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樓主 |
發(fā)表于 2019-9-9 12:56:10
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|塵世天涯發(fā)表于 09-08 13:54個(gè)人對(duì)伺服電機(jī)的應(yīng)用比較熟悉,。普通三相電機(jī)用的少。但是原理應(yīng)當(dāng)是相通的,，伺服電機(jī)也就是一套高級(jí)一些的變頻器+三相交流電機(jī)的組合<br>
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將適用于三相交流電機(jī)的部分摘出來(lái),，供參考<br>
電機(jī)啟動(dòng)扭矩>向上提升的加速扭矩： 三相交流電機(jī)的啟動(dòng)扭矩通常都小于額定扭矩，對(duì)于垂直提升,，最惡劣的工況就是向上啟動(dòng)的工況,。這個(gè)時(shí)候，電機(jī)的輸出最低,，摩擦力是作為阻力,，向上加速所需的扭矩最高<br>
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電機(jī)額定扭矩<等效扭矩： 將整個(gè)節(jié)拍的循環(huán)都寫(xiě)出來(lái)，比如,，電機(jī)向上提升的時(shí)間,，所需扭矩；等待時(shí)間,，保持扭矩,；向下時(shí)間，所需扭矩,。然后用均方根,，求得等效扭矩<br>
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另外：樓主的計(jì)算里面，機(jī)械效率顯然是取錯(cuò)了,，100+的減速比,，減速機(jī)的效率通常都不會(huì)很高。建議樓主找電機(jī)廠家咨詢一下,，具體是多少<br>
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我不建議簡(jiǎn)單粗暴的增大功率,，這樣做“可能”可以解決問(wèn)題,，但是你永遠(yuǎn)不知道，恰當(dāng)?shù)闹祽?yīng)當(dāng)是多少,。機(jī)械設(shè)計(jì)是一項(xiàng)邏輯性很強(qiáng)的工作,，取的任何系數(shù)都要有跡可循，直接拍腦門(mén),，就容易被別人挑戰(zhàn)<br>
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如果考慮好了加配重的優(yōu)劣,，也不失為一個(gè)選擇。加配重,，能夠減小電機(jī)為克服負(fù)載重力而輸出的扭矩,。但是，但是,，但是,，重要的事情說(shuō)三遍，會(huì)增加啟動(dòng)時(shí)間,，普通電機(jī)不講究慣量比,。但是有一個(gè)跟慣量比很類似的參數(shù)，那就是飛輪矩,。這個(gè)值越高,，電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)。而電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng),，是有可能過(guò)熱,，燒壞繞組絕緣層的。這就是電機(jī)控制飛輪矩的原因,。因此,，我建議，綜合考慮一下優(yōu)劣之后再做決定<br>
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以上,，供參考<br> |
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樓主: 僵尸號(hào)
發(fā)表于 2019-9-9 17:25:22
