自己研發(fā)的delta機(jī)械臂

chenhan91

今年年初開始設(shè)計機(jī)械臂,，現(xiàn)在終于做出了個成品,，3軸,，4軸的delta并聯(lián)機(jī)械臂,，速度還可以,。
總結(jié)了自己的幾個問題：

1.自己設(shè)計的減速器壽命還需實戰(zhàn)中測試，現(xiàn)在一直在跑,，不知道大神們有什么建議能加速壽命測試的,？
0 u: t8 I3 R+ z+ |: ]/ F2.末端慣量加上4軸后，有點大,。速度快的話,，我這個固定架子還需要加強，所以視頻上架子晃動的問題期待今后能改進(jìn),。
3.碳纖維連接端,，目前用耐磨四氟做滑動軸承，不知道今后是用銅好還是耐磨四氟好,？
4.需要加視覺,，有大神推薦些性價比高點的視覺系統(tǒng)嗎？

希望大家提改進(jìn)建議
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chenhan91

這里經(jīng)過了一些改進(jìn)，包括將旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)和減速器移到本體上,，減輕末端的負(fù)載,，更換新設(shè)計的減速器
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; s3 [+ c1 }3 w+ j$ c% A' ?. T( O8 N補充內(nèi)容 (2020-8-5 22:19):
最近更新了些實驗和應(yīng)用視頻，可以you ku 搜索chenhan91 看視頻

chenhan91

我好像沒有發(fā)布鏈接的權(quán)限
7 M8 k/ y; _, \! |8 k
那各位只能在優(yōu)酷搜索 chenhan91了

大白小白

chenhan91 發(fā)表于 2019-10-22 13:14
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" J: ]& w3 x4 n4 W1 v5 X
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試試這個：

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TayhiCIUM

在CISIMA展會看到這種樣式，樓主很贊,，能分享下三維嗎

1990121088

俗稱蜘蛛手機(jī)器人,，以前用過輕量型的發(fā)那科做分揀線,，速度非常快

chenhan91

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chenhan91

TayhiCIUM 發(fā)表于 2019-10-22 15:04
在CISIMA展會看到這種樣式,，樓主很贊,，能分享下三維嗎

1 r7 E7 ]) N2 |$ S這個三維圖紙就是3條臂三個角等分很簡單的啊。只是我這個用我自己做的減速器,。,。你們也沒辦法用啊
/ z# k) T7 {7 H

1473515598

樓主厲害

蘇醒的棉花糖

不錯  就是底座看起來有些單薄了

風(fēng)之鯤

必須點贊！�,。,。,。�
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