制作小金屬機(jī)器人,，主要是碼垛用或者抓取用,，為后期視覺抓取做準(zhǔn)備

ahway

摘果子的話，可以考慮這個(gè)：





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底座加上減速機(jī),�,？走€沒打,。板子還沒倒角。
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ahway

切斷果柄有很多種方法,，輔助切斷、旋轉(zhuǎn)擰斷都可以,。柔性夾爪可以配視覺,、配力反饋，或者加機(jī)械旋轉(zhuǎn),、剪切結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品的采摘,。
都是成熟應(yīng)用了，不是想當(dāng)然：
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awolfbee

加上上機(jī)架的旋轉(zhuǎn)座,。



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awolfbee

這個(gè)第二和第三軸是用57電機(jī)還是42電機(jī)呢,？如果要做大點(diǎn)的話力氣要大些才好,。

ahway

速度不是問題，光學(xué),、視覺,、算法、執(zhí)行機(jī)構(gòu)才是核心：




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awolfbee

底座加上兩個(gè)57減速電機(jī),。

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awolfbee

網(wǎng)上找了一個(gè)小機(jī)器人,，臂長120的,，在這個(gè)基礎(chǔ)上放大到兩倍或者兩倍半試試看,。

awolfbee

1 ~$ j% l1 @% [0 f今天把SCARA機(jī)械臂的坐標(biāo)弄清楚了,，現(xiàn)在能按照坐標(biāo)運(yùn)行了。步進(jìn)減速電機(jī)的背隙太大,，需要補(bǔ)償,。這個(gè)精度是有點(diǎn)問題，末端誤差能達(dá)到3到5mm,，還得使用精密減速機(jī)才行,。
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視頻無法上傳……
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awolfbee

看來玩機(jī)械臂的不多啊,。