制作小金屬機(jī)器人,，主要是碼垛用或者抓取用,，為后期視覺抓取做準(zhǔn)備

ahway

摘果子的話,，可以考慮這個(gè)：
7 Y- g' [  e6 b1 R: M3 h
* N. q0 E- S, f1 D
2 V7 ~1 g4 J. N4 [, }2 S' _


$ k9 b  ^+ E# U, A; J1 l, y  q# f' o
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awolfbee

底座加上減速機(jī),�,？走�沒打,。板子還沒倒角。

ahway

切斷果柄有很多種方法，輔助切斷,、旋轉(zhuǎn)擰斷都可以,。柔性夾爪可以配視覺、配力反饋,，或者加機(jī)械旋轉(zhuǎn),、剪切結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品的采摘。
都是成熟應(yīng)用了,，不是想當(dāng)然：
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awolfbee

加上上機(jī)架的旋轉(zhuǎn)座,。



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awolfbee

這個(gè)第二和第三軸是用57電機(jī)還是42電機(jī)呢,？如果要做大點(diǎn)的話力氣要大些才好,。

ahway

速度不是問題，光學(xué),、視覺,、算法、執(zhí)行機(jī)構(gòu)才是核心：



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+ f3 q+ R/ b1 l/ n% O5 }# Z$ F8 T4 l


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awolfbee

底座加上兩個(gè)57減速電機(jī),。

- S. m8 o: c4 ?

awolfbee

網(wǎng)上找了一個(gè)小機(jī)器人,，臂長120的,，在這個(gè)基礎(chǔ)上放大到兩倍或者兩倍半試試看。

awolfbee

0 T, l; t9 _9 i5 j3 \今天把SCARA機(jī)械臂的坐標(biāo)弄清楚了，現(xiàn)在能按照坐標(biāo)運(yùn)行了。步進(jìn)減速電機(jī)的背隙太大,，需要補(bǔ)償,。這個(gè)精度是有點(diǎn)問題，末端誤差能達(dá)到3到5mm,，還得使用精密減速機(jī)才行,。

視頻無法上傳……

awolfbee

看來玩機(jī)械臂的不多啊,。