|
楊經(jīng)保 友好,!
7 i& P B3 m, A3 e; l; n0 A$ O.
9 ~' s/ H# H/ U1 P2 i0 u8 O6 M# _是這樣:我在1976年的時(shí)候,專門請假去沈陽聽過一次日本專家在我國舉辦的( p+ F! u9 ~) [' B; i
“示教型機(jī)械手講座”,,時(shí)間是一個(gè)星期,。因?yàn)橐?jīng)過一個(gè)翻譯做傳聲筒,盡管
: p9 u9 W+ k8 \+ D2 ^聽的費(fèi)勁,,但卻聽的如醉如癡,。
: a. o2 d" i: P/ D, t& {4 P1 E; C我非常想從事機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床研制方面的工作,但一直沒有條件,。& l2 N+ M1 f% l" K
我將我們社區(qū)所有的有關(guān)機(jī)械手方面的資料全部下載(當(dāng)然也包括你上傳的資料),,
: C. O% Y% ~; j) e2 S/ T但看書和與專家探討完全是兩回事,所以才有“聽君一席話,,勝讀十年書”之說,!
* j B; x/ p. Q: \正因?yàn)槿绱耍裨诖说赜龅搅四氵@位真正的機(jī)械手方面的專家,,豈能輕易放過5 {8 \" V$ a' T9 b) ] a- r" v
討教的機(jī)會,,所以請恕我無理!9 j- I8 T: R+ R. U5 I( X* L
需要事先說明的是,,在問的過程中,,如涉及你項(xiàng)目中的核心機(jī)密,盡可不答,!
* d7 S0 W& F. l( g.' `& J! r: m { _* p. [3 q
還有問題要請教:
+ x* C. v; ^5 ]1 g+ M絕對值編碼器采用的是“格雷碼”,,而在控制的過程中,得將采集到的“格雷碼”
* `0 t3 P5 |' R* p F$ o" [轉(zhuǎn)換成“BCD碼”才能進(jìn)行加,、減運(yùn)算,。我想問的是:
9 w* H! ~/ i9 S1 P( o x# J: ]( X' a1、這一轉(zhuǎn)換工作,在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用當(dāng)中,,是采用軟件來完成,,還是采用硬件來完成?
% ~- u$ x4 w4 Y. I& J0 y& L2,、如果采用硬件來完成,,買絕對值編碼器時(shí),廠家是否能提供“配套的譯碼器”,。! }, u4 {( V+ K* w
.5 T+ [. H5 v) r1 f8 {& \5 \9 T# p' a
謝謝,!
7 }8 U' t0 N3 Z! U$ ].
3 s" o2 C- X' r7 {% Bsyw 090417---02.369 P6 T8 i! G) x! _2 u4 I
+ ^ w2 k/ U2 \# O L
2 B( o+ C% R4 q# D
. |
|