開(kāi)始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

yc1990717120

樓主好：
$ o. }0 S. x5 G. e; u' N      需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開(kāi)始：
1 d6 A# G  ~8 R# o2 N$ W7 X      1.明確設(shè)計(jì)需求,，如果僅僅是做臺(tái)樣機(jī)去評(píng)個(gè)職稱或者什么展會(huì)上露個(gè)臉，就隨意，如果要落地推廣就要考慮客戶需求
& p) j4 J) h% U4 @# z+ G7 O0 w       （畝產(chǎn),、成活率，操作性,、經(jīng)濟(jì)性,、可靠性，等）
' \! C" c6 ^7 u5 z      2.先去觀察現(xiàn)有人工種蒜的方式,，注意事項(xiàng),。（排內(nèi)間距，排間間距,，底肥（農(nóng)村喜歡用草木灰）,，蒜瓣方向等狀況以及原因）
! a8 D/ R! ^2 l      以及后期管理手段（除草，追肥,，采摘等）
      3.再是做些方案,，實(shí)現(xiàn)或滿足上述要求。方案難點(diǎn)在于蒜瓣的方向問(wèn)題,。機(jī)器視覺(jué)用于農(nóng)地環(huán)境目前還不太實(shí)際,，機(jī)械手段為主吧。
         蒜瓣兩端特征其實(shí)不明顯,，建議第一代還是要靠手工擺放方向后播種,，邊回本邊考慮全自動(dòng)播種方式吧；
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大白小白

yc1990717120 發(fā)表于 2021-2-19 10:59
樓主好：
" |9 R4 X3 k% A, ^8 C2 G3 z" W      需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開(kāi)始：
      1.明確設(shè)計(jì)需求,，如果僅僅是做臺(tái)樣 ...

手工擺放,，不是已經(jīng)有了么？

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2021-2-16 23:19
4 z3 Q6 v, X& t, C7 r利用廢舊光驅(qū)上的鏡頭,，在之前的攝像頭上增加一個(gè)透鏡，調(diào)節(jié)焦距,，形成一個(gè)小的電子顯微鏡,，這是大蒜的底部 ...

" M3 Z9 c. {( ]! v# Aanycall，三星手機(jī)
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awolfbee

yc1990717120 發(fā)表于 2021-2-19 10:59
3 I) I' H' R1 K; N樓主好：
+ Z3 S* t8 {# w      需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開(kāi)始：
8 A: ~7 Y# w1 k% j, [! D      1.明確設(shè)計(jì)需求,，如果僅僅是做臺(tái)樣 ...

, t4 O5 I. q" h% |+ h( P需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉,，從頭開(kāi)始：
      1.明確設(shè)計(jì)需求，如果僅僅是做臺(tái)樣機(jī)去評(píng)個(gè)職稱或者什么展會(huì)上露個(gè)臉,，就隨意,，如果要落地推廣就要考慮客戶需求
1 p( K* B9 ?2 e  V6 Q       （畝產(chǎn)、成活率,，操作性,、經(jīng)濟(jì)性、可靠性,，等）4 t3 產(chǎn)量問(wèn)題，種植設(shè)備影響會(huì)有,，但是如果能達(dá)到和手工種植的要求,，基本上產(chǎn)量是差不多的，除非影響了播種量以及種植密度,。種植設(shè)備的一些基本要求,，比如種子的損傷，種植方向等,，這個(gè)會(huì)影響產(chǎn)量和成活率,，經(jīng)濟(jì)性方面，前期肯定性價(jià)比不高,，因?yàn)檠邪l(fā)設(shè)備的成本相對(duì)較高,，這個(gè)自然轉(zhuǎn)移到設(shè)備的售價(jià)上，不過(guò)可以通過(guò)設(shè)備的產(chǎn)量分?jǐn)�,，前期可以采用租賃或者代種植的方式操作,，降低種植戶的成本壓力�,？煽啃�,，那就和成本掛鉤了,，看你采用哪種質(zhì)量的零部件。 l" G  w$ E
, F' l  _% Y* X6 @' ?" e2 z. m      2.先去觀察現(xiàn)有人工種蒜的方式,，注意事項(xiàng),。（排內(nèi)間距，排間間距,，底肥（農(nóng)村喜歡用草木灰）,，蒜瓣方向等狀況以及原因）% x9 n# r; X7 K
4 n( U+ Z4 I8 ?9 a' k$ V      以及后期管理手段（除草，追肥,，采摘等）
$ \& b, o" ?) e9 ~     你說(shuō)的間距問(wèn)題,，一般是行距和株距，這個(gè)非常好操作,，調(diào)節(jié)種植機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度與行走速度的比值,，可以調(diào)節(jié)株距，行距就是每行種植機(jī)構(gòu)之間的間距,，這個(gè)可以做成可調(diào)式的,，也無(wú)非是個(gè)滑軌再加上一個(gè)定位機(jī)構(gòu)的事情，參見(jiàn)叉車(chē)的貨叉調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（本人無(wú)叉車(chē)證,，但是開(kāi)叉車(chē)也很溜,，包括5米堆高車(chē)）。至于施肥方式,，只要不施加帶草的牛欄糞,，估計(jì)沒(méi)啥問(wèn)題，關(guān)于蒜瓣的方向,，這里有兩個(gè)方向,，一個(gè)是蒜尖和蒜尾的方向，朝上和朝下的區(qū)分,，還有就是蒜瓣的球邊和尖邊的方向,，這個(gè)會(huì)影響蒜苗的葉子展開(kāi)方向，從而影響蒜苗的光照問(wèn)題,，因?yàn)榇笏獾闹仓陱恼�體上看是扁平狀的,，如果扁平面與正南方向垂直，則采光最好,。
      3.再是做些方案,，實(shí)現(xiàn)或滿足上述要求。方案難點(diǎn)在于蒜瓣的方向問(wèn)題,。機(jī)器視覺(jué)用于農(nóng)地環(huán)境目前還不太實(shí)際,，機(jī)械手段為主吧。) W" s0 q8 s% \0 s4 Y
         蒜瓣兩端特征其實(shí)不明顯，建議第一代還是要靠手工擺放方向后播種,，邊回本邊考慮全自動(dòng)播種方式吧,；4

   關(guān)于視覺(jué)問(wèn)題，實(shí)際上還尚未大批量擴(kuò)展到農(nóng)業(yè)上來(lái),，但是視覺(jué)在農(nóng)業(yè)方面絕對(duì)有前景,。參加過(guò)農(nóng)機(jī)會(huì)展的人會(huì)有這樣的感觸，農(nóng)機(jī)的種類(lèi)實(shí)在是太多了,，任何一種農(nóng)作物,，基本上都可以對(duì)應(yīng)一種或者幾種農(nóng)機(jī)

7 r6 E. Q. x; r4 a
    搞透了，就好說(shuō)了,。

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2021-2-27 11:26
需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉,，從頭開(kāi)始：
      1.明確設(shè)計(jì)需求，如果僅僅是做臺(tái)樣機(jī)去評(píng)個(gè)職稱或 ...

LZ寫(xiě)的很詳細(xì),，很認(rèn)真了,。
% [* }1 \0 [  u9 n/ b$ A$ K
請(qǐng)朋友@yc1990717120 看一看哦

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2021-2-27 11:26
8 W8 e! }( V( V需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開(kāi)始：
3 h# j$ l" }1 X+ u8 y0 e      1.明確設(shè)計(jì)需求,，如果僅僅是做臺(tái)樣機(jī)去評(píng)個(gè)職稱或 ...

（柴油）叉車(chē)還是要考一個(gè)證,，好像1500左右吧。
2 w: j) Z! D. J7 S5 @0 e我想買(mǎi)部電動(dòng)搬運(yùn)車(chē),，不知還需要考證么,？這樣女工都方便操作呢
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白o(hù)

大俠加油

波音7675

現(xiàn)在大蒜播種機(jī)還沒(méi)有成熟好用的產(chǎn)品么,？

大白小白

波音7675 發(fā)表于 2021-3-8 21:36
! T+ m3 n0 D& @6 q* y現(xiàn)在大蒜播種機(jī)還沒(méi)有成熟好用的產(chǎn)品么？

還沒(méi)有達(dá)到lz目標(biāo)的機(jī)器
" Q4 s+ [2 g0 W

awolfbee

最近在看雙目視覺(jué)和線激光掃描成三維的視覺(jué)資料,，感覺(jué)到雙目視覺(jué)的可行性也許大點(diǎn)，但是那都是精度在1mm左右的視差，對(duì)于大蒜底部以及蒜瓣芽尖,，感覺(jué)太小了,，不知道能否識(shí)別出三維圖像來(lái)。實(shí)際上在這種應(yīng)用中,，不需要非常完整的三維圖,，只要提取幾個(gè)點(diǎn)做對(duì)比就好了，初步的想法是看9個(gè)點(diǎn)行不行,，9個(gè)點(diǎn)不足以提取特征的話,，就16個(gè)點(diǎn)，再不行就25個(gè)點(diǎn),，總的來(lái)說(shuō)不需要幾百個(gè)點(diǎn),，那樣的計(jì)算量就太大，速度就上不去了,。

1 I+ S+ ~3 o& q1 L3 {這段時(shí)間事情比較多,，所以想的多，實(shí)施的少,。