自己研發(fā)的delta機械臂

順子93

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chenhan91

蘇醒的棉花糖 發(fā)表于 2019-10-22 19:27
% r* N& i, T- F3 g不錯  就是底座看起來有些單薄了

! T( _; z1 b2 \  E不是看起來單薄，實際也是,。高速運動變形很厲害
# _2 G! {8 B5 M4 A

微蒂克機械

chenhan91 發(fā)表于 2019-10-22 16:25
, D+ W  |7 P+ c這個三維圖紙就是3條臂三個角等分很簡單的啊,。只是我這個用我自己做的減速器。,。你們也沒辦法用啊

有沒有聯(lián)系方式,，也想研究一下。V  kanning20111111

李邈

運動控制的算法也是你搞得嗎,？大神

小蔡

一直搞不懂這種蜘蛛機器人的控制方式,，希望樓主也能介紹一下！

風(fēng)仔很忙

并聯(lián)機器人的一種,，主要用于分揀,，運動算法再開源網(wǎng)也有，你說的減速器用你的是什么意思,？

chenhan91

風(fēng)仔很忙 發(fā)表于 2019-10-30 15:15
- j8 B- S' g' W% q" I: o0 V并聯(lián)機器人的一種,，主要用于分揀，運動算法再開源網(wǎng)也有,，你說的減速器用你的是什么意思,？

4 S  ~9 w- }2 S  O3 i. J% N' q) c就是減速器是自己做的減速器啊。自己設(shè)計的1比12減速器

. g( J- u' C& i$ n9 ^8 n- h

天藍(lán)的冰

樓主高手啊 佩服

上海伺服

您好,，我是做空心杯電機研發(fā)的,，機器人上有所應(yīng)用，加下微信17317679548,，以后有用到電機的話,，咱們可以相互學(xué)習(xí)下

abollo888

厲害，高手在民間