自己研發(fā)的delta機(jī)械臂

chenhan91

這里經(jīng)過(guò)了一些改進(jìn),，包括將旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)和減速器移到本體上,，減輕末端的負(fù)載，更換新設(shè)計(jì)的減速器
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) x3 j; m* }8 _5 Y/ w補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-8-5 22:19):
7 ~$ z9 x  y0 X最近更新了些實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用視頻,，可以you ku 搜索chenhan91 看視頻
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wm121cs

強(qiáng)人一枚,，這機(jī)出售嗎,？
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小小技術(shù)員

感覺(jué)高手水平真高

wsschr

樓主牛人

rocket432

風(fēng)仔很忙 發(fā)表于 2019-10-30 15:15
4 p: b% s) u% k  G$ i6 a$ _# X1 e6 v并聯(lián)機(jī)器人的一種，主要用于分揀,，運(yùn)動(dòng)算法再開(kāi)源網(wǎng)也有,，你說(shuō)的減速器用你的是什么意思？

$ E) L+ e9 Q) F! Z0 ?1 M兄弟,，開(kāi)源網(wǎng)是指哪個(gè)網(wǎng)站,？能否給個(gè)鏈接呀
1 N, p& u4 X0 t' C' G

rocket432

chenhan91 發(fā)表于 2019-11-12 10:32
這里經(jīng)過(guò)了一些改進(jìn),，包括將旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)和減速器移到本體上，減輕末端的負(fù)載,，更換新設(shè)計(jì)的減速器

樓主,，這個(gè)第四軸的結(jié)構(gòu)能否給曝光下
. h, g+ r+ D/ A/ ^* F# u0 ^

wugehaoniu

結(jié)構(gòu)好龐大，主要是移動(dòng)大物件嗎

彈力型創(chuàng)可貼

厲害,！

為人民服務(wù)*

彈力型創(chuàng)可貼 發(fā)表于 2021-6-9 14:28
厲害！

您好朋友  我在帖子里看到您制作的delta機(jī)器人,，最近我也在DIY這個(gè)我用的STM32控制開(kāi)發(fā)板,，delta程序不太懂，能否請(qǐng)教一下,，感謝,！我的QQ649644359微信15652568988
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ZHTJST

) q' F' m! X0 \% `凡是新人,，必須支持！詭異的論壇潛規(guī)則……