開始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

yc1990717120

樓主好：
  C: a) n7 p) \/ o6 B) Q      需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉,，從頭開始：
, \  M9 B0 ^, R  _6 ~      1.明確設(shè)計(jì)需求,，如果僅僅是做臺(tái)樣機(jī)去評個(gè)職稱或者什么展會(huì)上露個(gè)臉,，就隨意,，如果要落地推廣就要考慮客戶需求
       （畝產(chǎn),、成活率,，操作性,、經(jīng)濟(jì)性、可靠性,，等）
$ S  ?5 _1 ]$ ~0 M8 z& K      2.先去觀察現(xiàn)有人工種蒜的方式,，注意事項(xiàng),。（排內(nèi)間距，排間間距,，底肥（農(nóng)村喜歡用草木灰）,，蒜瓣方向等狀況以及原因）
      以及后期管理手段（除草，追肥,，采摘等）
+ @4 z* ?8 v) j% G* }      3.再是做些方案,，實(shí)現(xiàn)或滿足上述要求。方案難點(diǎn)在于蒜瓣的方向問題,。機(jī)器視覺用于農(nóng)地環(huán)境目前還不太實(shí)際,，機(jī)械手段為主吧。
3 r# D! h1 C8 T$ C# \/ _, q         蒜瓣兩端特征其實(shí)不明顯,，建議第一代還是要靠手工擺放方向后播種,，邊回本邊考慮全自動(dòng)播種方式吧；
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大白小白

yc1990717120 發(fā)表于 2021-2-19 10:59
5 N- j( z9 d/ j  l樓主好：
% D/ E5 b( W' J; b/ ^# I# e      需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開始：
      1.明確設(shè)計(jì)需求,，如果僅僅是做臺(tái)樣 ...

& Y1 [; P0 c1 @* P+ t手工擺放,，不是已經(jīng)有了么？

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2021-2-16 23:19
利用廢舊光驅(qū)上的鏡頭，在之前的攝像頭上增加一個(gè)透鏡,，調(diào)節(jié)焦距,，形成一個(gè)小的電子顯微鏡,，這是大蒜的底部 ...

anycall,，三星手機(jī)
" F. [2 F* p- k7 j+ ~

awolfbee

yc1990717120 發(fā)表于 2021-2-19 10:59
樓主好：
9 ]( B! q  c) j5 b. E2 E) c      需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉,，從頭開始：
      1.明確設(shè)計(jì)需求,，如果僅僅是做臺(tái)樣 ...

需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開始：
      1.明確設(shè)計(jì)需求,，如果僅僅是做臺(tái)樣機(jī)去評個(gè)職稱或者什么展會(huì)上露個(gè)臉,，就隨意，如果要落地推廣就要考慮客戶需求
       （畝產(chǎn),、成活率,，操作性、經(jīng)濟(jì)性,、可靠性,，等）4 t3 產(chǎn)量問題，種植設(shè)備影響會(huì)有,，但是如果能達(dá)到和手工種植的要求,，基本上產(chǎn)量是差不多的，除非影響了播種量以及種植密度,。種植設(shè)備的一些基本要求,，比如種子的損傷，種植方向等,，這個(gè)會(huì)影響產(chǎn)量和成活率,，經(jīng)濟(jì)性方面，前期肯定性價(jià)比不高,，因?yàn)檠邪l(fā)設(shè)備的成本相對較高,，這個(gè)自然轉(zhuǎn)移到設(shè)備的售價(jià)上，不過可以通過設(shè)備的產(chǎn)量分?jǐn)�,，前期可以采用租賃或者代種植的方式操作,，降低種植戶的成本壓力�,？煽啃�,，那就和成本掛鉤了，看你采用哪種質(zhì)量的零部件,。 l" G  w$ E
      2.先去觀察現(xiàn)有人工種蒜的方式,，注意事項(xiàng)。（排內(nèi)間距,，排間間距,，底肥（農(nóng)村喜歡用草木灰），蒜瓣方向等狀況以及原因）% x9 n# r; X7 K
      以及后期管理手段（除草,，追肥,，采摘等）
& y- {* z% }4 ^" D5 F- I     你說的間距問題,，一般是行距和株距，這個(gè)非常好操作,，調(diào)節(jié)種植機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度與行走速度的比值,，可以調(diào)節(jié)株距，行距就是每行種植機(jī)構(gòu)之間的間距,，這個(gè)可以做成可調(diào)式的,，也無非是個(gè)滑軌再加上一個(gè)定位機(jī)構(gòu)的事情，參見叉車的貨叉調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（本人無叉車證,，但是開叉車也很溜,，包括5米堆高車）。至于施肥方式,，只要不施加帶草的牛欄糞,，估計(jì)沒啥問題，關(guān)于蒜瓣的方向,，這里有兩個(gè)方向,，一個(gè)是蒜尖和蒜尾的方向，朝上和朝下的區(qū)分,，還有就是蒜瓣的球邊和尖邊的方向,，這個(gè)會(huì)影響蒜苗的葉子展開方向，從而影響蒜苗的光照問題,，因?yàn)榇笏獾闹仓陱恼�體上看是扁平狀的,，如果扁平面與正南方向垂直，則采光最好,。
      3.再是做些方案,，實(shí)現(xiàn)或滿足上述要求。方案難點(diǎn)在于蒜瓣的方向問題,。機(jī)器視覺用于農(nóng)地環(huán)境目前還不太實(shí)際,，機(jī)械手段為主吧。) W" s0 q8 s% \0 s4 Y
$ R, R  Z  C/ K3 V2 b! z         蒜瓣兩端特征其實(shí)不明顯,，建議第一代還是要靠手工擺放方向后播種,，邊回本邊考慮全自動(dòng)播種方式吧；4

   關(guān)于視覺問題,，實(shí)際上還尚未大批量擴(kuò)展到農(nóng)業(yè)上來,，但是視覺在農(nóng)業(yè)方面絕對有前景。參加過農(nóng)機(jī)會(huì)展的人會(huì)有這樣的感觸,，農(nóng)機(jī)的種類實(shí)在是太多了,，任何一種農(nóng)作物，基本上都可以對應(yīng)一種或者幾種農(nóng)機(jī)
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/ |6 C/ t5 s# _8 b    搞透了，就好說了,。
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大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2021-2-27 11:26
需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉,，從頭開始：
      1.明確設(shè)計(jì)需求，如果僅僅是做臺(tái)樣機(jī)去評個(gè)職稱或 ...

LZ寫的很詳細(xì),，很認(rèn)真了,。

& U' J$ o7 }3 M( g, s請朋友@yc1990717120 看一看哦

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2021-2-27 11:26
需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉,，從頭開始：
! R/ I" |# y7 |) S+ G3 ~" L      1.明確設(shè)計(jì)需求,，如果僅僅是做臺(tái)樣機(jī)去評個(gè)職稱或 ...

' u  }# [9 ]# V3 I  w! S' D（柴油）叉車還是要考一個(gè)證，好像1500左右吧,。
我想買部電動(dòng)搬運(yùn)車,，不知還需要考證么？這樣女工都方便操作呢
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白o(hù)

大俠加油

波音7675

現(xiàn)在大蒜播種機(jī)還沒有成熟好用的產(chǎn)品么,？

大白小白

波音7675 發(fā)表于 2021-3-8 21:36
現(xiàn)在大蒜播種機(jī)還沒有成熟好用的產(chǎn)品么？

/ L1 i9 H# h7 m  _4 s. O還沒有達(dá)到lz目標(biāo)的機(jī)器
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awolfbee

最近在看雙目視覺和線激光掃描成三維的視覺資料,，感覺到雙目視覺的可行性也許大點(diǎn)，但是那都是精度在1mm左右的視差,，對于大蒜底部以及蒜瓣芽尖,，感覺太小了，不知道能否識別出三維圖像來,。實(shí)際上在這種應(yīng)用中,，不需要非常完整的三維圖，只要提取幾個(gè)點(diǎn)做對比就好了,，初步的想法是看9個(gè)點(diǎn)行不行,，9個(gè)點(diǎn)不足以提取特征的話，就16個(gè)點(diǎn)，再不行就25個(gè)點(diǎn),，總的來說不需要幾百個(gè)點(diǎn),，那樣的計(jì)算量就太大，速度就上不去了,。
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這段時(shí)間事情比較多,，所以想的多，實(shí)施的少,。