我需要能用電腦控制的氣動小型機(jī)械手

土仙人 · 發(fā)表于 2009-4-28 22:55:54

都是高手,，路過學(xué)習(xí)一下,！

土仙人 · 發(fā)表于 2009-5-1 22:19:00

三共擺動處理,。

威迪科機(jī)械手 · 發(fā)表于 2014-5-13 00:11:30

紅帆船發(fā)表于 2006-9-6 14:52
3 z6 Z% i4 a. \用一個擺動氣缸和一個氣動手指就可以實(shí)現(xiàn)

你好,，我有像你所描述的機(jī)械手控制系統(tǒng),，十幾種模組可以選擇,，可以教導(dǎo)編程，功能強(qiáng)大，精準(zhǔn),，一個動作延時時間至少可以調(diào)到0.1秒，需要可以電話聯(lián)系：13570872851

cinclm · 發(fā)表于 2014-5-14 09:27:45

skudy 發(fā)表于 2006-9-10 11:34
9 u$ s# j- d3 v6 w$ u3 W* w方案為：1,，上下動作選滑臺氣缸,，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER8 O' U' f9 S; z& D: z* s; d
2.回轉(zhuǎn)動作選SMC可調(diào)角位旋轉(zhuǎn) ...

好辦法

侯爵莊園 · 發(fā)表于 2014-5-14 12:26:15

簡單的直角坐標(biāo)機(jī)器人就可以吧

鳥菜 · 發(fā)表于 2014-5-15 00:29:21

黃一鈁發(fā)表于 2006-9-12 18:56 ) o( Q2 ?$ A% u9 a' o8 o7 T
我用三菱PLC編一個供大家參考：; W5 p. a; A7 [& B
LD M8000 //當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時，M8000一直為ON7 t& i: \7 L8 Q- f5 G: A. I
SET S0 //步進(jìn)指 ...

你這個第一個命令就有點(diǎn)離譜了,，M8000一直接通 SET S0,，步進(jìn)指令外部的程序還是能一直接通的，后面程序我沒看,，建議改成LD M8002或者給個開關(guān)

颶天使 · 發(fā)表于 2014-10-15 14:44:06

小白來看熱鬧

ouyanghai · 發(fā)表于 2014-10-19 17:17:54

PLC控制氣缸,。

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