雙軌道機(jī)構(gòu),，動(dòng)力在一側(cè),，工作時(shí)一側(cè)有擺動(dòng)，怎么解決

漢室后裔

除了10樓所說的4個(gè)思路之外,，補(bǔ)充：
' Z1 r  O0 N- j1,、滑塊除了增加預(yù)壓，還可以考慮用加長(zhǎng)型的,；
2,、導(dǎo)軌跨距盡量縮小,；
& F/ ^: d7 P: }: Z3,、滑塊打定位銷不好做的話，可以考慮加壓塊,。

1 _$ r, H$ X( ^空間允許的話,，借助傳動(dòng)軸一個(gè)電機(jī)帶2個(gè)絲杠

喂我袋鹽

“伺服動(dòng)力的參數(shù)優(yōu)化后,，抖動(dòng)明顯降低”
+ }! c: q! C3 A$ T
是說降低速度的沖擊，優(yōu)化速度曲線吧,，類似凸輪曲線

lurenyi

風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 13:58
這套機(jī)構(gòu)之前的老設(shè)備有用,，不過那是用kk模組搭的并且總長(zhǎng)只有1.1mm ,，為了節(jié)省成本這次改成絲桿+滑軌。 ...

前兩天無意中在客戶那里看到和你這結(jié)構(gòu)類似的,，橫梁竟然有兩米多的跨度,，同步帶加導(dǎo)軌，動(dòng)力在單側(cè),，精度沒要求,，梁比較結(jié)實(shí)，運(yùn)行還算順暢,。雖然眼見為實(shí),，但我還是真心不喜歡這樣的結(jié)構(gòu)
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風(fēng)格尚11

過了這么久才上來匯報(bào)這個(gè)事：
我之前的改法可以明顯減少震動(dòng)，基本沒有抖動(dòng)的出現(xiàn)，且更換了專業(yè)走軌跡的驅(qū)動(dòng)器以后,，路徑也比較平滑,。但是會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新的問題，擺動(dòng)跟隨的問題,。打個(gè)比方：動(dòng)力側(cè)動(dòng)作1mm  無動(dòng)力側(cè)由于不能及時(shí)跟隨,，結(jié)果就走了0.9mm  。現(xiàn)在更換為雙驅(qū)動(dòng),，是OK的 ,，中間加雙線軌+中間驅(qū)動(dòng)也是OK的  精度都在3條以內(nèi)。希望對(duì)大家在以后的設(shè)計(jì)中能有所幫助,。