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日志

礦用車(chē)變速箱升級(jí)改造紀(jì)實(shí)

熱度 5已有 1489 次閱讀2011-6-3 00:52 |個(gè)人分類:變速箱自動(dòng)換檔

去年BAUMA展會(huì)接到不少?gòu)S家要求參與其變速箱電液比例升級(jí)改造的項(xiàng)目的邀請(qǐng),,有裝載機(jī),,推土機(jī),,叉車(chē),,拖拉機(jī)廠家等,。近來(lái)一直忙碌,,自己忙不說(shuō),,員工也沒(méi)得閑,,心里真是過(guò)意不去,。聊聊變速箱改造吧,,會(huì)開(kāi)車(chē)的越來(lái)越多,希望讓大家多自動(dòng)換擋變速箱感興趣,。

 

在展覽會(huì)上一家北方的礦用車(chē)動(dòng)力換擋變速箱廠引起我們公司的關(guān)注,。搞變速箱的都知道,國(guó)內(nèi)重載車(chē)輛的變速箱多是干式離合器,,濕式離合器的變速箱基本都是進(jìn)口品牌,。用油液冷卻的,稱為濕式離合器,,動(dòng)力傳遞平滑柔和,,使用壽命長(zhǎng)。用空氣來(lái)冷卻的稱為干式離合器,,使用壽命相對(duì)較短,。

離合器是用來(lái)切斷或傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。切斷動(dòng)力是便于換檔,,傳遞動(dòng)力是讓車(chē)輛前進(jìn),。離合器分為主動(dòng)磨擦片和被動(dòng)磨擦片。主動(dòng)磨擦片通過(guò)齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸連成一體,;被動(dòng)磨擦片也是通過(guò)齒輪與變速箱的主動(dòng)輪連成一體,。一般離合器都有多片主動(dòng)磨擦片和多片被動(dòng)磨擦片,二者為同心圓,,間隔置放,。離合器有三種工作狀態(tài):第一種是接合狀態(tài),,即主動(dòng)磨擦片與被動(dòng)磨擦片在彈簧和活塞的作用下接合在一起,發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力被傳送到變速箱,;第二種是分離狀態(tài),,啟動(dòng)換擋開(kāi)關(guān)后,作用在主被動(dòng)磨擦片上的壓力被釋放,,主動(dòng)磨擦片與被動(dòng)磨擦片轉(zhuǎn)變?yōu)榉蛛x狀態(tài),;第三種狀態(tài)是磨合狀態(tài),主動(dòng)磨擦片與被動(dòng)磨擦片處于半接合,,半分離分離狀態(tài),,動(dòng)力傳遞處于過(guò)渡狀態(tài)。

 

據(jù)廠家講主要產(chǎn)品是生產(chǎn)礦用車(chē)的動(dòng)力換擋變速箱,,搞變速箱的自動(dòng)換擋已經(jīng)三年了,,離合器燒結(jié)的問(wèn)題一直比較嚴(yán)重。產(chǎn)品經(jīng)過(guò)幾次更新?lián)Q代,,但問(wèn)題一直沒(méi)有解決,。3月初,我們攜帶儀器對(duì)該廠的臺(tái)架試驗(yàn)的變速箱進(jìn)行了檢測(cè),。這是個(gè)5檔的變速箱,,我們制作了一個(gè)過(guò)渡板,安裝在原有液壓換擋閥和變速箱殼體之間,,并在過(guò)渡板上制作了各檔離合器的測(cè)壓口,,并安裝了壓力傳感器。

工廠工程師與現(xiàn)場(chǎng)工人第一次從電腦屏幕上看到了自己變速箱各檔離合器接合的狀態(tài),。運(yùn)行試驗(yàn)中可以清楚聽(tīng)到,,前進(jìn)三檔和倒退二檔換擋時(shí)噪音較大,從動(dòng)態(tài)壓力曲線可以看出,,換擋時(shí)脫檔離合器的分離壓力降至4-3.5公斤時(shí),,進(jìn)檔離合器開(kāi)始接合升壓。其它檔位的最低壓力在2公斤左右,。聽(tīng)廠方人員講,,這兩檔離合器燒結(jié)的情況比較嚴(yán)重。但我問(wèn)道離合器的分離壓力是多少時(shí),,竟無(wú)人知曉,。看到在場(chǎng)人員疑惑的樣子,,知道遇到“丈二和尚”了。

好在隨機(jī)應(yīng)變,,耍個(gè)小聰明是我的強(qiáng)項(xiàng),,我們請(qǐng)求廠方在變速箱輸出主軸端安裝個(gè)車(chē)用制動(dòng)器。廠方挺痛快,安排工人用了半個(gè)小時(shí)將手制動(dòng)盤(pán)安裝完畢,。一切就緒,,重新開(kāi)機(jī)試驗(yàn),與以往不同的是,,接通前進(jìn)一檔后我們要求工人手拉制動(dòng)盤(pán)加載,,若主軸轉(zhuǎn)速異常就松開(kāi)制動(dòng)盤(pán),以防憋電機(jī),。此時(shí)我們將總壓力閥調(diào)到0后,,以0.1公斤級(jí)數(shù)逐漸升壓,當(dāng)加到2公斤,,工人感覺(jué)主軸已略有動(dòng)力,,升到2.1公斤時(shí),主軸克服制動(dòng)開(kāi)始慢速旋轉(zhuǎn),,但升到2.2公斤時(shí)主軸克服制動(dòng)開(kāi)始快速旋轉(zhuǎn),。工人松開(kāi)制動(dòng)盤(pán)任其高速運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)在場(chǎng)人員議論紛紛,,不用說(shuō)大家都知道離合器分離壓力,、接合壓力應(yīng)該是多少了。

在上述試驗(yàn)中看出,,壓力2.2公斤時(shí)為接合狀態(tài),,主軸克服制動(dòng)力快速旋轉(zhuǎn);2.1公斤時(shí)為磨合狀態(tài),,主軸克服制動(dòng)力慢速旋轉(zhuǎn),;2公斤以下為分離狀態(tài),主軸處于慣性旋轉(zhuǎn)狀態(tài),,若略加制動(dòng)力,,則停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

離合器燒結(jié)問(wèn)題原因已經(jīng)明確,,現(xiàn)在要做的是調(diào)整機(jī)械換擋閥的換擋時(shí)機(jī),,保證離合器在壓力降至2公斤以下后在升壓接合。其實(shí)調(diào)整延長(zhǎng)換擋時(shí)機(jī)正是機(jī)械換擋閥的瓶頸,,通常為了遷就各換擋閥的時(shí)機(jī),,保證柔性接合,不得不犧牲換擋周期,。經(jīng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn),,某些檔位換擋周期長(zhǎng)達(dá)2-3秒。由于行駛中由于換擋周期過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致的減速?zèng)_擊已經(jīng)投訴不斷,,因此現(xiàn)有換擋閥系統(tǒng)已無(wú)調(diào)整的余地,。

高科技是雙刃劍,,結(jié)果竟是如此殘酷。由于更換整個(gè)換擋系統(tǒng)絕非易事,,慎重起見(jiàn),,我們只能將試驗(yàn)結(jié)果及建議通告總部請(qǐng)求評(píng)估。

 

續(xù)11-6-13“目前國(guó)內(nèi)動(dòng)力換擋變速箱電液換擋系統(tǒng)的特點(diǎn)及弱點(diǎn)

 

目前國(guó)內(nèi)動(dòng)力換擋變速箱的電液換擋系統(tǒng)主要由兩部分組成,,機(jī)械調(diào)壓閥和電液換擋閥,。

機(jī)械調(diào)壓有多種形式,壓力控制,,蓄能器調(diào)壓,,節(jié)流緩沖等。其作用通過(guò)三階段完成換擋,,快速充油,、緩沖保壓,逐漸升壓,,即:在換擋瞬間低壓充油,,然后模擬踏板慢松離合的過(guò)程,調(diào)節(jié)離合器油缸的升壓特性,,使離合器柔性接合,,逐漸升壓直至升至最高壓力,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛換擋起步,。

 

這種電液換擋系統(tǒng)有兩個(gè)弱點(diǎn),。一,國(guó)產(chǎn)閥多數(shù)是仿德國(guó)ZF,,但制造工藝差,,導(dǎo)致液壓緩沖閥質(zhì)量不穩(wěn)定,二,,機(jī)械減壓閥只能模擬起步檔升壓特性,,由于升到高速檔是受制于機(jī)械減壓閥的升壓特性,高速升檔,、降檔會(huì)產(chǎn)生停頓感,。

續(xù)3,11-06-21國(guó)內(nèi)動(dòng)力換擋變速箱技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀

續(xù)3,,國(guó)內(nèi)變速箱發(fā)展與現(xiàn)狀

本帖最后由 英德康 于 2011-6-21 21:05 編輯

前面介紹的機(jī)械緩沖閥+電液換擋閥的換擋系統(tǒng),,也稱為微電子控制的半自動(dòng)化電液變速操縱,是80年代各廠家相繼從德國(guó),、美國(guó),、日本引進(jìn)技術(shù)開(kāi)發(fā)的成果。
20世紀(jì)70年代末80年代初,,我國(guó)為了改變工程機(jī)械落后的局面,,開(kāi)始引進(jìn)工業(yè)先進(jìn)國(guó)家的變速箱制造技術(shù),。
1989年四川齒輪廠率先引進(jìn)了美國(guó)CAT公司的動(dòng)力換檔變速箱、液力變矩器技術(shù),,1992年杭州前進(jìn)齒輪箱集團(tuán)引進(jìn)了德國(guó)ZF公司180型變速箱技術(shù),1995年柳工集團(tuán)與德國(guó)ZF公司合資生產(chǎn)變速箱和濕式傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋,,杭齒集團(tuán)與柳工—ZF合資廠根據(jù)用戶需要均可生產(chǎn)先進(jìn)的電液換檔變速箱,。浙江臨海海宏集團(tuán)近年來(lái)引進(jìn)美國(guó)、日本技術(shù)研制開(kāi)發(fā)的變速操縱閥,、片式多路換向閥,,先導(dǎo)比例閥等一大批閥類組件,其技術(shù)水平已達(dá)到20世紀(jì)90年代國(guó)際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平,。
以裝載機(jī)變速箱為例:目前應(yīng)用最廣泛的是1970年柳工與天工院合作開(kāi)發(fā)成功的ZLSO型輪式裝載機(jī)上所用的雙渦輪液力變矩器加簡(jiǎn)單行星式動(dòng)力換擋變速器所組成的雙渦輪簡(jiǎn)單行星式“雙變”,。我國(guó)裝載機(jī)配套的定軸式“雙變”,基本上都是由三元件簡(jiǎn)單變矩器加定軸式變速器組成,。
目前,,這種定軸式“雙變”主要有4大品種:第一種是山工變矩器、變速器分置型“雙變”,,四進(jìn)四退,、雙桿操作;第二種是3t級(jí)裝載機(jī)‘.雙變”,擋位只有三進(jìn)三退,,;第三種是Zt級(jí)及以下的小型裝載機(jī)所用“雙變”,,基本與3t級(jí)定軸式“雙變”相同,2008年產(chǎn)量約1萬(wàn)臺(tái),。前3種定軸式“雙變”為機(jī)械手動(dòng)操縱落,。第四種是德國(guó)采埃孚公司(ZF)的4WG18O(杭齒引進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品)及4WG20O(柳工與ZF合資生產(chǎn)產(chǎn)品)型定軸式“雙變”。這種“雙變”與前面3種最大的差別是通過(guò)微電子控制實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化電液變速操縱,。
微電子半自動(dòng)電液變速操縱對(duì)于裝載機(jī)所用‘雙變”變速箱而言,,機(jī)械手動(dòng)換擋升級(jí)為電液換擋,產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有改變,,談不上先進(jìn)與否,。

 

 


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雷人

握手
1

鮮花

雞蛋

剛表態(tài)過(guò)的朋友 (1 人)

發(fā)表評(píng)論 評(píng)論 (10 個(gè)評(píng)論)

回復(fù) 憨老馬 2011-6-3 08:55
現(xiàn)在”知其然而又知其所以然“的人很少了,,博主是其中的精英啊,!
回復(fù) 藍(lán)夢(mèng) 2011-6-3 20:44
一直等著有機(jī)會(huì)和前輩學(xué)習(xí)
:)
回復(fù) 火焰 2011-6-8 10:55
不懂開(kāi)車(chē)的也來(lái)看:)
回復(fù) 英德康 2011-6-14 21:53
目前國(guó)內(nèi)動(dòng)力換擋變速箱的電液換擋系統(tǒng)主要由兩部分組成,,機(jī)械調(diào)壓閥和電液換擋閥。
機(jī)械調(diào)壓有多種形式,,壓力控制,,蓄能器調(diào)壓,,節(jié)流緩沖等。其作用通過(guò)三階段完成換擋,,快速充油,、緩沖保壓,逐漸升壓,,即:在換擋瞬間低壓充油,,然后模擬踏板慢松離合的過(guò)程,調(diào)節(jié)離合器油缸的升壓特性,,使離合器柔性接合,,逐漸升壓直至升至最高壓力,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛換擋起步,。
這種電液換擋系統(tǒng)有兩個(gè)弱點(diǎn),。一,國(guó)產(chǎn)閥多數(shù)是仿德國(guó)ZF,,但制造工藝差,,導(dǎo)致液壓緩沖閥質(zhì)量不穩(wěn)定,二,,機(jī)械減壓閥只能模擬起步檔升壓特性,,由于升到高速檔是受制于機(jī)械減壓閥的升壓特性,高速升檔,、降檔會(huì)產(chǎn)生停頓感,。
回復(fù) 英德康 2011-6-14 22:01
憨老馬: 現(xiàn)在”知其然而又知其所以然“的人很少了,博主是其中的精英�,�,!
學(xué)生而已,一路戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢走來(lái),,多虧眾多朋友的鼓勵(lì),、支持。
回復(fù) 英德康 2011-6-14 22:03
藍(lán)夢(mèng): 一直等著有機(jī)會(huì)和前輩學(xué)習(xí)
:)
互相交流吧,,身臨其境效果最好,,來(lái)看看吧
回復(fù) 英德康 2011-6-14 22:06
火焰: 不懂開(kāi)車(chē)的也來(lái)看:)
車(chē)可多了,叉車(chē),,吊車(chē),,天車(chē),裝載機(jī),,推土機(jī),,拖拉機(jī),總有會(huì)的。現(xiàn)在不會(huì),,將來(lái)會(huì)的,。
回復(fù) 憨老馬 2011-6-15 06:13
英德康: 學(xué)生而已,一路戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢走來(lái),,多虧眾多朋友的鼓勵(lì),、支持。
過(guò)謙啦過(guò)謙啦,!我很佩服你啊,。
回復(fù) chuxue 2011-8-24 16:53
真是佩服博主!,!太厲害了!感覺(jué)有點(diǎn)崇拜你呵呵
回復(fù) everfree 2011-11-14 22:43
學(xué)習(xí),!最近才看到博主的文章,,博主真夠博學(xué)。

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