雙軌道機(jī)構(gòu)，動力在一側(cè)，工作時(shí)一側(cè)有擺動,，怎么解決

風(fēng)格尚11

大白小白 發(fā)表于 2019-8-6 19:00
焊接還是螺絲連接？

( X, P! H: O( s: K' [& P5 a+ S螺絲連接,！
4 c% ~, q( [1 w

849519836

風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-6 16:43
機(jī)構(gòu)已成型,，重新設(shè)計(jì)肯定來不及了，想盡量改善,！

+ V4 S2 G" L+ z1 w那你這套機(jī)構(gòu)用不了多久,，就有可能報(bào)廢的。長期下來另一側(cè)有可能憋死的,，所以說還是在不大概的前提下在另一側(cè)加一組動力源最好,，最簡單的是采用雙伺服驅(qū)動,，不過這個(gè)就看你們電氣工程師的水平了，要不然下來也是會經(jīng)常伺服報(bào)警的,，其實(shí)就是用軸將兩側(cè)共用一個(gè)動力源,。長痛不如短痛，自己好好想想,，到最后設(shè)備到了客戶那邊在修改,，都是淚的

lurenyi

你們整個(gè)公司當(dāng)初就沒同事質(zhì)疑你這結(jié)構(gòu)超級不靠譜嗎

風(fēng)格尚11

lurenyi 發(fā)表于 2019-8-7 11:49
( e( [5 q9 r8 z2 |9 G你們整個(gè)公司當(dāng)初就沒同事質(zhì)疑你這結(jié)構(gòu)超級不靠譜嗎

這套機(jī)構(gòu)之前的老設(shè)備有用，不過那是用kk模組搭的并且總長只有1.1mm ,，為了節(jié)省成本這次改成絲桿+滑軌,。相似的結(jié)構(gòu)，所以就沒人關(guān)注這里了,，設(shè)備裝好后,，我去推了推，發(fā)現(xiàn)抖動比較大

/ q3 U& a: q0 k/ \# p, C

風(fēng)格尚11

大白小白 發(fā)表于 2019-8-6 14:06
8 d% [/ H4 y; ^! x9 n4 c; _1400mm的跨板多厚,？最好加筋,；
" m3 Z5 D' u! |. p4 a; i2 F  D
在右側(cè)增加一條線軌，可以測試一下,。

工件已發(fā) 等待測試結(jié)果

風(fēng)格尚11

849519836 發(fā)表于 2019-8-7 09:32
那你這套機(jī)構(gòu)用不了多久,，就有可能報(bào)廢的。長期下來另一側(cè)有可能憋死的,，所以說還是在不大概的前提下在另 ...

目前伺服動力的參數(shù)優(yōu)化后,，抖動明顯降低，等待跑產(chǎn)品后的效果》》》（伺服廠家說是調(diào)整下什么參數(shù)并且給演示了下,，有效果）
5 Y& J6 h$ A, E# v& T

大白小白

風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 13:59
8 d' H% t" C  J& ~5 y! S工件已發(fā) 等待測試結(jié)果

回來發(fā)發(fā)照片,，看看能不能一起想辦法改善，減小損失

weianrong1

|塵世天涯發(fā)表于 08-03 23:33樓主這個(gè)結(jié)構(gòu),，如果負(fù)載是偏在一側(cè)的話,，一定會發(fā)生樓主所描述的“擺動”，負(fù)載越是偏離驅(qū)動端,，擺動越明顯,。<br>
4 S: U' C% s: L0 u$ T' c* D<br>
$ U1 ^2 _0 U. ?* U# v0 q3 t這個(gè)擺動是幾個(gè)方面原因造成的<br>
5 x8 Z- q. X7 V. y: g<br>
# i+ C( L- P3 x7 |1 _1. 1400毫米長的連接板自身變形<br>
& f7 [5 M2 S# u3 c3 ?2. 連接板與滑塊之間的“扭動”<br>
6 p3 `) K% C) K5 b6 t& h# v3. 導(dǎo)軌與滑塊之間的間隙<br>
% n! k  X. |2 L( T+ W$ n# C, Y" x<br>
對于50公斤的負(fù)載來說，完全消除應(yīng)當(dāng)是不可能的,。減小還是可以的,，備選方案有<br>
, B& n6 ~, y0 v, d6 M: P8 c<br>
1. 連接板增加厚度，增強(qiáng)抵抗變形的能力<br>
2. 更換有定位銷孔的滑塊（THK,，力士樂好像有這樣的型號,，可以直接選擇），并在連接板上增加定位銷孔。實(shí)在不能更換,，也一定要在連接板上打銷孔,，對滑塊進(jìn)行限位，放置滑塊與連接板之間發(fā)生相對滑動<br>
. d' i; K$ ^' l0 L+ y. r. j0 L3. 選擇中預(yù)壓或者重預(yù)壓的滑塊,，降低滑塊與導(dǎo)軌的間隙,，增加整體剛度<br>
4. 連接板每側(cè)都跟兩個(gè)滑塊固定，且兩個(gè)滑塊的間距放到最大（所謂最大,，就是滿足行程的情況下,，兩個(gè)滑塊離的越遠(yuǎn)越好）

老哥說得很全面

849519836

風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 14:01
) m- G/ h: [, s/ Y; V# \目前伺服動力的參數(shù)優(yōu)化后,，抖動明顯降低，等待跑產(chǎn)品后的效果》》》（伺服廠家說是調(diào)整下什么參數(shù)并且給 ...

程序是能優(yōu)化一部分,，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器）,，優(yōu)化程序。但是主要的問題還是結(jié)構(gòu)性的,，不要指望程序能完全解決,。一套良好的程序是建立在理想的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上的，LZ

風(fēng)格尚11

849519836 發(fā)表于 2019-8-8 10:43
程序是能優(yōu)化一部分,，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器）,，優(yōu)化程序。但是主要的問題還是結(jié)構(gòu)性的,，不 ...

/ {" o* _' |, S8 |2 e+ z知道的,，驗(yàn)證方案也在做，同步進(jìn)行,！每一步都有不同的效果,！
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