開(kāi)始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

孫啟明

我提供另一條思路：光線從兩端對(duì)著蒜瓣的首尾，根據(jù)反射的光來(lái)分辨首尾,。應(yīng)該比形狀區(qū)分更容易一些,。

此無(wú)常

樓主加油

awolfbee

最近在研究自主導(dǎo)航機(jī)器人,。接觸到了ubuntu 16.04操作系統(tǒng)以及ROS系統(tǒng),，目前已經(jīng)裝在電腦上了，小烏龜已經(jīng)跑起來(lái)了,，但是要做到精通ROS系統(tǒng),，還得要一段時(shí)間。
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在找激光傳感器的時(shí)候,，發(fā)現(xiàn)一款很有用的面陣傳感器,，也就是我想要的能夠識(shí)別一個(gè)平面高差狀況的傳感器，3D TOF面陣傳感器,，也可以說(shuō)是深度傳感器,，已經(jīng)買(mǎi)了一個(gè)，等明后天到手之后測(cè)試下,，看看效果,。

awolfbee

測(cè)試效果不佳,，分辨率太低，看不清特征,，只能看到突出部分,。試驗(yàn)失敗。
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需要更高橡塑的面陣傳感器,，估計(jì)至少320以上的,。

龍diy1997

老兄,不知道搞得怎么樣了?蒜辨在視覺(jué)上和形狀上很容易區(qū)分頭尾吧?

讓單獨(dú)一顆蒜辨放在一個(gè)黑色的平面上,由于它的形狀,不論怎么放都是一個(gè)臥倒的狀態(tài),
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上面用攝像頭取像,轉(zhuǎn)成點(diǎn)陣很容易就能識(shí)別到頭尾,機(jī)械夾根據(jù)識(shí)別的數(shù)據(jù)來(lái)抓取.

毛主

最好是能簡(jiǎn)單不易壞

awolfbee

龍diy1997 發(fā)表于 2021-12-12 12:42
9 B  `& G6 R6 G2 D0 r5 G老兄,不知道搞得怎么樣了?蒜辨在視覺(jué)上和形狀上很容易區(qū)分頭尾吧?

讓單獨(dú)一顆蒜辨放在一個(gè)黑色的平面上 ...

/ r, |; h# N! U這個(gè)不準(zhǔn)備用機(jī)械手,，速度太慢了，要用專門(mén)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),，爭(zhēng)取做到一秒鐘兩個(gè)到三個(gè),，要很高的速度才可以。

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徐述可

有做挖大姜機(jī)械的嗎,？

awolfbee

立貼到現(xiàn)在，一年半了,，距離11月1日還有七個(gè)月,。估計(jì)出來(lái)夠嗆。今天聯(lián)系下搞視覺(jué)的,，看他是否能搞定,。之前聯(lián)系過(guò)一家，只給了我一個(gè)匹配率達(dá)到60%左右的結(jié)果,，沒(méi)有用心去做,，那個(gè)是沒(méi)用的。
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# E7 L1 G1 ]# u8 c. a  W- l( F" g, N只能用視覺(jué)去做,，這個(gè)是毫無(wú)疑問(wèn)的,，現(xiàn)在難在我不是搞算法的,，從頭開(kāi)始好難。

awolfbee

但是最近接觸了ROS系統(tǒng)（機(jī)器人操作系統(tǒng)）,，該系統(tǒng)可以兼容OPENCV,，而且還可以控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，所以整機(jī)的設(shè)計(jì)思路是有改變的,，至少之前還想著用windows系統(tǒng)下C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn),，現(xiàn)在可以使用ubuntu系統(tǒng)加上ROS系統(tǒng)，然后在里面嵌入OPENCV來(lái)干,。