開始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

awolfbee

這光依靠業(yè)余時(shí)間搞不行啊,，上班時(shí)間帶程序的電腦都用不了,，這弄到猴年馬月,。必須要換工作了,，最好還是自動(dòng)化行業(yè)，這樣能順帶著設(shè)計(jì),。
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孫啟明

你這也快成為五年計(jì)劃了,。加油！�,。�
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awolfbee

5月20日,，本著不鳴則已,，一鳴驚人的態(tài)度，就算是辭職也得讓某些人情人節(jié)過不爽的態(tài)度,，辭職了,。6月底到新公司上班，估計(jì)摸電腦的時(shí)間會(huì)多很多,，這樣就可以繼續(xù)本設(shè)計(jì)了,。

+ n1 W- R6 d/ V$ O6 U+ |經(jīng)過思考，認(rèn)為雙目視覺還是可行的，但是目前的雙目視覺攝像頭,，基線長(zhǎng)度過長(zhǎng),，不適用于微小物體的識(shí)別，因此準(zhǔn)備先將大蒜放大100倍,，用模型來測(cè)試設(shè)想的可行性,，如果試驗(yàn)成功，則定制我所需要的攝像頭,，然后再進(jìn)行測(cè)試,，這個(gè)時(shí)候代碼基本上都是比較成熟的，應(yīng)該說成功概率較大,。

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到新公司上班已經(jīng)一個(gè)多月了,，因之前的試驗(yàn)都是在臺(tái)式機(jī)上做的，老筆記本上未安裝OPENCV,，于是全部重新安裝,。編寫的程序還是可以使用的。因?yàn)橛卸螘r(shí)間沒有搗鼓VC了,，因此重新安裝過程中碰到了不少之前已經(jīng)碰到的問題,，在不同的電腦上要重新操作，于是折騰了半個(gè)月,。昨天正式把軟件弄好了,，然后把之前的程序運(yùn)行了下，基本正常,，這樣就可以開始繼續(xù)研究了,。

在7月初到蘇州一趟，主要是和一個(gè)自動(dòng)化公司面談,，看是否能到其公司帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)部,，不過感覺對(duì)方的實(shí)力不是很強(qiáng)。在公司觀摩過程中剛好碰到一個(gè)做視覺的,，有溝通過視覺的背光和照明問題,。昨天在考慮給蒜瓣打光的時(shí)候，突然想到,，也許用背光能夠更清楚的體現(xiàn)蒜瓣的輪廓,，于是用畫圖做了個(gè)純白的圖片，發(fā)到手機(jī)上,，手機(jī)相冊(cè)打開,，熄屏?xí)r間設(shè)置10分鐘，然后將蒜瓣擺放在手機(jī)屏幕上,，再用相機(jī)拍照并找出輪廓,，額,，我的神那，不要太清晰了,。又前進(jìn)一大步,。
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# \! W- _* G& M$ I; y- G& _; ?現(xiàn)在是三種思路，一種是雙目視覺,，測(cè)量蒜瓣兩頭的特征,；第二種是單目視覺，看蒜瓣側(cè)面的輪廓,，然后找到一種算法,，估算到底哪一邊是蒜瓣的底部，第三種方案則是綜合兩種方法,，首先是單目側(cè)面識(shí)別,，如果識(shí)別不出來，則雙目識(shí)別兩端,，先把軟件算法做好,，這個(gè)解決了，那么事情基本上成功80%了,。
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難點(diǎn)在于我還得去學(xué)VC,，不是很精通，要持續(xù)學(xué)習(xí),。

awolfbee

2 i% S% k# h6 N  Q4 o4 [  q. o從昨天晚上開始測(cè)試,，到今天上午，總算是整明白了圖片中像素的排列坐標(biāo)方式,。和直角坐標(biāo)系相似,，但是數(shù)軸方向不同。正常情況下我們以第一象限的左下角為原點(diǎn),，向上為Y軸正半軸,，向右為X軸正半軸，但是圖片的排列方式卻不同,，是以第四象限為準(zhǔn),，Y軸的負(fù)半軸卻成為正半軸，類似與以圖片的左上角為坐標(biāo)原點(diǎn),，向下為Y軸正半軸,，向右為X軸正半軸,，因此在開始的時(shí)候總對(duì)不準(zhǔn)具體的位置在哪里,，總是弄混淆。
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6 m' A2 `$ O/ k1 b; c: Z% l有一個(gè)簡(jiǎn)單的方法可以慢慢熟悉這種坐標(biāo)表示方式,，打開計(jì)算機(jī)的畫圖軟件,，隨便搞一個(gè)圖片,，用鼠標(biāo)指著原點(diǎn)，然后沿著Y軸的正半軸（注意在該系統(tǒng)中是向下）移動(dòng),，觀察軟件左下角的坐標(biāo),，那就是鼠標(biāo)所在位置在該坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，慢慢就適應(yīng)了,。

( w1 W# P$ k  P' I下一步,，是搞模型，設(shè)計(jì)算法,。

awolfbee

) e" n; i& y6 b& F/ h測(cè)試用的圖片長(zhǎng)這樣,，啥都看不到是吧,？請(qǐng)注意左上角的幾個(gè)白點(diǎn)。

5 w% O/ |. x" S  T目前的測(cè)試方法是,，先拍照,，然后通過模糊，降噪,，邊沿檢測(cè),，提取物體的外部輪廓，使得輪廓的像素點(diǎn)數(shù)值全部都處于220以上,，基本上是白點(diǎn),，然后對(duì)外部輪廓的像素進(jìn)行計(jì)算，找出排列規(guī)律,，形成模型,，然后再進(jìn)行判斷,。

awolfbee

有關(guān)注該帖子的種植大蒜的朋友嗎,？需要了解下蒜瓣種子的外觀情況，也就是選種的標(biāo)準(zhǔn),，有興趣的請(qǐng)給我留言或者微信聯(lián)系我,，多謝！研發(fā)成功了首先給這些提供幫助的朋友免費(fèi)種植一季大蒜,，只要你信得過我,，哈哈……

awolfbee

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! \* `% b" g) I; A# P% ~  A/ e2 ~% e這個(gè)大蒜皮是個(gè)很討厭的東西，容易產(chǎn)生誤判,，而現(xiàn)實(shí)情況下這個(gè)東西很多,，在壓碎大蒜頭變成蒜瓣時(shí)很容易產(chǎn)生這個(gè)東西，如何解決呢,？難道要我噴水貼上去,？郁悶。

awolfbee

今天按照標(biāo)準(zhǔn)模式寫了個(gè)程序段，基本實(shí)現(xiàn)了頭尾的識(shí)別,。
蒜瓣底部在左邊
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蒜瓣底部在右邊,。

$ ~8 w+ S$ Y/ x% v但是這僅僅是針對(duì)非常標(biāo)準(zhǔn)的蒜瓣，如果有蒜瓣起皮,，有其他雜質(zhì),，以及蒜尖帶有尖皮，識(shí)別還是干擾太多,。
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估計(jì)要對(duì)種子進(jìn)行前期處理,。
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awolfbee

專心干活效果就是不一樣,，最近一周始終在研究算法，試驗(yàn)了好幾次,，終于找到一種較為靠譜的算法,，目前僅寫出主干程序，還得排除各種干擾,。