起重裝置調(diào)試時,，發(fā)現(xiàn)制動力矩足夠。但無法提升升降部分,。請各位大牛幫忙分析原因

僵尸號

如圖所示起重裝置,，左側(cè)直線導(dǎo)軌副（兩根導(dǎo)軌和四個滑塊），右側(cè)減速電機通過齒輪齒條驅(qū)動升降部分。
安裝調(diào)試時,，發(fā)現(xiàn)制動力矩足夠,。但無法提升升降部分。請大家?guī)兔Ψ治鱿略��?br /> 具體參數(shù)如下：
減速電機（帶制動器）功率為3KW,，其中電機額定轉(zhuǎn)速1455r/min,減速比i=126.91,減速器輸出轉(zhuǎn)速11.46r/min,，輸出扭矩2940Nm。
齒輪直徑160mm
升降部分重量2.3噸
校核過程如下：

校核發(fā)現(xiàn),，功率增大系數(shù)1.22,，處于設(shè)計規(guī)范1.2~2.6的下限，偏小,。

調(diào)試前發(fā)現(xiàn),，制動扭矩足夠，升降部分被減速電機正常制動,；
釋放制動扭矩后,，升降部分落下，變頻器給電機供電后無法提起升降部分,。
請各位機械大牛幫忙分析下,，無法提起是減速電機功率過小造成的，還是機構(gòu)受力狀態(tài)不佳造成的,？
非常感謝,！

曉昀

你計算的負(fù)載提升時需要的功率是多少？我計算了下,，提升負(fù)載所需電機功率大約是3.51kW左右,，電機功率有點欠。工況系數(shù)最好取大值,，不要取中間取,，因為電機輸出功率很小一般往工況系數(shù)上限取。還有一個問題,，整個運行系統(tǒng)的機械效率0.9你怎么計算的,？從起升、齒輪齒條,，減速電機,，聯(lián)軸器這幾個傳動的機械效率相乘下來是多少取多少。

pengzhiping

大致看了一下你這個工況,，在計算電機功率只計算正常運轉(zhuǎn)時所需要的扭矩,。缺少幾個重要參數(shù),。

1:啟動扭矩，啟動慣量×角加速度,。這個參數(shù)極為重要,，尤其在垂直升降重載和高速工況下。這個需要詳細(xì)計算,。
2:升降過程中,，從下往上升是要克服自身重力+（重力×摩擦系數(shù)既摩擦阻力），而從上往下降時要克服重力此時需要減速器具備自鎖防止電機被帶動,。這些需要計算,。
3:建議慣量和啟動扭矩匹配 計算還有減速器帶自鎖和電機帶斷電剎車功能。
4:重新評估摩擦系數(shù)和工況系數(shù),，尤其是加減速和正反轉(zhuǎn)頻繁的工況下,。
機械設(shè)計手冊有電機選型公式，可以參考一下,。網(wǎng)上自動生成電機功率計算只是參考,，要懂得理論力學(xué)等基礎(chǔ)知識才具體解決問題。

sgxap666

大力出奇跡,，功率選大點,。

702736

到處都是問題。減速電機輸出扭矩不對,，效率也差點,，用了變頻也要加一檔

702736

702736 發(fā)表于 2019-9-7 07:59
到處都是問題。減速電機輸出扭矩不對,，效率也差點,，用了變頻也要加一檔

不計慣量，你這提升功率大致是2.3KW,，總效率大致是0.7,已是3.3KW,加上設(shè)計余量已經(jīng)在4KW以上,再加變頻器控制的余量,想想都該選5.5KW了

丹楓911

樓主你這個機構(gòu)設(shè)計的重心在哪里？線性導(dǎo)軌的手冊里一般都有最大傾覆力矩,，如果傾覆力矩太大,，摩擦力會加大很多，甚至損壞滑塊,，提升時自身的重量加上比較大的摩擦力,，你這個功率就不足夠了，而且你這個傳遞效率0.9選的太大了吧,，減速機效率,，齒輪齒條的效率，線性導(dǎo)軌的效率,。

三相電機一般計算選型時不用考慮慣量,，三相電機的選型手冊也沒有這個指標(biāo)，主要考慮輸出扭矩,。

凸輪機械手

最近做了一臺樣機，提升1t,，但是速度比較快,，我用的是8.5kw，取了2倍的安全系數(shù),，就這樣高速時仍無法準(zhǔn)確定位

a99335

減速器輸出轉(zhuǎn)速11.46r/min

kevin-Lee

計算明顯偏小了,，加大電機得到功率