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平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)問題 求高手解答

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1#
發(fā)表于 2012-11-14 11:07:18 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 小賣部老板娘 于 2012-11-14 16:16 編輯
; m3 b; z( z! p% d: A
, P9 ~8 m# c7 S
8 h  {: [2 d6 s/ e
) O9 F8 i8 [) J( R( o5 N5 F$ d& Z0 e7 a: \  Z
這是個單自由度機(jī)械手,怎么算出它的位移方程(也就是角度位置),,我試著用解析法,,但是列不出來封閉矢量方程,,希望高手能指點一二
; T9 |8 S' |5 K: G
$ ~/ e) K7 `7 _

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2#
發(fā)表于 2012-11-14 12:50:01 | 只看該作者
圖好亂啊
3#
發(fā)表于 2012-11-14 14:41:59 | 只看該作者
媽呀,眼睛花了,啥也看不見了
4#
 樓主| 發(fā)表于 2012-11-16 09:39:26 | 只看該作者
嗚嗚嗚 高手呢,?急求啊 哪兒去了
5#
發(fā)表于 2012-11-16 10:05:16 | 只看該作者
看不懂,。。我弱爆了,。,。

點評

我蛋都碎了~~~理論力學(xué)白看了~~~~  發(fā)表于 2012-11-16 16:54
6#
 樓主| 發(fā)表于 2012-11-22 16:51:37 | 只看該作者
仙人來了 發(fā)表于 2012-11-16 10:05
, m# J* k* U) Y8 z; H看不懂。,。我弱爆了,。。

5 w7 K+ ?$ j) e/ o8 T這個是機(jī)械原理的知識
7#
發(fā)表于 2012-11-22 17:58:20 | 只看該作者
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