雙軌道機(jī)構(gòu),，動(dòng)力在一側(cè),，工作時(shí)一側(cè)有擺動(dòng)，怎么解決

風(fēng)格尚11

怎么解決最快捷 ,，我想在擺動(dòng)側(cè)增加根線軌
) D1 s3 Q! T' V/ U' E3 u4 |# d


補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-8-5 11:37):
請(qǐng)移步十三樓有問(wèn)題補(bǔ)充,，那種解決方式需要注意什么？

* M# h4 E+ V- X; c0 _+ B補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-8-7 14:02):
' u2 m' i& j) ^+ |7 L# H" J雖然沒(méi)有得到最終驗(yàn)證,，也上來(lái)匯報(bào)一下,，以后各位同行也可借鑒這種思路：目前伺服動(dòng)力的參數(shù)優(yōu)化后，抖動(dòng)明顯降低,，等待跑產(chǎn)品后的效果》》》（伺服廠家說(shuō)是調(diào)整下什么參數(shù)并且給演示了下,，有效果）
1 P8 ]7 s3 e7 ^/ A! \' P

學(xué)渣渣

平臺(tái)承載如何,？
5 h' G+ K5 `: k" l

學(xué)渣渣

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-8-3 13:57
8 i& V/ O! Z! m平臺(tái)承載如何？

* W7 E: x5 T( o0 r8 C' ~- a速度,，頻度呢

學(xué)渣渣

6 \) b9 g0 C: l3 H+ w再增加線軌沒(méi)意義,。
$ B& v. p; ]- v" A7 K$ F1 k2 `建議增加同步機(jī)構(gòu)。
9 Z3 m; |/ ?& \+ w

學(xué)渣渣

動(dòng)力在一側(cè)，這是病根

學(xué)渣渣

輕微擺動(dòng)都不允許？要求這么嚴(yán)格,，啥機(jī)構(gòu)

學(xué)渣渣

公差正負(fù)0.05mm,，跨距1400，絲桿100mm/S 頻率2s一次,，很嚴(yán)格了,。

  |  b6 P+ b7 f; F2 P2 v9 b2 T7 k怎么畫圓？平臺(tái)上負(fù)載還有Y向動(dòng)作,？
6 L. }! C; q. p) g: |* b5 C1 D

cherishp

在右側(cè)也增加一組絲桿模組吧,，我以前也遇到過(guò)這樣的問(wèn)題,，后來(lái)考慮到懸臂上負(fù)載不大，把載板加厚,，把右側(cè)導(dǎo)軌去掉了,。

藍(lán)天心

如果是這樣,，只能犧牲速度和加速度了,，都弄慢點(diǎn)，尤其加速度

塵世天涯

樓主這個(gè)結(jié)構(gòu)，如果負(fù)載是偏在一側(cè)的話,，一定會(huì)發(fā)生樓主所描述的“擺動(dòng)”,，負(fù)載越是偏離驅(qū)動(dòng)端，擺動(dòng)越明顯,。

這個(gè)擺動(dòng)是幾個(gè)方面原因造成的
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1. 1400毫米長(zhǎng)的連接板自身變形
2. 連接板與滑塊之間的“扭動(dòng)”
3. 導(dǎo)軌與滑塊之間的間隙

對(duì)于50公斤的負(fù)載來(lái)說(shuō),，完全消除應(yīng)當(dāng)是不可能的。減小還是可以的,，備選方案有
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1. 連接板增加厚度,，增強(qiáng)抵抗變形的能力
8 Z$ i9 h3 ^' q# y* l% r2. 更換有定位銷孔的滑塊（THK，力士樂(lè)好像有這樣的型號(hào),，可以直接選擇）,，并在連接板上增加定位銷孔。實(shí)在不能更換,，也一定要在連接板上打銷孔,，對(duì)滑塊進(jìn)行限位，放置滑塊與連接板之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)
3. 選擇中預(yù)壓或者重預(yù)壓的滑塊，降低滑塊與導(dǎo)軌的間隙,，增加整體剛度
* }/ {9 l6 X0 |4 G4 B+ [4. 連接板每側(cè)都跟兩個(gè)滑塊固定,，且兩個(gè)滑塊的間距放到最大（所謂最大，就是滿足行程的情況下,，兩個(gè)滑塊離的越遠(yuǎn)越好）