雙軌道機(jī)構(gòu),，動(dòng)力在一側(cè),，工作時(shí)一側(cè)有擺動(dòng)，怎么解決

風(fēng)格尚11

大白小白 發(fā)表于 2019-8-6 19:00
& g, l$ B* Q4 T+ A& ]5 D/ B焊接還是螺絲連接,？

螺絲連接,！

849519836

風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-6 16:43
! |, }, b3 @  A. V' j$ K  k/ n機(jī)構(gòu)已成型，重新設(shè)計(jì)肯定來不及了,，想盡量改善,！

; ], E: O* w& [$ R& ?# g1 h' B那你這套機(jī)構(gòu)用不了多久，就有可能報(bào)廢的,。長期下來另一側(cè)有可能憋死的,，所以說還是在不大概的前提下在另一側(cè)加一組動(dòng)力源最好,，最簡單的是采用雙伺服驅(qū)動(dòng)，不過這個(gè)就看你們電氣工程師的水平了,，要不然下來也是會(huì)經(jīng)常伺服報(bào)警的,，其實(shí)就是用軸將兩側(cè)共用一個(gè)動(dòng)力源。長痛不如短痛,，自己好好想想,，到最后設(shè)備到了客戶那邊在修改，都是淚的
* s- |$ [7 d0 p( |1 @6 h

lurenyi

你們整個(gè)公司當(dāng)初就沒同事質(zhì)疑你這結(jié)構(gòu)超級(jí)不靠譜嗎

風(fēng)格尚11

lurenyi 發(fā)表于 2019-8-7 11:49
* r/ I. w! e4 ?5 ^( m" u8 g你們整個(gè)公司當(dāng)初就沒同事質(zhì)疑你這結(jié)構(gòu)超級(jí)不靠譜嗎

這套機(jī)構(gòu)之前的老設(shè)備有用,，不過那是用kk模組搭的并且總長只有1.1mm ,，為了節(jié)省成本這次改成絲桿+滑軌。相似的結(jié)構(gòu),，所以就沒人關(guān)注這里了，設(shè)備裝好后,，我去推了推,，發(fā)現(xiàn)抖動(dòng)比較大
' ?: F) ^# j: d- q5 H- T

風(fēng)格尚11

大白小白 發(fā)表于 2019-8-6 14:06
. h8 U) D: j* c" r- d4 m- _: ?1400mm的跨板多厚？最好加筋,；

在右側(cè)增加一條線軌,，可以測試一下。

1 x3 b8 Q3 W; m4 B  I工件已發(fā) 等待測試結(jié)果

風(fēng)格尚11

849519836 發(fā)表于 2019-8-7 09:32
那你這套機(jī)構(gòu)用不了多久,，就有可能報(bào)廢的,。長期下來另一側(cè)有可能憋死的，所以說還是在不大概的前提下在另 ...

# I7 j& A* @% N0 K目前伺服動(dòng)力的參數(shù)優(yōu)化后,，抖動(dòng)明顯降低,，等待跑產(chǎn)品后的效果》》》（伺服廠家說是調(diào)整下什么參數(shù)并且給演示了下，有效果）
! `8 m. c+ i+ H2 @

大白小白

風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 13:59
工件已發(fā) 等待測試結(jié)果

) X" j2 E) ^/ G2 F& M9 |回來發(fā)發(fā)照片,，看看能不能一起想辦法改善,，減小損失

weianrong1

|塵世天涯發(fā)表于 08-03 23:33樓主這個(gè)結(jié)構(gòu)，如果負(fù)載是偏在一側(cè)的話,，一定會(huì)發(fā)生樓主所描述的“擺動(dòng)”,，負(fù)載越是偏離驅(qū)動(dòng)端，擺動(dòng)越明顯,。<br>
- Z+ U# W5 g: O! x$ ]$ F<br>
( U$ x9 \- Y1 T這個(gè)擺動(dòng)是幾個(gè)方面原因造成的<br>
<br>
/ c# l& I+ }& Q6 R/ g0 M1. 1400毫米長的連接板自身變形<br>
2. 連接板與滑塊之間的“扭動(dòng)”<br>
1 t3 Q8 ?) Y* v! `" S$ b3. 導(dǎo)軌與滑塊之間的間隙<br>
<br>
對于50公斤的負(fù)載來說,，完全消除應(yīng)當(dāng)是不可能的。減小還是可以的,，備選方案有<br>
' F; l3 Q# e4 ~0 \. B5 Y7 H5 M<br>
6 O/ T, `% s; H& n& `1. 連接板增加厚度,，增強(qiáng)抵抗變形的能力<br>
: D+ u3 ~- M4 {4 M' G6 E2. 更換有定位銷孔的滑塊（THK，力士樂好像有這樣的型號(hào),，可以直接選擇）,，并在連接板上增加定位銷孔。實(shí)在不能更換，也一定要在連接板上打銷孔,，對滑塊進(jìn)行限位,，放置滑塊與連接板之間發(fā)生相對滑動(dòng)<br>
3. 選擇中預(yù)壓或者重預(yù)壓的滑塊，降低滑塊與導(dǎo)軌的間隙,，增加整體剛度<br>
1 D9 {" h4 @5 R, N4. 連接板每側(cè)都跟兩個(gè)滑塊固定,，且兩個(gè)滑塊的間距放到最大（所謂最大，就是滿足行程的情況下,，兩個(gè)滑塊離的越遠(yuǎn)越好）

老哥說得很全面

849519836

風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 14:01
目前伺服動(dòng)力的參數(shù)優(yōu)化后,，抖動(dòng)明顯降低,，等待跑產(chǎn)品后的效果》》》（伺服廠家說是調(diào)整下什么參數(shù)并且給 ...

( j. l0 ~% n5 [4 C, p程序是能優(yōu)化一部分，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器）,，優(yōu)化程序,。但是主要的問題還是結(jié)構(gòu)性的，不要指望程序能完全解決,。一套良好的程序是建立在理想的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上的,，LZ
( e# P0 @/ o  d5 Q; e/ y5 j/ b- {( u

風(fēng)格尚11

849519836 發(fā)表于 2019-8-8 10:43
程序是能優(yōu)化一部分，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器）,，優(yōu)化程序,。但是主要的問題還是結(jié)構(gòu)性的，不 ...

知道的,，驗(yàn)證方案也在做,，同步進(jìn)行！每一步都有不同的效果,！