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樓主: awolfbee
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開始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

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201#
 樓主| 發(fā)表于 2021-10-18 23:26:46 | 只看該作者
有朋友邀請(qǐng)我開發(fā)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人,，這個(gè)是商用的，其中也用到了視覺,，有錢肯定干,。剛好練練視覺。! a1 \8 a: ~" u0 |# z1 ]- Y; O

; O; r! R8 v& K* s0 x9 ?/ j這個(gè)可以作為一種底盤,，開發(fā)其他的東西就方便很多了,。
202#
發(fā)表于 2021-10-19 10:59:07 | 只看該作者
我倒是覺得，視覺都給用上了,，這個(gè)成本會(huì)不會(huì)讓受眾群體能夠接受得了,，然后他們使用過(guò)程中能不能用明白,，出了小問(wèn)題他們能不能解決。畢竟一搞上視覺,，使用門檻,、維護(hù)門檻會(huì)比較高（對(duì)于種植業(yè)受眾來(lái)講）。再者就是,，樓主一直是想做一個(gè)能夠播種一致性好的產(chǎn)品,，那現(xiàn)有的一致性差的產(chǎn)品，他種蒜對(duì)產(chǎn)量是否會(huì)有很大影響,，如果有那對(duì)比一致性好的播種方法會(huì)有多少影響,？種植受眾是否值得用這種相對(duì)貴的產(chǎn)品？2 p9 n6 O/ B& k. Z9 ^6 q6 L
我個(gè)人覺得樓主很厲害了,，能通過(guò)這種方式提升自己,，但根源上，這種產(chǎn)品的受眾群體是否會(huì)對(duì)此買單,？個(gè)人認(rèn)為沒(méi)有明確可行市場(chǎng)的研發(fā),，不確定性會(huì)太大了

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)蒜瓣，就是一致性不是很好,，總體上來(lái)說(shuō)算是形狀還是比較相似,，但是差異還是比較大，不然的話倒是很好搞了,。借助這個(gè)比較難的折騰一遍,，不管是否成功，對(duì)于其他簡(jiǎn)單的形狀都好說(shuō)了,，算是一種訓(xùn)練吧,。  發(fā)表于 2021-10-19 20:30
先搞個(gè)機(jī)器出來(lái)，先自己用,，可以把大蒜種植大戶的播種業(yè)務(wù)先包下來(lái),。不一定非要他們自己去操作設(shè)備,，如果這個(gè)難度太大的話,。在操作過(guò)程中也許會(huì)慢慢發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，再改進(jìn),。也許到最后我自己成了種植大戶了,，哈哈  發(fā)表于 2021-10-19 18:55
203#
發(fā)表于 2021-10-19 15:56:05 | 只看該作者
樓主加油，我們也是自己搞了個(gè)項(xiàng)目也需要視覺,，好幾年了,，連個(gè)蛋都看不到，堅(jiān)持下,，你快看到希望了,，我從第一頁(yè)刷到最后了,，看你們的思路越來(lái)越靠譜了，您這個(gè)項(xiàng)目除了在pc上能跑以外最后還是要簡(jiǎn)化,，話說(shuō),，為啥不用漂在水面的方案呢，靠浮力來(lái)區(qū)別大小頭,，感覺這個(gè)項(xiàng)目除了視覺應(yīng)該有其他物理方法的解決方案

點(diǎn)評(píng)

PC上可以跑,，也可以用樹莓4B，微型工控機(jī),，可以移動(dòng)化,。  發(fā)表于 2021-10-19 20:29
第一點(diǎn)，水面上是否能選出大小頭,？這個(gè)我馬上就可以測(cè)試下,；第二，如果能測(cè)試出大小頭,，如何將這區(qū)分過(guò)大小頭的蒜頭按照某種固定方向撈出來(lái),？我個(gè)人覺得這個(gè)難度也很大。  發(fā)表于 2021-10-19 18:54
204#
 樓主| 發(fā)表于 2021-10-19 20:21:18 | 只看該作者
rocket432 發(fā)表于 2021-10-19 15:56
7 h" e6 R0 P" o樓主加油,，我們也是自己搞了個(gè)項(xiàng)目也需要視覺,，好幾年了，連個(gè)蛋都看不到,，堅(jiān)持下,，你快看到希望了，我從第 ...

- W( h  j# l4 Z你這個(gè)項(xiàng)目是搞什么呢,？做了幾年,？難點(diǎn)在哪里呢？可以在這里溝通下,，如果不方便可以私下溝通,，awolfbee，微信號(hào),。7 ]4 v' h" l" n1 L
205#
 樓主| 發(fā)表于 2021-10-19 20:27:55 | 只看該作者
rocket432 發(fā)表于 2021-10-19 15:56
. S2 R8 T! t& I2 K: y% I! |樓主加油,，我們也是自己搞了個(gè)項(xiàng)目也需要視覺，好幾年了,，連個(gè)蛋都看不到,，堅(jiān)持下，你快看到希望了,，我從第 ...
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今天晚上拆解了兩個(gè)蒜頭,，把所有蒜瓣丟到水中，大部分的確是浮起來(lái)了,，小部分沉到水底,，部分橫漂在水面上,，而且露出水面部分都是背部，也就是蒜尖的下部一點(diǎn)點(diǎn),，我在考慮是不這樣利用視覺確定位置后吸出來(lái),？但是機(jī)器是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的，水面肯定在晃動(dòng),，這個(gè)抓取難度很大,。倒是可以做一個(gè)狹長(zhǎng)型的水槽，讓浮在水面上的蒜瓣排成一排向固定方向移動(dòng),，也許有點(diǎn)意思,。
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謝謝提醒！
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206#
 樓主| 發(fā)表于 2021-10-19 20:34:07 | 只看該作者
紅圈中是橫漂在水中的，這種蒜瓣一般都比較扁,，按說(shuō)是不太適合作為種子的,。
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207#
發(fā)表于 2021-10-20 10:08:57 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2021-10-19 20:21* p: V: M& \+ s+ O3 n
你這個(gè)項(xiàng)目是搞什么呢,？做了幾年？難點(diǎn)在哪里呢,？可以在這里溝通下,，如果不方便可以私下溝通，awolfbee,， ...
6 R9 S! x8 f0 x* n9 M5 H  x
難點(diǎn)是機(jī)械 視覺 都自己處理,，團(tuán)隊(duì)人才都兼職還老弱病殘，有時(shí)候資金還不到位,，再兼職搞項(xiàng)目賺錢養(yǎng)這個(gè)項(xiàng)目,，工資用來(lái)養(yǎng)家
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點(diǎn)評(píng)

這局面就很難了……  發(fā)表于 2021-10-20 16:55
208#
發(fā)表于 2021-10-20 10:12:31 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2021-10-19 20:27
, P0 W2 s* v+ D/ R9 W/ ~. S今天晚上拆解了兩個(gè)蒜頭，把所有蒜瓣丟到水中,，大部分的確是浮起來(lái)了,，小部分沉到水底，部分橫漂在水面上 ...
2 T" Z! T* w4 y+ j& H* V8 K! A3 Y
都已經(jīng)姿態(tài)差不多了,，還是用機(jī)械方法捋順吧,，別鉆到視覺里面出不來(lái)了，除非想提高門檻,，但是有人只要競(jìng)爭(zhēng)，視覺方法必定會(huì)敗下陣來(lái),，成本高,，這種姿態(tài)機(jī)械再想不出辦法來(lái),，那就有點(diǎn)那個(gè)了0 _$ g6 I# R; t1 c& K' j
209#
發(fā)表于 2021-10-20 15:58:50 | 只看該作者
我提供另一條思路：光線從兩端對(duì)著蒜瓣的首尾，根據(jù)反射的光來(lái)分辨首尾,。應(yīng)該比形狀區(qū)分更容易一些,。

點(diǎn)評(píng)

謝謝建議，有測(cè)試過(guò),，光線的差異太小,，區(qū)分不出來(lái)。這個(gè)我在2014年就測(cè)試過(guò),，效果非常差,，今年又利用光纖放大器測(cè)試了一次，還是不行,，因?yàn)轭伾嘟�,，很容易誤判。  發(fā)表于 2021-10-20 16:49
210#
發(fā)表于 2021-10-20 17:56:40 | 只看該作者
樓主加油

點(diǎn)評(píng)

謝謝鼓勵(lì),，基本上空閑時(shí)間都在搗鼓這個(gè)了,。  發(fā)表于 2021-10-20 18:23

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