我需要能用電腦控制的氣動小型機(jī)械手

szsszs

   

我需要能用電腦控制的氣動小型機(jī)械手，能自動定位抓取小機(jī)械零件，上升后轉(zhuǎn)向,，再下降放工件,，誰有相關(guān)的資料或經(jīng)驗，請施教,。

紅帆船

用一個擺動氣缸和一個氣動手指就可以實現(xiàn)

海山

電腦直接控制,？不用PLC控制嗎

隨風(fēng)而去

唔,感覺你像是老師~~~

以前我在學(xué)校時就玩過這個~~~
9 r1 B! X9 v  f& u6 K) i$ ?
基本都是靠液壓元件構(gòu)成~~~
0 A* S4 k" {/ F3 o4 o
如果需要電腦控制,那還需要專做一個上位機(jī)
. W: A5 m6 P" `$ U6 k
% g# \2 g+ t6 y0 q呵呵~~~

# T& \" q; c& Y. |

syw開門造車

老驥伏櫪 網(wǎng)友好！

% `$ H) ]7 ~8 Y" J8 U到本網(wǎng)站下載《 第22篇 氣壓傳動 》再配合我上傳給你的資料,，即可,。
" E; ~1 S0 R( c" ^! h' q) b6 m
syw   060906---21.56

) C) S8 \9 j) {" j

skudy

方案為：1,，上下動作選滑臺氣缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
) d  }- C% y+ Q7 j( l& r5 `: I            2.回轉(zhuǎn)動作選SMC可調(diào)角位旋轉(zhuǎn)氣缸MH系列,，最大可轉(zhuǎn)270度
9 D- j% Y/ t2 E1 @; W4 b' C        3.物料夾取用SMC氣爪,，可根據(jù)材料形狀體積及重量的具體需求來選型
        將回轉(zhuǎn)氣缸安裝于上下氣缸之滑臺上，設(shè)置下降位STOPPER,為了延長滑臺所缸壽命可設(shè)置
        上升位STOPPER ,氣爪安裝在回轉(zhuǎn)氣缸下回轉(zhuǎn)軸上,，不要在上方安置,，可增加強(qiáng)度
: x( l3 |- W9 C* c+ W8 {+ _( K8 W4 j4 G以上為小弟之設(shè)計方案，各位請不吝指正�,。海�

skudy

不過想用電腦控制還要加上一塊信號轉(zhuǎn)換卡,，才能實現(xiàn)！

黃一鈁

我用三菱PLC編一個供大家參考：
+ i$ `  r" v) D; G/ o) ^8 T- LLD  M8000    //當(dāng)PLC處于運行狀態(tài)時,，M8000一直為ON
SET  S0   //步進(jìn)指令,，S0步得電
STL  S0   //開始抓取小機(jī)械零件
LD X0 //按下啟動按鈕
$ u# ?" ?3 f' V3 I% K5 HOR Y1 //自鎖
# {3 M) ~2 L8 H2 j) X; q+ sANI  X1  //當(dāng)碰到下降限位開關(guān)，停止下降
OUT Y1  //開始下降,，抓取小機(jī)械零件（在抓到小機(jī)械零件處可設(shè)置一個限位開關(guān)X1）
" o- m  ?2 }& I+ z6 zLD  X1  //碰到下降限位開關(guān)
OR  Y2  //自鎖
ANI  X2  //當(dāng)碰到上升限位開關(guān),，停止上升
9 k4 h* H4 O" \9 y( G! L" vOUT  Y2  //開始上升（在上升到位處設(shè)置一個限位開關(guān)X2）
% k! a: d2 I! B$ x1 T2 eLD  X2  //碰到上升限位開關(guān)
SET  S1 //退出S1步，S2步得電
STL  S1 //開始轉(zhuǎn)向
LD  M8000  //同上
/ S; V7 ^+ F3 q. l' P8 @OUT  Y3  //開始正向旋轉(zhuǎn) （設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)到位限位開關(guān)X3）
LD  X3  //正向旋轉(zhuǎn)到位
" I) `: L0 h7 M2 FSET  S2 //退出S2步,，S3步得電
STL  S2  //開始下降
7 v. D# b5 r5 }) u' P, V7 RLD  M8000  //同上
: Z* b/ `* F- s# p* B# E3 Q8 Y$ DOUT  Y1  //開始下降（設(shè)置一個放置小機(jī)械零件限位開關(guān)X4）
! w! e! Z1 F2 ^5 }/ TLD  X4   //下降碰到放置小機(jī)械零件限位開關(guān)
' w- F' U& j! P' BOUT  Y4    //松開機(jī)械手,，將小機(jī)械零件放下
. M) t* |" l% B) A% L/ fOUT  T0  K10  //延時1秒種
LD  T0   //延時時間到
4 h4 Y, s  c# T2 i. i. q& a. ^SET   S3   //退出S3步，進(jìn)入S4步
STL  S3 //開始上升
2 z/ m2 O5 Z4 i; {! {8 T# DLD  M8000  //同上
OUT  Y2  //開始上升（設(shè)置一個上升限位開關(guān)X5）
LD  X5    //上升到限位開關(guān)
) ~; ], O6 x+ g5 ~) sSET  S4   //退出S4步,，進(jìn)入S5步
' f; X% U& c7 q, c! S5 T8 |1 D/ l! ESTL  S4 //開始反向旋轉(zhuǎn)
9 r' p& k- j( t( ?, k4 zLD  M8000  //同上
. y7 `, x4 T& u; bOUT  Y5  //開始反向旋轉(zhuǎn)（設(shè)置一個反向旋轉(zhuǎn)到位限位開關(guān)X6）
+ b8 d+ g" q, KLD  X6  //反向旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)
; w; l* N$ P( `8 G8 r' S- l  FSET  S5 //回到初始位置,，等待下一次啟動

QUIET79

同意第6樓的，第6樓大俠我是新手能否訴你的QQ,有問題想請教

cybben

不需要電腦控制,，“三共”有做一種擺動處理器就可以實現(xiàn)全部功能,，可以去這個網(wǎng)址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm