開(kāi)始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

大白小白

波音7675 發(fā)表于 2021-3-8 21:36
現(xiàn)在大蒜播種機(jī)還沒(méi)有成熟好用的產(chǎn)品么,？

還沒(méi)有達(dá)到lz目標(biāo)的機(jī)器

awolfbee

最近在看雙目視覺(jué)和線激光掃描成三維的視覺(jué)資料,，感覺(jué)到雙目視覺(jué)的可行性也許大點(diǎn),，但是那都是精度在1mm左右的視差,，對(duì)于大蒜底部以及蒜瓣芽尖，感覺(jué)太小了,，不知道能否識(shí)別出三維圖像來(lái),。實(shí)際上在這種應(yīng)用中，不需要非常完整的三維圖,，只要提取幾個(gè)點(diǎn)做對(duì)比就好了,，初步的想法是看9個(gè)點(diǎn)行不行，9個(gè)點(diǎn)不足以提取特征的話,，就16個(gè)點(diǎn),，再不行就25個(gè)點(diǎn),，總的來(lái)說(shuō)不需要幾百個(gè)點(diǎn),，那樣的計(jì)算量就太大，速度就上不去了,。
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; \7 I2 K7 g! X3 O! M# _這段時(shí)間事情比較多,，所以想的多,，實(shí)施的少。

大白小白

大白小白 發(fā)表于 2021-2-28 15:32
（柴油）叉車(chē)還是要考一個(gè)證,，好像1500左右吧,。
我想買(mǎi)部電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，不知還需要考證么,？這樣女工都方便 ...

有電動(dòng)的,，不需要舉升的，叉車(chē)
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大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2021-3-12 23:27
& J7 y: P/ F8 w5 `/ \, v8 q% }最近在看雙目視覺(jué)和線激光掃描成三維的視覺(jué)資料,，感覺(jué)到雙目視覺(jué)的可行性也許大點(diǎn),，但是那都是精度在1mm左 ...

有沒(méi)可能誤入歧途了？
9 k" F& Q$ P, T- j. X. W
隨便問(wèn)問(wèn)哦
# [$ m1 W+ A4 _+ P7 V$ Q

大白小白

大白小白 發(fā)表于 2021-3-11 17:50
還沒(méi)有達(dá)到lz目標(biāo)的機(jī)器

我想知道,，山東,、韓國(guó)有沒(méi)研究和lz同樣課題的公司呢？為什么沒(méi)看到一絲一毫類似的新聞呢,？

大白小白

補(bǔ)一張圖：

lbwbbmm

樓主好,，問(wèn)一下用單片機(jī)圖像識(shí)別算法能跑的起來(lái)嗎,？

awolfbee

大白小白 發(fā)表于 2021-3-13 00:08
有沒(méi)可能誤入歧途了？
. ^4 `+ Z  @+ ^  o
隨便問(wèn)問(wèn)哦

這是識(shí)別的方式啊,，要形成立體的圖像,，就得研究基礎(chǔ)的東西，不然光用別人成熟的軟件產(chǎn)品,，那個(gè)價(jià)格是受不了的,，而且很可能不太適用，因?yàn)槲铱赡芫鸵�識(shí)別大約10*10mm的范圍,，但是他的是1500*1500,，那價(jià)格差太多了。我有可能就需要識(shí)別幾個(gè)點(diǎn),，加快速度,，他則是一個(gè)像素一個(gè)像素地扣,，速度差別太大。
借助研究這個(gè)設(shè)備,，提高視覺(jué)識(shí)別能力,，希望能夠一石二鳥(niǎo)。盡量不要無(wú)功而返,。

awolfbee

大白小白 發(fā)表于 2021-3-13 00:10
* j/ ]& ]1 W, R( P/ M我想知道,，山東、韓國(guó)有沒(méi)研究和lz同樣課題的公司呢,？為什么沒(méi)看到一絲一毫類似的新聞呢,？

山東以及全國(guó)，和大蒜相關(guān)的地區(qū)研究的肯定多,，但是都集中在機(jī)械方式分選,，視覺(jué)識(shí)別，一般只有自動(dòng)化公司才能涉及到,，常規(guī)的農(nóng)機(jī)公司考慮不到這一點(diǎn),，或者能考慮到，但是技術(shù)力量不行,。我之前在農(nóng)機(jī)公司的時(shí)候,，也想不到這一點(diǎn)，等到了自動(dòng)化公司,，接觸視覺(jué)的東西比較多之后,，就慢慢向這個(gè)思路走了。
至于韓國(guó)或者其他國(guó)家,，可能對(duì)大蒜芽尖朝下不是很敏感,，因此不在乎。比如美國(guó)和加拿大,，他們種植是粗放型的,，因?yàn)橥恋靥�多了，畝產(chǎn)幾百斤就夠了,，不需要太精細(xì),，反觀日本，因?yàn)橥恋厣�,，所以精�?xì)農(nóng)業(yè)發(fā)展很好,，畝產(chǎn)也特別高。地理?xiàng)l件不同,，農(nóng)藝也不同,。

awolfbee

大白小白 發(fā)表于 2021-3-13 00:11
補(bǔ)一張圖：

這個(gè)不要證件啊，只要會(huì)開(kāi)就好了。這是電動(dòng)托盤(pán)車(chē),，我開(kāi)發(fā)過(guò)后面的驅(qū)動(dòng)輪，24V1.2kw,，直流有刷和無(wú)刷電機(jī),。


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