雙軌道機構(gòu),，動力在一側(cè)，工作時一側(cè)有擺動,，怎么解決

漢室后裔

除了10樓所說的4個思路之外,，補充：
' s* F+ q  u, ?& C1、滑塊除了增加預壓,，還可以考慮用加長型的,；
2,、導軌跨距盡量縮�,。�
3,、滑塊打定位銷不好做的話,，可以考慮加壓塊,。
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空間允許的話，借助傳動軸一個電機帶2個絲杠

喂我袋鹽

“伺服動力的參數(shù)優(yōu)化后，抖動明顯降低”

是說降低速度的沖擊,，優(yōu)化速度曲線吧,，類似凸輪曲線

lurenyi

風格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 13:58
這套機構(gòu)之前的老設(shè)備有用,，不過那是用kk模組搭的并且總長只有1.1mm ，為了節(jié)省成本這次改成絲桿+滑軌,。 ...

前兩天無意中在客戶那里看到和你這結(jié)構(gòu)類似的,，橫梁竟然有兩米多的跨度，同步帶加導軌,，動力在單側(cè),，精度沒要求，梁比較結(jié)實,，運行還算順暢,。雖然眼見為實，但我還是真心不喜歡這樣的結(jié)構(gòu)
6 a, q  k( D% N! E

風格尚11

過了這么久才上來匯報這個事：
9 t8 f1 T; C$ Q 我之前的改法可以明顯減少震動,，基本沒有抖動的出現(xiàn),，且更換了專業(yè)走軌跡的驅(qū)動器以后，路徑也比較平滑,。但是會出現(xiàn)一個新的問題,，擺動跟隨的問題。打個比方：動力側(cè)動作1mm  無動力側(cè)由于不能及時跟隨,，結(jié)果就走了0.9mm  �,，F(xiàn)在更換為雙驅(qū)動，是OK的 ,，中間加雙線軌+中間驅(qū)動也是OK的  精度都在3條以內(nèi),。希望對大家在以后的設(shè)計中能有所幫助。