機器人上料,，先求個供料的

云圖機器人

如圖工件，6*6*13,，每只算4克吧,。用關(guān)節(jié)機器人抓取送去加工再放回。
圖2盤子問題多：

- F/ V9 O3 y, o1 A- D1,，無通用性,，4、5,、7,、8mm......的都要換料盤?   

2，定位嘛孔做大了不行,，現(xiàn)在6.1mm*6.1mm,，機器人取件時問題不大，也能準(zhǔn)確放入車床,。加工完再放回料盤時，一排工件沒問題,，多了總有個別容易偏差,，于是停那。畢竟重復(fù)定位精度好說,，關(guān)鍵這個絕對精度,，校準(zhǔn)不易，關(guān)節(jié)機器人也不擅長              
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所以考慮關(guān)節(jié)機器人這個缺點,，料盤的局限,，打算棄用。各位有好的思路嗎,？
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之前做過其它供料,，機器人只在末端一個點取料，而且料道寬度可調(diào).........這兒用也有難點

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龍游大海

孔要開大一些

云圖機器人

龍游大海 發(fā)表于 2020-9-9 21:32
孔要開大一些

孔太大,，我抓取時就可能不精準(zhǔn)啊。后面怎么放入機床,？

譬如朝露

云圖機器人 發(fā)表于 2020-9-9 22:22
孔太大,，我抓取時就可能不精準(zhǔn)啊。后面怎么放入機床,？

8 w* E! Z  c; m1 B有什么不精準(zhǔn)的,，你那爪子是中心定位，你對機床,，以你那爪子中心就行,，關(guān)什么材料盤的事兒

wx_c57kw5nu

這樣想：機械手上加導(dǎo)正機構(gòu)，在放料前對著放料孔懟一下做定位,。然后再放料進去,。

gxs20601

1，定位孔要倒角
3 j! ?. B/ {! }1 ^2,，定位孔不要深
3,，不要采用直接從上面抓取，建議從側(cè)面夾起,，夾爪有緩沖墊或增大摩擦細(xì)紋

云圖機器人

gxs20601 發(fā)表于 2020-9-10 09:17
1,，定位孔要倒角
1 Y: K9 T1 ?) r. T1 K2，定位孔不要深
( {' t( x8 J( v" `0 {$ x) ^5 `/ D$ T3,，不要采用直接從上面抓取,，建議從側(cè)面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦 ...

感謝,。  倒角昨晚在做了,，夾爪也包了，但是側(cè)面夾取為什么更有利,？

云圖機器人

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2020-9-10 08:20
這樣想：機械手上加導(dǎo)正機構(gòu),，在放料前對著放料孔懟一下做定位。然后再放料進去,。

謝謝,，讓技術(shù)根據(jù)你們的建議綜合考慮考慮

gxs20601

云圖機器人 發(fā)表于 2020-9-10 09:23
感謝。  倒角昨晚在做了,，夾爪也包了,，但是側(cè)面夾取為什么更有利？

從正上方抓起，一定存在不同心同軸的問題和風(fēng)險,，抓起時,，會蹭。
把夾爪設(shè)計成水平,，這種風(fēng)險就會大大降低,。

小小技術(shù)員

我們有機器視覺可以解決這個問題。我的vx1326192636,。樓主,，怎麼聯(lián)系你？