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樓主: awolfbee
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制作小金屬機(jī)器人,,主要是碼垛用或者抓取用,,為后期視覺抓取做準(zhǔn)備

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2024-8-21 18:27:33 | 只看該作者
你朋友加工收多少錢啊,?未來diy想搞金屬材料的

點(diǎn)評

為什么非要3D打印來確定尺寸呢,?直接畫三維再做模擬就好了,螺栓都要落上去,,不然螺栓頭部大小都有可能造成干涉,。不然搞個(gè)三層樓高的自動(dòng)化設(shè)備也要三維打印,那就搞大了,。我微信awolfbee,。  發(fā)表于 2024-8-22 08:23
還早,肯定先用3d打印確定尺寸了再加工金屬的  發(fā)表于 2024-8-22 08:05
我的機(jī)械臂都是他幫我做的,。之前合作做臺灣的散熱器和粉料螺旋送料器,,客戶沒有客訴。技術(shù)還不錯(cuò),。  發(fā)表于 2024-8-21 19:40
你發(fā)圖紙給我,,我讓他報(bào)價(jià)好了,不會(huì)多收你的,�,;蛘呶野阉苯油平o你,但是圖紙要注意,,盡量用鈑金的方式來設(shè)計(jì),,不然會(huì)出現(xiàn)很多誤差,或者我?guī)湍闾幚硪部梢�,,但是別太復(fù)雜,,哈哈  發(fā)表于 2024-8-21 19:14
12#
發(fā)表于 2024-8-22 08:18:42 | 只看該作者
鈑金再整點(diǎn)外觀可以使看起來更值錢些,現(xiàn)在AI輔助外觀設(shè)計(jì)也比較方便

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估計(jì)還沒法動(dòng)用AI,,那是另外一個(gè)領(lǐng)域,,我搞不定啊……  發(fā)表于 2024-8-22 08:22
13#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-22 08:24:57 | 只看該作者
xmdesign 發(fā)表于 2024-8-22 08:18
+ R% b1 N. w9 c1 {, O/ m鈑金再整點(diǎn)外觀可以使看起來更值錢些,現(xiàn)在AI輔助外觀設(shè)計(jì)也比較方便

1 H. X5 S* L, j' V8 E% Y8 ~) O$ r用鈑金有兩個(gè)原因,,第一是強(qiáng)度,,用不銹鋼第二是美觀,不上銹。因此也能賣上價(jià)格,。先自己用,,用了之后改進(jìn)了可以工業(yè)應(yīng)用了再考慮賣。
4 T. l6 s! q; M$ s1 [
14#
發(fā)表于 2024-8-22 09:30:14 | 只看該作者
只有膜拜你們這些機(jī)硬軟通吃的大神們,。

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糟老頭子一個(gè),,大神稱號不敢當(dāng)……哈哈……  發(fā)表于 2024-8-22 09:32
15#
發(fā)表于 2024-8-22 09:49:19 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2024-8-22 08:24
+ Y" n4 H6 @$ C, g' q用鈑金有兩個(gè)原因,第一是強(qiáng)度,,用不銹鋼第二是美觀,,不上銹。因此也能賣上價(jià)格,。先自己用,,用了之后改進(jìn) ...

- g3 |3 n2 B; F3 ?  w+ ]' B我也用不銹鋼鈑金做,外觀再繼續(xù)優(yōu)化頭疼了好一陣,,今年嘗試AI優(yōu)化方式還行,,改天俺整下教程哈
! i. ~+ W* S4 K1 Z6 U

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牛叉,先搬個(gè)板凳準(zhǔn)備學(xué)習(xí)下,。  發(fā)表于 2024-8-22 11:10
16#
發(fā)表于 2024-8-22 10:12:06 | 只看該作者
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-8-21 18:23
& `, ^, n2 p$ P材料收不收費(fèi),?純邊角料?
9 o! d- y3 s9 W* P6 B$ c; ~
@cdhcn 201按照304收費(fèi),,這個(gè)厚度還是有2mm吧,,沒有批量就是一件,一刀按10¥收,,還有焊接,,都不看圖紙的,直接一口價(jià),,整數(shù),。0 [# K6 F+ L  n* D
, R8 N; |7 W8 b7 x, ~- q8 K
合在一起,就不是一個(gè)小數(shù)了,。 1 S) k; {8 z( k/ @8 n9 r
& K5 S" ^. `% l/ K8 K

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一般都用304,,我這個(gè)朋友還是比較厚道的,不會(huì)亂要價(jià),。  發(fā)表于 2024-8-22 11:11
17#
發(fā)表于 2024-8-22 10:42:53 | 只看該作者
向大佬學(xué)習(xí),,業(yè)余也做點(diǎn)小機(jī)器

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多練手,也許后期就成了主業(yè)了,,哈哈……  發(fā)表于 2024-8-22 11:12
18#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-22 11:10:20 | 只看該作者
底座準(zhǔn)備用下圖RV減速機(jī)。
& L/ S& Q. `3 x4 e3 R
1 U, j' r, H" s

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19#
發(fā)表于 2024-8-22 13:36:38 | 只看該作者

8 o/ f5 B0 E& Y4 M1 j8 b項(xiàng)目有機(jī)會(huì)試試PIAB的產(chǎn)品,氣動(dòng)、電動(dòng)抓取都能滿足要求:
$ e+ s9 \; h: b# c  P$ s
0 D8 N# r0 Q2 V4 o8 j% Y% C6 Q, ]* x5 D9 e

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哦,你說的是夾具是吧,,不過你這夾具不能滿足我的要求,。我要的是能摘果子的。  發(fā)表于 2024-8-22 14:18
這不優(yōu)傲機(jī)器人嘛�,,F(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人都能滿足我的要求啊,,肯定比我做的好用,但是價(jià)格貴啊,。免費(fèi)的可以試試看,。哈哈……  發(fā)表于 2024-8-22 13:57
20#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-22 14:17:42 | 只看該作者
減速機(jī)已經(jīng)訂購了,速比暫定10,,軸也定了,,步進(jìn)電機(jī)選了個(gè)扭矩大的,出軸8mm,。
4 v( j5 O. ~" ?+ h+ z# \( I4 \, ?/ P* }8 p/ F" \7 ?+ n7 g+ V5 |4 D
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步進(jìn)電機(jī)選的軸是8mm的,,紅框中的不算,。  發(fā)表于 2024-8-22 14:30
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