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國際上,，工業(yè)機器人技術日趨成熟,，已經成為一種標準設備而得到工業(yè)界廣泛應用,，從而也形成了一批在國際上較有影響力的,、著名的工業(yè)機器人公司,。它們包括：瑞典的ABBRobotics,，日本的FANUC,、Yaskawa（安川）,、NACHI（不二越）,、OTC、MITSUBISHI（三菱）德國的KUKARoboter,，美國的AdeptTechnology,、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation,、S-TRobotics,，意大利COMAU，英國的AutoTechRobotics,，加拿大的JcdInternationalRobotics,，以色列的RobogroupTek公司，這些公司已經成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè),。
在國內,，工業(yè)機器人產業(yè)剛剛起步，但增長的勢頭非常強勁,。如中國科學院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司,，年利潤增長在40%左右。
現(xiàn)階段雖然核心零部件國內有企業(yè)研制出來,，但是技術方面與國外有差距,，還需要突破，特別是減速機,。全球減速機市場容量估計100多億,，RV減速機和諧波減速機按數(shù)量看，兩者是6：4,，RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節(jié),，諧波用在20公斤以下機器人關節(jié)，RV減速機由于組成零件更復雜,，承載強度更高,，難度要比諧波減速機大，而且RV減速機生產線投資規(guī)模遠大于諧波減速機,。世界范圍內RV減速機企業(yè)主要包括納博特斯克,、Spinea和住友，以納博特斯克為主,；諧波主要是Harmonic,。
國內正在研制減速機，或者打算研制減速機的企業(yè)很多,，RV減速機企業(yè)包括南通振康,、秦川發(fā)展、山東帥克等,，諧波減速機企業(yè)包括江蘇綠的和中技克美,。目前看諧波減速機可能比較快實現(xiàn)國產化,，RV減速機實現(xiàn)國產可能還需要一些時間。如果諧波減速機能夠較快突破,，可以配合國內機器人本體企業(yè),，滿足國內3C等行業(yè)對20公斤以下小型通用六軸機器人強勁需求，推動機器人本土國產化的進程,。
考慮到國內工藝水平以及企業(yè)經驗欠缺,，估計未來減速機實現(xiàn)國產化之后，在使用壽命和精度方面仍然會與國際一流產品有一定差距,�,？刂破魇菄鴥绕髽I(yè)比較拿手的，目前國內做得比較好的企業(yè)有固高,、眾為興,、埃斯頓、廣數(shù)等企業(yè),，也有哈工大,、北航等科研院所。
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發(fā)表于 2014-9-30 10:48:46
樓主
