雙軌道機(jī)構(gòu)，動(dòng)力在一側(cè),，工作時(shí)一側(cè)有擺動(dòng)，怎么解決

風(fēng)格尚11

怎么解決最快捷 ,，我想在擺動(dòng)側(cè)增加根線軌


' V5 Y  n+ ^- }6 j& r& f1 D
補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-8-5 11:37):
4 R% P6 f6 W4 d4 P: {4 k  m* P請(qǐng)移步十三樓有問題補(bǔ)充,，那種解決方式需要注意什么？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-8-7 14:02):
雖然沒有得到最終驗(yàn)證,，也上來匯報(bào)一下,，以后各位同行也可借鑒這種思路：目前伺服動(dòng)力的參數(shù)優(yōu)化后，抖動(dòng)明顯降低,，等待跑產(chǎn)品后的效果》》》（伺服廠家說是調(diào)整下什么參數(shù)并且給演示了下,，有效果）
  z' K# o/ }4 Q0 z" Y

學(xué)渣渣

平臺(tái)承載如何,？
! _9 `' D1 V7 R- A- p/ U

學(xué)渣渣

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-8-3 13:57
5 [, @' w. C$ }8 j平臺(tái)承載如何？

速度,，頻度呢

學(xué)渣渣

再增加線軌沒意義,。
2 c/ D; |1 \. y% y' F3 j9 R建議增加同步機(jī)構(gòu)。

學(xué)渣渣

動(dòng)力在一側(cè)，這是病根

學(xué)渣渣

輕微擺動(dòng)都不允許？要求這么嚴(yán)格,，啥機(jī)構(gòu)

學(xué)渣渣

公差正負(fù)0.05mm,，跨距1400,，絲桿100mm/S 頻率2s一次，很嚴(yán)格了,。

1 S) v( s% f# }: y: A怎么畫圓,？平臺(tái)上負(fù)載還有Y向動(dòng)作？

cherishp

在右側(cè)也增加一組絲桿模組吧，我以前也遇到過這樣的問題,，后來考慮到懸臂上負(fù)載不大,，把載板加厚，把右側(cè)導(dǎo)軌去掉了,。

藍(lán)天心

如果是這樣，只能犧牲速度和加速度了,，都弄慢點(diǎn),，尤其加速度

塵世天涯

樓主這個(gè)結(jié)構(gòu)，如果負(fù)載是偏在一側(cè)的話,，一定會(huì)發(fā)生樓主所描述的“擺動(dòng)”,，負(fù)載越是偏離驅(qū)動(dòng)端，擺動(dòng)越明顯,。
8 S/ Z+ Z: E; e; E
這個(gè)擺動(dòng)是幾個(gè)方面原因造成的

1. 1400毫米長(zhǎng)的連接板自身變形
- w/ V. X# Y1 A; \( i. H2. 連接板與滑塊之間的“扭動(dòng)”
3. 導(dǎo)軌與滑塊之間的間隙

對(duì)于50公斤的負(fù)載來說,，完全消除應(yīng)當(dāng)是不可能的。減小還是可以的,，備選方案有

. Y- Q) K, r6 Y1 k0 Y9 |+ X; K1. 連接板增加厚度，增強(qiáng)抵抗變形的能力
2. 更換有定位銷孔的滑塊（THK,，力士樂好像有這樣的型號(hào),，可以直接選擇）,，并在連接板上增加定位銷孔。實(shí)在不能更換,，也一定要在連接板上打銷孔,，對(duì)滑塊進(jìn)行限位，放置滑塊與連接板之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)
( Z+ z  X4 l, [* r3. 選擇中預(yù)壓或者重預(yù)壓的滑塊,，降低滑塊與導(dǎo)軌的間隙,，增加整體剛度
" a: J1 }/ u, }3 O8 W4. 連接板每側(cè)都跟兩個(gè)滑塊固定，且兩個(gè)滑塊的間距放到最大（所謂最大,，就是滿足行程的情況下,，兩個(gè)滑塊離的越遠(yuǎn)越好）