制作小金屬機器人,，主要是碼垛用或者抓取用,，為后期視覺抓取做準備

awolfbee

看到壇子中每天都在打口水戰(zhàn),，我也卷入其中了，這樣不好。因此給自己點任務(wù),，做個小金屬機械臂,，要求能工業(yè)應(yīng)用的，SW格式的圖紙搞了一堆,，能用的不多,，所以要綜合了。

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0 [7 c% v) M3 |* D; V準備做這樣的,，材質(zhì)為不銹鋼,，因為有朋友是搞不銹鋼激光切割的,，讓他切的話他不收錢,，不收錢的原因是在一起有合作的，我本來想給他錢,，他不收,，那我只能再找業(yè)務(wù)給他做了。反正他也不給我錢,。

xmdesign

好自己練手軟件算法

學渣渣

大佬，某寶上不香嗎,？

華2017

厲害。我很羨慕直接行動的人,！

m2006410

軟件能分享下嗎

awolfbee

臂展爭取做到每個臂長250mm,，因此總臂長大概在500mm，加上前面的執(zhí)行工具長度在200mm,，所以有效半徑看是否能達到600mm,，高度爭取達到400mm。

awolfbee

基本配置是,，網(wǎng)購機械臂的控制板，驅(qū)動步進電機帶動幾個臂,，步進電機可以用驅(qū)動器,，也可以用板載集成的驅(qū)動器。要求控制板能與上位機通訊,，將視覺系統(tǒng)的坐標,，傳輸?shù)綑C械臂控制板，然后機械臂去抓取,。

awolfbee

幾個月之前做的scara機械臂,，現(xiàn)在能動起來了，正在調(diào)試程序,，碰到的問題比較多,，今天晚上要加班了。
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深圳晨夕

行星減速的回差不好處理，,，步進配同步帶更有性價比,。

學渣渣

材料收不收費？純邊角料,？
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