(wèn)題,，從伺服電機(jī)到終端（也就是切削的刀尖）完全可以控制在0.02 mm之內(nèi),。這個(gè)絕對(duì)沒(méi)問(wèn)題。

機(jī)械神話

好,！

8 Q$ X( u3 S( H2 c4 q1 Z$ t+ x麗格威朋友 請(qǐng)你開(kāi)個(gè)帖子 具體談?wù)勍�步輪和同步帶的選用,、使用和經(jīng)驗(yàn)吧，馬上開(kāi)吧,，咋們也討論起來(lái),，我想很多社會(huì)也會(huì)加入進(jìn)來(lái)的。如何,？

機(jī)械神話

我討論的精度從控制到機(jī)械終端（比如你說(shuō)的刀尖）,，能問(wèn)一下你達(dá)到0.02的數(shù)控機(jī)床，傳動(dòng)比是多少,？

麗格威

其實(shí)在整個(gè)機(jī)床的設(shè)計(jì)過(guò)程中,，同步輪，同步帶只是一個(gè)：非常非常小的部分,，可以說(shuō)不是很難的部分,，主要能滿足功率和轉(zhuǎn)速就行了。

機(jī)械神話

如果一直到終端都是用同步輪,、同步帶,，可能就不是那么容易了。
& H5 p, @/ t% |7 T" G! [# N5 r& Y
看到資料說(shuō),，德國(guó)有的機(jī)床已經(jīng)完全靠同步輪傳動(dòng)了，消息真假不知道,，前幾天網(wǎng)上看到的,。

麗格威

原帖由 機(jī)械神話 于 2008-12-1 22:25 發(fā)表
# K" |" _# B  `( @我討論的精度從控制到機(jī)械終端（比如你說(shuō)的刀尖），能問(wèn)一下你達(dá)到0.02的數(shù)控機(jī)床,，傳動(dòng)比是多少,？

: \; e" {9 I6 \) O7 l5 w
+ c8 R/ s" o8 z5 P, ^% Y傳動(dòng)比是多少？在機(jī)床上,，一般都沒(méi)問(wèn)題,。
如果說(shuō)同步輪、同步帶的傳動(dòng)不能完全控制在0.02mm之內(nèi),，那么數(shù)控車床,、數(shù)控銑床也就不敢用了。

麗格威

原帖由 機(jī)械神話 于 2008-12-1 22:31 發(fā)表
如果一直到終端都是用同步輪,、同步帶,，可能就不是那么容易了。

  f4 Z+ B; G/ R2 l9 Y看到資料說(shuō),，德國(guó)有的機(jī)床已經(jīng)完全靠同步輪傳動(dòng)了,，消息真假不知道，前幾天網(wǎng)上看到的。

, v2 ^: L! G; U  H1 K. F至少我相信是真的,，因?yàn)槲揖褪沁@樣干的,，并且大部份賣到德國(guó)去了！�,�,！

機(jī)械神話

我不對(duì)0.02產(chǎn)生懷疑，0.005的機(jī)床定位精度都是正常的,。

問(wèn)題是：你的0.02或者高于0.02的精度不是靠同步輪這個(gè)環(huán)節(jié)來(lái)保證的,，而是靠比如絲杠和反饋來(lái)保證的。
8 R8 K# ?, x. D8 j- q6 L1 `+ l+ g
假如同步輪的傳動(dòng)精度是0.10,，傳動(dòng)比i=5的情況,，它的精度就是0.02了，我向你請(qǐng)教傳動(dòng)比的用意在此,。

機(jī)械神話

原帖由 麗格威 于 2008-12-1 22:36 發(fā)表
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0 D- I0 M9 k( B' r
至少我相信是真的,，因?yàn)槲揖褪沁@樣干的，并且大部份賣到德國(guó)去了�,。,。�

/ E) l/ o; H6 I1 y  o7 {# R! u
+ V8 F& p0 }5 e3 A" ]厲害,！