我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手

szsszs

    , |/ g" D& A2 {* n9 F3 }

我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手,，能自動(dòng)定位抓取小機(jī)械零件,，上升后轉(zhuǎn)向,，再下降放工件,，誰有相關(guān)的資料或經(jīng)驗(yàn),，請施教,。

紅帆船

用一個(gè)擺動(dòng)氣缸和一個(gè)氣動(dòng)手指就可以實(shí)現(xiàn)

海山

電腦直接控制,？不用PLC控制嗎
6 O9 @; _% c0 _

隨風(fēng)而去

唔,感覺你像是老師~~~

以前我在學(xué)校時(shí)就玩過這個(gè)~~~

3 e$ v( Z) h1 g# @基本都是靠液壓元件構(gòu)成~~~
4 A( Z* m) U+ r/ T! y
( {; R' u% K  N& c2 Z* P如果需要電腦控制,那還需要專做一個(gè)上位機(jī)

呵呵~~~
7 ?4 R) N7 H/ I# g1 `

syw開門造車

老驥伏櫪 網(wǎng)友好！
7 x& _3 e( j' M
  B! p4 c+ M6 V4 i' V1 \& N, e; {到本網(wǎng)站下載《 第22篇 氣壓傳動(dòng) 》再配合我上傳給你的資料,，即可,。
/ g* [0 q2 v0 A9 _* \7 ]8 x
  u3 ?2 _: w% @8 P% bsyw   060906---21.56

skudy

方案為：1,，上下動(dòng)作選滑臺(tái)氣缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
            2.回轉(zhuǎn)動(dòng)作選SMC可調(diào)角位旋轉(zhuǎn)氣缸MH系列,，最大可轉(zhuǎn)270度
  t; F9 f  l, z7 x        3.物料夾取用SMC氣爪,，可根據(jù)材料形狀體積及重量的具體需求來選型
) n* R3 P$ ^0 L* v9 {# V. Q) F  f        將回轉(zhuǎn)氣缸安裝于上下氣缸之滑臺(tái)上，設(shè)置下降位STOPPER,為了延長滑臺(tái)所缸壽命可設(shè)置
! @9 \# U- Z; N3 u        上升位STOPPER ,氣爪安裝在回轉(zhuǎn)氣缸下回轉(zhuǎn)軸上,，不要在上方安置,，可增加強(qiáng)度
以上為小弟之設(shè)計(jì)方案，各位請不吝指正�,。海�

skudy

不過想用電腦控制還要加上一塊信號(hào)轉(zhuǎn)換卡,，才能實(shí)現(xiàn)！

黃一鈁

我用三菱PLC編一個(gè)供大家參考：
& V( F6 c( n" w, L7 N4 dLD  M8000    //當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),，M8000一直為ON
SET  S0   //步進(jìn)指令,，S0步得電
STL  S0   //開始抓取小機(jī)械零件
" d6 x+ d5 E. _; c% U, C2 u! eLD X0 //按下啟動(dòng)按鈕
OR Y1 //自鎖
- u! @) S$ S; T' c9 tANI  X1  //當(dāng)碰到下降限位開關(guān)，停止下降
OUT Y1  //開始下降,，抓取小機(jī)械零件（在抓到小機(jī)械零件處可設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)X1）
; l! i- e0 F! Y# \, p1 U+ gLD  X1  //碰到下降限位開關(guān)
) U! [1 n9 I( f$ {8 jOR  Y2  //自鎖
, j6 _' o/ z0 t1 D$ {1 K8 u9 FANI  X2  //當(dāng)碰到上升限位開關(guān),，停止上升
! @0 v. l" s$ b) |OUT  Y2  //開始上升（在上升到位處設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)X2）
! g3 G. u8 ~# r! `/ FLD  X2  //碰到上升限位開關(guān)
& r4 K; `, m8 t$ D; I9 YSET  S1 //退出S1步，S2步得電
STL  S1 //開始轉(zhuǎn)向
LD  M8000  //同上
' x/ C2 {0 M' I( GOUT  Y3  //開始正向旋轉(zhuǎn) （設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)到位限位開關(guān)X3）
2 r2 T3 K( e. W$ c( u" v$ c! A# T* RLD  X3  //正向旋轉(zhuǎn)到位
5 w. r# L1 o9 l3 b% qSET  S2 //退出S2步,，S3步得電
STL  S2  //開始下降
LD  M8000  //同上
. S5 m* r) J/ Q: w9 `! iOUT  Y1  //開始下降（設(shè)置一個(gè)放置小機(jī)械零件限位開關(guān)X4）
LD  X4   //下降碰到放置小機(jī)械零件限位開關(guān)
' S" e2 B1 Y, q+ v7 LOUT  Y4    //松開機(jī)械手,，將小機(jī)械零件放下
OUT  T0  K10  //延時(shí)1秒種
LD  T0   //延時(shí)時(shí)間到
( i0 Y  S! u) E/ T, \SET   S3   //退出S3步,，進(jìn)入S4步
- X# K3 n( s. J' TSTL  S3 //開始上升
LD  M8000  //同上
2 ~: x. D) y& n# f$ E( WOUT  Y2  //開始上升（設(shè)置一個(gè)上升限位開關(guān)X5）
LD  X5    //上升到限位開關(guān)
SET  S4   //退出S4步，進(jìn)入S5步
; l& Z: ?! s% a  t: YSTL  S4 //開始反向旋轉(zhuǎn)
& {1 ]  w+ ?& n) ~; P' h" ]LD  M8000  //同上
6 z$ q9 v+ h4 k3 `$ {4 p8 _OUT  Y5  //開始反向旋轉(zhuǎn)（設(shè)置一個(gè)反向旋轉(zhuǎn)到位限位開關(guān)X6）
LD  X6  //反向旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)
# a% p$ w) j2 d3 I* t3 k+ @/ ySET  S5 //回到初始位置,，等待下一次啟動(dòng)

QUIET79

同意第6樓的，第6樓大俠我是新手能否訴你的QQ,有問題想請教

cybben

不需要電腦控制,，“三共”有做一種擺動(dòng)處理器就可以實(shí)現(xiàn)全部功能,，可以去這個(gè)網(wǎng)址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm