自己研發(fā)的delta機(jī)械臂

chenhan91

今年年初開始設(shè)計(jì)機(jī)械臂，現(xiàn)在終于做出了個(gè)成品，3軸,，4軸的delta并聯(lián)機(jī)械臂,，速度還可以。
總結(jié)了自己的幾個(gè)問題：

1.自己設(shè)計(jì)的減速器壽命還需實(shí)戰(zhàn)中測(cè)試,，現(xiàn)在一直在跑,，不知道大神們有什么建議能加速壽命測(cè)試的？
2.末端慣量加上4軸后,，有點(diǎn)大,。速度快的話，我這個(gè)固定架子還需要加強(qiáng),，所以視頻上架子晃動(dòng)的問題期待今后能改進(jìn),。
3 K7 ~' T7 y) |: q1 U# `$ _3.碳纖維連接端，目前用耐磨四氟做滑動(dòng)軸承,，不知道今后是用銅好還是耐磨四氟好,？
4 C4 w/ w4 U7 y9 n4.需要加視覺，有大神推薦些性價(jià)比高點(diǎn)的視覺系統(tǒng)嗎,？
: M' _" L- y! t' q! T, @) a" H& M* m
希望大家提改進(jìn)建議


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chenhan91

這里經(jīng)過了一些改進(jìn)，包括將旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)和減速器移到本體上,，減輕末端的負(fù)載,，更換新設(shè)計(jì)的減速器
( i5 E6 P( u# z& X
, {. d) s) e$ H( m補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-8-5 22:19):
' r! [( X; y" A) Z最近更新了些實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用視頻，可以you ku 搜索chenhan91 看視頻
* X; Y' c1 V3 T  L' M1 S" R$ F/ X

chenhan91

我好像沒有發(fā)布鏈接的權(quán)限

, N% \) u% B; w4 D8 p0 r那各位只能在優(yōu)酷搜索 chenhan91了

大白小白

chenhan91 發(fā)表于 2019-10-22 13:14
我好像沒有發(fā)布鏈接的權(quán)限
( [- B1 f# m0 a/ f) R' v, b- X
那各位只能在優(yōu)酷搜索 chenhan91了

0 d  \9 w) F. D" `# X試試這個(gè)：

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TayhiCIUM

在CISIMA展會(huì)看到這種樣式，樓主很贊,，能分享下三維嗎

1990121088

俗稱蜘蛛手機(jī)器人,，以前用過輕量型的發(fā)那科做分揀線,，速度非常快

chenhan91

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試試

chenhan91

TayhiCIUM 發(fā)表于 2019-10-22 15:04
9 @, Z8 I) w( v) V( d- u. l在CISIMA展會(huì)看到這種樣式,，樓主很贊,，能分享下三維嗎

這個(gè)三維圖紙就是3條臂三個(gè)角等分很簡(jiǎn)單的啊。只是我這個(gè)用我自己做的減速器,。,。你們也沒辦法用啊
3 M& i: _! Z: ~2 {& [$ e

1473515598

樓主厲害

蘇醒的棉花糖

不錯(cuò)  就是底座看起來有些單薄了

風(fēng)之鯤

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