起重裝置調(diào)試時,，發(fā)現(xiàn)制動力矩足夠,。但無法提升升降部分,。請各位大牛幫忙分析原因

湖湘散人

沒計算,，但印象中根據(jù)起重起械設(shè)計規(guī)范,，為安全起見，制動力矩正常安全系數(shù)為３,，也就是制動力矩為工作力矩的３倍,，你這以制動力矩來選電機，出問題也就不意外了,。

僵尸號

目前計劃的修改方案是：增加設(shè)計一半左右的配重,，作用與直線導(dǎo)軌副側(cè)。
一,、消除直線導(dǎo)軌副上的大部分傾覆力矩,；二、減小所需功率為原來的一半左右,。
請大牛們分析妥否,？

曉昀

702736 發(fā)表于 2019-9-7 07:59
到處都是問題。減速電機輸出扭矩不對,，效率也差點,，用了變頻也要加一檔

對！變頻器應(yīng)該比電機高一檔

星辰大海

樓主電機選型除了功率滿足要求外還要校核負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量比,，如果太大就會有啟動不了或者加減速性能不好，定位精度不行等問題,，一般不大于15,，高響應(yīng)機構(gòu)不大于5，這樣就有可能要加減速機,，還有就是你這結(jié)構(gòu)驅(qū)動力與導(dǎo)向機構(gòu)還有重心偏心有點多,，傾覆力矩大，摩擦力也相應(yīng)增大不少,，還可能會影響導(dǎo)軌使用壽命,，還有導(dǎo)軌與齒條齒輪裝配是否平行也有關(guān)系

a374658442

各位大神分析的很好,，學(xué)習(xí)了,！

去缸活塞泵

起不來就是扭矩不夠，再增加一套加速機構(gòu)吧

pengzhiping

這類的項目要把實際的工況仔細分析。
1.一個周期（一個循環(huán)）的工作是什么工況,，比如先從底部啟動 啟動到需要的線速度要多久,，拆分一段一段的分析。

2.升到最高處時剎車時間多少,。所有升降部分（含被抬起物體）總重量是多少,，重心在哪里。由于加速產(chǎn)生的慣性力多少,，此時要把動力和重力聯(lián)合起來計算才可以計算整個機架穩(wěn)定性,。包括失穩(wěn)和傾覆力矩計算�,？梢钥纯次覀儌}庫的電動叉車人家能升降2-3米負載也有1噸多,。


3.有了以上整體計算，在拆開局部的部件計算包括 偏載 摩擦阻力等計算,，最后根據(jù)實際工況推算電機功率計算,。

塵世天涯

個人對伺服電機的應(yīng)用比較熟悉。普通三相電機用的少,。但是原理應(yīng)當(dāng)是相通的,，伺服電機也就是一套高級一些的變頻器+三相交流電機的組合

將適用于三相交流電機的部分摘出來,，供參考
電機啟動扭矩>向上提升的加速扭矩： 三相交流電機的啟動扭矩通常都小于額定扭矩,，對于垂直提升,，最惡劣的工況就是向上啟動的工況。這個時候,，電機的輸出最低,，摩擦力是作為阻力，向上加速所需的扭矩最高

電機額定扭矩<等效扭矩： 將整個節(jié)拍的循環(huán)都寫出來,，比如,，電機向上提升的時間，所需扭矩,；等待時間,，保持扭矩；向下時間,，所需扭矩,。然后用均方根，求得等效扭矩

另外：樓主的計算里面,，機械效率顯然是取錯了,，100+的減速比，減速機的效率通常都不會很高,。建議樓主找電機廠家咨詢一下,，具體是多少

我不建議簡單粗暴的增大功率，這樣做“可能”可以解決問題,，但是你永遠不知道,，恰當(dāng)?shù)闹祽?yīng)當(dāng)是多少。機械設(shè)計是一項邏輯性很強的工作,，取的任何系數(shù)都要有跡可循,，直接拍腦門，就容易被別人挑戰(zhàn)

如果考慮好了加配重的優(yōu)劣,，也不失為一個選擇,。加配重，能夠減小電機為克服負載重力而輸出的扭矩,。但是,，但是，但是,，重要的事情說三遍,，會增加啟動時間，普通電機不講究慣量比,。但是有一個跟慣量比很類似的參數(shù),，那就是飛輪矩,。這個值越高，電機的啟動時間越長,。而電機的啟動時間過長,，是有可能過熱，燒壞繞組絕緣層的,。這就是電機控制飛輪矩的原因,。因此，我建議,，綜合考慮一下優(yōu)劣之后再做決定

以上,，供參考

702736

702736 發(fā)表于 2019-9-7 08:27
不計慣量,，你這提升功率大致是2.3KW，總效率大致是0.7,已是3.3KW,加上設(shè)計余量已經(jīng)在4KW以上,再加變頻器 ...

既然已經(jīng)做好了,，先別急著加配重,，可以先去掉點負載，測下3KW可以帶多大的負載,，再定奪改的方向,。

craftsmaner

看到 3噸 用導(dǎo)軌  在看你這結(jié)構(gòu)也不是 重載 導(dǎo)軌布置啊